1.本实用新型涉及烟叶设备技术领域，特别涉及一种烟叶分级设备。


背景技术：

2.在烟叶制造行业，一般情况下，烟叶都是层层叠放的，现在进行烟叶分级时，需要人工将堆叠得到烟叶进行逐片分离，从而将单片的烟叶进行定级、分级，效率低，耗费人工。
3.因此，如何提高烟叶定级、分级效率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种烟叶分级设备，通过设置多级传送装置，并将烟叶上料设置为两条输送通道，成捆烟叶通道设置于单片烟叶通道两侧，通过自动化装置对成捆烟叶进行单片烟叶分拣，提高烟叶定级、分级效率。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种烟叶分级设备，包括上料装置、定级装置和多个下料装置，所述上料装置包括第一输送带、两条第二输送带、滑轨、夹取机构和驱动机构，所述第二输送带分别设置于所述第一输送带两侧，所述滑轨沿所述第一输送带和所述第二输送带横向设置，所述夹取机构与所述滑轨滑动连接，所述驱动机构与所述夹取机构连接，所述第一输送带输出端与所述定级装置输入端连接，所述定级装置输出端与前端的所述下料装置连接，且各所述下料装置依次连接。
6.优选地，所述夹取机构包括安装板和支架，所述安装板下方设有多个吸盘组件，所述安装板通过升降机构与所述支架。
7.优选地，所述驱动机构包括同步带和步进电机，所述同步带与所述步进电机连接，所述支架与所述同步带连接。
8.优选地，所述升降机构为电动推杆、气压缸或液压缸的一种。
9.优选地，所述支架的数量为2个。
10.优选地，所述上料装置还包括用于检测所述支架位置的电感式传感器。
11.优选地，所述上料装置还包括导向杆和两个接近开关，所述导向杆的下端与所述安装板连接，所述导向杆通过直线轴承安装于所述支架上，所述接近开关用于限定所述导向杆行程。
12.优选地，还包括用于安装所述滑轨的桁架，所述桁架侧边还设有控制箱。
13.优选地，所述下料装置包括间隔设置的多条输送线、挡板和挡板驱动机构，所述挡板与所述挡板驱动机构连接，所述挡板设置于相邻所述输送线之间。
14.优选地，所述挡板驱动机构包括电机及与所述电机连接的二级连杆。
15.本实用新型所提供的烟叶分级设备，包括上料装置、定级装置和多个下料装置，上料装置包括第一输送带、两条第二输送带、滑轨、夹取机构和驱动机构，第二输送带分别设置于第一输送带两侧，滑轨沿第一输送带和第二输送带横向设置，夹取机构与滑轨滑动连接，驱动机构与夹取机构连接，第一输送带输出端与定级装置输入端连接，定级装置输出端
与前端的下料装置连接，且各下料装置依次连接。第一输送带用于输送单片的烟叶，第二输送带用于输送堆叠成捆的烟叶，驱动机构驱动夹取机构在滑轨上横向移动，夹取机构夹取第二输送带上叠摞的烟叶，并转运放置于第一输送带，第一输送带将烟叶输送至定级装置，定级装置对烟叶进行定级，并将分级后的烟叶输送至下料装置，下料装置则对烟叶分级收集，代替传统人工打散成捆的烟叶，效率高，成本低。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图；
18.图2为图1所示的上料装置结构示意图；
19.图3为图2所示的安装板结构示意图；
20.图4为图1所示的下料装置结构示意图。
21.其中，图1
‑
图4中：
22.上料装置—1，第一输送带—101，第二输送带—102，滑轨—103，安装板—104，支架—105，吸盘组件—106，同步带—107，步进电机—108，电感式传感器—109，导向杆—110，接近开关—111，定级装置—2，下料装置—3，输送线—301，挡板—302，电机—303，二级连杆—304，桁架—4，控制箱—5。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参考图1至图4，图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图；图2为图1所示的上料装置结构示意图；图3为图2所示的安装板结构示意图；图4为图1所示的下料装置结构示意图。
