1.本发明属于烟草机械设备领域，尤其是涉及一种在线吹空烟管装置及其控制方法。
背景技术：
2.在烟草行业中，研发新产品是一个非常频繁也重要的事，对于烟丝配方的研发以及新产品的研制，需要用到大量的空烟管作为研发基础。
3.空烟管主要是有滤棒以及卷烟纸和水松纸组合而成，与平常的卷烟相比，差别是空烟管没有烟丝。研发人员需要将新配方的烟丝塞入到空烟管中形成一只完成的卷烟，并对其进行评析及改进。
4.由于空烟管无法在设备中卷制而成，因此只能靠人工对完整的卷烟将其烟丝去掉制作成空烟管，这样不仅效率低，其次还容易产生很多不合格的空烟管。
5.如公开号为cn211740656u的中国专利文献公开了一种高效的成品烟支烟丝取出装置，包括高压气源、气管、空气控制阀和吹气枪管，吹气枪管通过空气控制阀、气管与所述高压气源连通，吹气枪管的末端连接有烟支放置装置；烟支放置装置包括与所述吹气枪管连通的筒体，以及与筒体连接的圆弧形管片。该设计在使用时，通过控制空气控制阀，向烟支放置装置内的烟支吹气，使烟支内的烟丝吹出。但是，该装置的烟支需要用手指压紧，使烟支过滤嘴一部分恰好塞入筒体中，另一部分压在圆弧形管片内的凸起物上，因此该装置取出烟丝的效率较低。
6.公开号为cn207519610u的中国专利文献公开了一种烟支用新型烟丝剔除工具，它包括烟支插放装置和压缩空气接入装置，烟支插放装置包括同轴一体设置的滤嘴套筒和烟管套筒，滤嘴套筒的内径与待处理烟支的滤嘴相适配，烟管套筒的内径大于待处理烟支的烟管直径，且烟管套筒与对应的烟管之间设有烟管夹持结构，烟管夹持结构包括环绕烟管周向均匀设置的至少两个夹持部，夹持部内侧设为与烟管相适配的弧面，夹持部外侧固定设置沿径向向外伸出的导向轴，导向轴滑动穿过烟管套筒，且导向轴位于夹持部与烟管套筒之间的位置套设有压簧，压簧的两端分别与对应的夹持部和烟管套筒抵接。但是，该装置无法进行批量剔除，效率较低。
技术实现要素：
7.为解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种在线吹空烟管装置及其控制方法，大大提高制作空烟管的效率，同时也保证了卷烟的卫生安全。
8.一种在线吹空烟管装置，包括固定支架以及安装在固定支架上的烟支料斗和鼓轮输送装置，所述鼓轮输送装置为横卧放置的圆筒形结构，鼓轮输送装置上端的圆弧面正对烟支料斗下端的出料口；
9.所述的鼓轮输送装置沿圆周面均匀设有多个弧形凹槽，所述弧形凹槽的内径略大于烟支的外径，用于在鼓轮输送装置转动过程装填烟支料斗出料口处的烟支；所述的鼓轮
输送装置与伺服电机的输出端连接；
10.所述鼓轮输送装置的其中一侧圆周面外部设有弧形挡板，用于防止烟支从弧形凹槽中掉出；所述的弧形挡板上设有一缺口，缺口处设有与烟支配合的压轮和吹丝装置；
11.所述的伺服电机与吹丝装置均与plc控制器电连接。
12.进一步地，所述鼓轮输送装置的下方设有输送带，用于在鼓轮输送装置旋转过程中输送从弧形凹槽中掉落的空烟管。
13.进一步地，所述烟支料斗的内部在靠近出料口壁面的位置设有拨烟辊，所述拨烟辊与鼓轮输送装置通过同步带连接，拨烟辊的转动方向与鼓轮输送装置相同，用于将烟支拨入弧形凹槽。
14.进一步地，所述拨烟辊与弧形凹槽底部的最近距离略大于烟支直径，拨烟辊与鼓轮输送装置的最近距离小于烟支直径。
15.进一步地，所述的烟支料斗为v字型结构，其内腔的厚度与烟支长度相匹配。
16.进一步地，所述鼓轮输送装置在与弧形挡板相对的一侧靠近下方位置设有铲刀，所述的铲刀与弧形凹槽相配合，用于将弧形凹槽中未掉落的烟支铲落。
17.进一步地，所述的吹丝装置包括吹气管和喷嘴，所述的吹丝装置通过喷嘴与烟支滤棒贴合并吹出空气。
18.进一步地，所述的弧形挡板安装在鼓轮输送装置的边缘，与鼓轮输送装置之间的间距为烟支直径减去弧形凹槽的深度。
19.本发明还提供了上述在线吹空烟管装置的控制方法，包括以下控制过程：
20.plc控制器控制伺服电机带动鼓轮输送装置和拨烟辊同时转动，鼓轮输送装置转动过程中，在拨烟辊的配合作用下，弧形凹槽依次装填烟支料斗出料口处的烟支；
21.当弧形凹槽中的烟支在转动到压轮位置时，烟支在压轮以及弧形凹槽的作用下被夹在中间，plc控制器控制吹丝装置的喷嘴喷出高压气体，将烟支中的烟丝吹出，形成空烟管；
22.空烟管在鼓轮输送装置以及弧形挡板的作用下继续运输，掉落到输送带上。
23.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
24.本发明通过设置带弧形凹槽的鼓轮输送装置，同时配合压轮和吹丝装置，在plc控制器的作用下，可以自动化的完成卷烟的吹丝工作，将烟丝吹出形成满足要求的空烟管，最后将空烟管进行集中汇合。整个吹丝效率高，不仅劳动效率大大提高，烟管良品率也显著提升。
附图说明
25.图1为本发明在线吹空烟管装置的整体结构示意图；
26.图2为本发明在线吹空烟管装置的俯视示意图；
27.图3为本发明实施例中在线吹空烟管装置的电路控制图。
28.图中：1-烟支料斗；2-烟支；3-拨烟辊；4-鼓轮输送装置；5-铲刀；6-输送带；7-弧形凹槽；8-弧形挡板；9-压轮；10-吹气管；11-喷嘴；12-伺服电机；13-同步带；14-空烟管。
具体实施方式
29.下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，需要指出的是，以下所述实施例旨在便于对本发明的理解，而对其不起任何限定作用。
30.如图1～2所示，一种在线吹空烟管装置，包括固定支架以及安装在固定支架上的烟支料斗1和鼓轮输送装置4。烟支料斗1为v字型结构，其内腔的厚度与烟支2的长度相匹配。鼓轮输送装置4为横卧放置的圆筒形结构，鼓轮输送装置4上端的圆弧面正对烟支料斗1下端的出料口。
31.鼓轮输送装置4沿圆周面均匀设有一系列弧形凹槽7，弧形凹槽7的内径略大于烟支的外径，形状可以为一半圆或半圆弧，主要用于在鼓轮输送装置4转动过程依次装填烟支料斗1出料口处的烟支。
32.鼓轮输送装置4与伺服电机12的输出端连接，通过伺服电机12带动鼓轮输送装置4旋转。
33.鼓轮输送装置4的其中一侧圆周面外部设有弧形挡板8，弧形凹槽7中装填的烟支被弧形挡板8限位，防止烟支从弧形凹槽7中掉出。弧形挡板8上设有一缺口，缺口处设有与烟支配合的压轮9和吹丝装置。吹丝装置包括吹气管10和喷嘴11，吹丝装置通过喷嘴11与烟支滤棒贴合并吹出空气。
34.伺服电机12与吹丝装置均与plc控制器电连接，通过plc控制器控制伺服电机12的转动以及吹丝装置的吹气。
35.鼓轮输送装置4的下方设有输送带6，输送带6用于在鼓轮输送装置4旋转过程中输送从弧形凹槽7中掉落的空烟管。
36.鼓轮输送装置4在与弧形挡板8相对的一侧靠近下方位置设有铲刀5，铲刀5与弧形凹槽7相配合，用于将弧形凹槽7中未掉落的烟支铲落。
37.为了让烟支料斗1里的烟支进入到弧形凹槽7且确保每个弧形凹槽7只能有一支烟支进入，烟支料斗1的内部在靠近出料口壁面的位置设有拨烟辊3。拨烟辊3与鼓轮输送装置4通过同步带13连接，拨烟辊3的转动方向与鼓轮输送装置4相同，用于将烟支拨入弧形凹槽7。
38.拨烟辊3与弧形凹槽7底部的最近距离略大于烟支直径，拨烟辊3与鼓轮输送装置4的最近距离小于烟支直径。该设置防止没有进入弧形凹槽7的烟支离开烟支料斗1，从而避免了弧形挡板8内烟支卡壳。
39.弧形挡板8安装在鼓轮输送装置4的边缘，与鼓轮输送装置4之间的间距为烟支直径减去弧形凹槽7的深度。
40.整个装置的工作流程如下：
41.成品的烟支2放入烟支料斗1中，鼓轮输送装置4在伺服电机12的带动下转动，鼓轮输送装置4的弧形凹槽7直径略大与烟支2，拨烟辊3与鼓轮输送装置4通过同步带13相连接，转向与鼓轮输送装置4转向一样。拨烟辊3确保烟支2进入到鼓轮输送装置4的弧形凹槽7中，进入鼓轮输送装置4弧形凹槽7的烟支随着鼓轮输送装置4以及弧形挡板8之间输送至吹丝部位，烟支在压轮9以及鼓轮输送装置4的作用下被夹在中间，吹丝装置的喷嘴11喷出高压气体，气体通过烟支的滤嘴然后到烟丝，将烟支中的烟丝吹出，形成空烟管14。空烟管14在鼓轮输送装置4以及弧形挡板8的作用下继续运输，最后由铲刀5从鼓轮输送装置4上面铲下
掉落到输送带6上面。
42.其中，吹气管10与喷嘴11相连接并且可以对其气压进行调节。压轮9与鼓轮输送装置4之间的距离也可以进行调节，以用来适用不同圆周的烟支。
43.当烟支料斗1的防护门打开后，设备将停机。当烟支料斗1内的烟支2低于最低限时，设备立即停机。
44.如图3所示，为在线吹空烟管装置的电路控制图，电气控制系统采用plc主控制器控制，安装与电气箱内，起到控制工作组件的正常运行和工作，在线吹空烟管装置具体包括以下控制过程：
45.plc控制器控制伺服电机12带动鼓轮输送装置4和拨烟辊3同时转动，鼓轮输送装置4转动过程中，在拨烟辊3的配合作用下，弧形凹槽7依次装填烟支料斗1出料口处的烟支。
46.当弧形凹槽7中的烟支转动到压轮9位置时，烟支在压轮9以及弧形凹槽7的作用下被夹在中间，plc控制器控制吹丝装置的喷嘴11喷出高压气体，将烟支中的烟丝吹出，形成空烟管；
47.空烟管在鼓轮输送装置4以及弧形挡板8的作用下继续运输，掉落到输送带6上。
48.以上所述的实施例对本发明的技术方案和有益效果进行了详细说明，应理解的是以上所述仅为本发明的具体实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的原则范围内所做的任何修改、补充和等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。