25.在本实用新型所提供的一种具体实施方式中，主要包括上料装置1、定级装置2和多个下料装置3，上料装置1包括第一输送带101、两条第二输送带102、滑轨103、夹取机构和驱动机构，第二输送带102分别设置于第一输送带101两侧，滑轨103沿第一输送带101和第二输送带102横向设置，夹取机构与滑轨103滑动连接，驱动机构与夹取机构连接，第一输送带101输出端与定级装置2输入端连接，定级装置2输出端与前端的下料装置3连接，且各下料装置3依次连接。
26.其中，上料装置1的第一输送带101和第二输送带102用于将烟叶上料至定级装置2，第一输送带101用于输送单片的烟叶，第二输送带102用于输送堆叠成捆的烟叶，夹取机构用于单片夹取第二输送带102上叠摞的烟叶，并转运放置于第一输送带101，滑轨103作为夹取机构横向移动轨道，驱动机构用于驱动夹取机构横向移动，定级装置2用于对烟叶进行
定级，下料装置3用于对定级后的烟叶进行分级收集。
27.具体的，在实际的应用过程当中，第一输送带101用于输送单片的烟叶，第二输送带102用于输送堆叠成捆的烟叶，驱动机构驱动夹取机构在滑轨103上横向移动，夹取机构夹取第二输送带102上叠摞烟叶的最上层烟叶，并转运放置于第一输送带101，第一输送带101将单片烟叶输送至定级装置2，定级装置2对单片烟叶进行定级，并将分级后的烟叶输送至下料装置3，下料装置3则对烟叶就行分级收集。
28.需要说明的是，夹取机构的数量为一对，且夹取机构和滑轨103连接，夹取机构之间的距离为第一输送带101的中线和第二输送带102的中线之间的距离；驱动机构驱动一对夹取机构同步沿滑轨103移动，进而在左右移动的过程中，分别将第二输送带102上的烟垛的最上层烟叶分别输送至第一输送带101，效率更高，具体工作时，其中一个夹取机构运动至第一输送带101，松开夹取的烟叶，另一个夹取机构夹取下方第二输送带102上的烟叶。
29.在对烟叶进行定级过程中，定级装置2用于接收经第一输送带101输送的烟叶，并对烟叶进行定级，即将烟叶按照烟草管理制定的等级进行鉴定级别，且将定级后的烟叶传输到所述下料装置进行后续按照等级进行分类；具体地，定级装置2包括设置于第一输送线101上的箱体，箱体设置有供第一输送线101穿插的进口和出口，且箱体内设置有获取烟叶图像的摄像头，摄像头连接有第一控制器，摄像头将烟叶的图像传输至第一控制器后，第一控制器将图像和预存的图库进行比对从而判定当前烟叶的级别。
30.在上述实施例的基础之上，作为一种优选，夹取机构包括安装板104和支架105，安装板104下方设有多个吸盘组件106，安装板104通过升降机构与支架105。升降机构控制安装板104升降，以通过吸盘组件106吸附下方第二输送带102上的烟叶，吸盘组件106连接有抽吸装置，抽吸装置可为抽真空泵。
31.需要说明的是，升降机构为电动推杆、气压缸或液压缸的一种，当然，还可以为其他类型的升降机构，在此不做具体限定。
32.在上述实施例的基础之上，作为一种优选，驱动机构包括同步带107和步进电机108，同步带107与步进电机108连接，支架105与同步带107连接。通过步进电机108带动同步带107转动，同步带107携带支架105在滑轨103横向方向移动，从而带动安装于滑轨103上的两个夹取机构同步横向移动。
33.需要说明的是，支架105的数量为2个，支架105横向垂直安装于滑轨103上方，分别固定两个夹取机构。
34.在上述实施例的基础之上，作为一种优选，上料装置1还包括用于检测支架105位置的电感式传感器109。电感式传感器109用于检测支架105是否运动至第二输送带102的上方，若检测支架105运动到位，则控制箱5接收电感式传感器109传输的信号，并控制升降机构下降，进而吸附第二输送带102上的烟叶。
35.在上述实施例的基础之上，作为一种优选，上料装置1还包括导向杆110和两个接近开关111，导向杆110的下端与安装板104连接，导向杆110通过直线轴承安装于支架105上，接近开关111用于限定导向杆110行程。导向杆110的下端和安装板104连接，上端穿过支架105上的直线轴承，且导向杆110的上端设置有金属帽，金属帽位于两个接近开关111之间，进而限定安装板104的升降行程。
36.在上述实施例的基础之上，作为一种优选，还包括用于安装滑轨103的桁架4，桁架
4侧边还设有控制箱5。控制箱5设置与桁架4的侧面，且滑轨103也设置于桁架4，所述滑轨103的数量为一对，并列设置，保证稳定性。
37.在上述实施例的基础之上，作为一种优选，下料装置3包括间隔设置的多条输送线301、挡板302和挡板驱动机构，挡板302与挡板驱动机构连接，挡板302设置于相邻输送线301之间。下料装置3设置于定级装置2定级后，经多个输送线301分别进入不同等级的烟叶框内，即相邻输送带之间设置有间隙，且该间隙处设置下料装置3，继而在下料装置3的阻挡下，以使烟叶沿该处的间隙落入下方的烟叶框内，完成收集；定级装置2将检测的烟叶信息发送给第一控制器，且每个下料装置3的上游附近设置有对射开关(光电开关)，当对射开关检测到烟叶时，将信号传输到相对应的下料装置3的第二控制器，第二控制器根据检测信息控制挡住烟叶，阻挡烟叶继续向前滑动，且挡板302处还设置有下料机构，下料机构用于驱动被挡板302阻挡的烟叶从间隙排出并落入每个间隙处设置的收料箱内进行收集。
38.在上述实施例的基础之上，作为一种优选，挡板驱动机构包括电机303及与电机303连接的二级连杆304。挡板302的上端设置于水平设置的连接板，当挡板302处于初始位置时，连接板和两侧的输送线301平齐，继而起到连接作用，覆盖输送带之间的间隙，保证烟叶能够正常通过。电机303通过二级连杆304连接挡板302，且挡板302和竖直设置的导杆的滑套连接，继而实现导向，在电机303的作用下，实现挡板302的往复升降。
39.下料装置3还包括识别机构，识别机构用于获取当前烟叶级别的下料装置3的上游的输送带是否有烟叶，从而传输至第二控制器，第二控制器控制接收到信号，并发送指令至挡板驱动机构，以控制挡板302升起，阻挡烟叶进入下一级；具体地，识别机构包括光电传感器或激光传感器，且需要注意的是，输送线301的皮带沿中线分割为对称的两板，从而在输送线301的中线处形成缝隙，继而光电传感器设置于输送线301的缝隙中，当输送线301有烟叶时，烟叶阻挡光电传感器，获取当前输送线301有烟叶的信号，需要说明的是，相比较与传统的光电传感器安装方式(传统的方式为，设置与输送带的两侧，但是在实际使用中，如果烟叶的厚度误差或皮带抖动均会导致识别不准确，容易导致错误识别，造成烟叶落入到错误的烟叶框内)，本技术的设置方式能够保证识别精准。
40.综上所述，本实施例所提供的烟叶分级设备主要包括上料装置、定级装置和多个下料装置，上料装置包括第一输送带、两条第二输送带、滑轨、夹取机构和驱动机构，第二输送带分别设置于第一输送带两侧，滑轨沿第一输送带和第二输送带横向设置，夹取机构与滑轨滑动连接，驱动机构与夹取机构连接，第一输送带输出端与定级装置输入端连接，定级装置输出端与前端的下料装置连接，且各下料装置依次连接。第一输送带用于输送单片的烟叶，第二输送带用于输送堆叠成捆的烟叶，驱动机构驱动夹取机构在滑轨上横向移动，夹取机构夹取第二输送带上叠摞的烟叶，并转运放置于第一输送带，第一输送带将烟叶输送至定级装置，定级装置对烟叶进行定级，并将分级后的烟叶输送至下料装置，下料装置则对烟叶分级收集，代替传统人工打散成捆的烟叶，效率高，成本低。
41.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。