1.本发明涉及一种下肢辅助康复训练装置及其应用，尤其涉及专为早期卧床患者下肢康复的辅助训练装置，属于康复理疗设备技术领域。


背景技术：

2.近年来，随着我国老年化进程持续加快，导致老龄群体中脑血管疾病或神经系统疾病患者不断增多，且呈现年轻化趋势。同时，因交通事故、工程事故等造成下肢丧失运动能力以及脑瘫、偏瘫、中风和脊髓损伤等患者也不在少数，大多数患者需长期卧床。长期卧床会造成关节挛缩、肌肉萎软无力、骨质疏松等后果，因此需要进行康复训练。康复训练是指损伤后进行有利于恢复或改善功能的身体活动。除严重的损伤需要休息治疗外，一般的损伤不必完全停止康复训练。适当的、科学的训练对于损伤的迅速愈合和促进功能的恢复有着积极的作用。
3.当前市场上的康复训练设备大部分是给患者坐位下进行力量训练的仪器设备，早期患者不能坐起来，只能采取躺着训练，因此需要研发康复运动训练机来满足瘫痪患者躺在床上做训练的要求。其次目前市场上销售的训练机功能单一，只能训练部分肌肉和关节，无法满足不同病人的需求，达不到良好的康复训练效果。
4.例如，中国专利文献cn 113081676a公开了一种辅助下肢康复用的康复医疗床，该康复医疗床具体包括下支撑座、床板架和足部固定组件，所述床板架两侧内壁转动连接有同一个调节丝杠一，所述床板架内壁滑动连接有固定板，且调节丝杠一圆周外壁转动连接于固定板内壁，所述固定板顶部外壁通过螺栓固定有两个伸缩底座，所述伸缩底座一侧外壁转动连接有限位螺杆，所述限位螺杆一侧外壁通过轴承转动连接有压板，所述压板一侧外壁通过螺栓固定有调节柱。本发明通过转动调节丝杠一可以对平衡锻炼架和床板架一侧内壁之间的距离进行调节，从而可以使不同身高的下肢康复患者可以以最合适的位置进行下肢的康复锻炼。该技术方案虽然效果不错、作用明显，但造价成本太高，无法满足普通患者的需求。又如，中国专利文献cn 113208867a公开了一种用于下肢康复的自动康复机械，设置康复座椅，在推力作用下，康复座椅可以移动，康复座椅的前侧由下至上依次设置有一阶下肢训练组件和二阶下肢训练组件，一阶下肢训练组件为脚蹬轮组，一阶下肢训练组件适用于下肢完全不具备主动运动能力的患者使用，同时一阶下肢训练组件也适用于下肢具备较弱运动能力的患者康复训练使用，二阶下肢训练组件适用于下肢基本恢复的患者康复训练使用，患者在训练过程中将下肢上抬至皮带组中皮带上，通过移动下肢带动皮带组中皮带移动，使下肢得到强度更大的主动运动；康复机械可以适用于下肢不同程度损伤的患者进行康复训练，活动形式多变，充分满足患者对训练形式的切换的需求。
5.有鉴于此，亟需设计一种造价成本低，能够满足无法下床患者早期的下肢康复训练要求，且整个康复训练装置要小巧实用、功能多样，适合不同患者的不同康复训练方式。


技术实现要素：

6.针对现有技术的不足，本发明提供一种下肢辅助康复训练装置，该康复训练装置占地面积小，可放置在床尾，患者无需下床即可进行早期的下肢康复训练，利于患者快速恢复。
7.本发明还提供上述一种下肢辅助康复训练装置的使用方法。
8.本发明的技术方案如下：
9.一种下肢辅助康复训练装置，包括底座、外壳、踏脚装置、供电电源和控制器；
10.底座上左右两侧设置有两套相同的康复单元，康复单元包括驱动电机、导轨、滑块、纵移钢板、横移钢板、皮带轮、皮带；
11.纵移钢板的底部固定安装有滑块，滑块与安装在底座上的导轨配合连接，驱动电机与皮带轮相对设置并通过皮带传动连接；
12.横移钢板的底部固定安装有滑块，滑块与安装在纵移钢板上的导轨配合连接，纵移钢板上的驱动电机与皮带轮相对设置并通过皮带传动连接；
13.外壳与底座固定连接，外壳上开设有两个对称设置的l型槽，横移钢板上安装有立杆，立杆穿出l型槽与踏脚装置连接；
14.控制器主要由plc组成，驱动电机由plc连接控制，供电电源为驱动电机、控制器提供电力。
15.优选的，所述外壳上设置有显示屏和控制面板，其中，显示屏与控制器、供电电源连接，控制面板与控制器连接。
16.优选的，所述底座是由两根横梁和两根竖梁组成的框架结构。
17.优选的，所述两根横梁之间并排设置有四根导轨，纵移钢板底部的滑块连接在相邻的两根导轨上。
18.优选的，所述驱动电机和皮带轮安装在两根横梁的内侧。
19.优选的，所述皮带与纵移钢板底部通过螺栓固定连接。
20.优选的，所述纵移钢板上并排设置有两根导轨，横移钢板底部的滑块连接在两根导轨上。
21.优选的，所述横移钢板的一侧与皮带通过螺栓固定连接。
22.优选的，所述导轨的两端通过端头座固定安装。
23.优选的，所述驱动电机的输出轴连接有驱动轮，驱动轮连接皮带。
24.优选的，所述立杆的顶端通过球形接头与踏脚装置活动连接。
25.优选的，所述踏脚装置包括u型脚座和绑带，绑带一端连接u型脚座一侧，绑带另一端穿过u型脚座另一侧的长孔，绑带上设置有魔术粘。
26.优选的，所述驱动电机均为直流电机。
27.一种下肢辅助康复训练装置的使用方法，患者平躺在床上，康复训练装置放置在床尾，将双脚绑在踏脚装置上，接通电源，该方法包括以下步骤：
28.a主动辅助训练模式
29.1)通过控制面板设置单腿或双腿训练模式，选择训练方式：前后运动或开合运动；
30.2)通过控制面板设置训练时间、训练速度、运动幅度；
31.3)按下启动按钮，康复训练装置开始工作；
32.或
33.b被动辅助训练模式
34.1)通过控制面板设置调节被动阻尼大小；
35.2)按下启动按钮，由患者带动踏脚装置进行前后运动或开合运动。
36.本发明的技术特点和有益效果：
37.1、本发明康复训练装置设计科学、结构合理，小巧实用，可放置在床尾，占用空间小，可满足患者早期康复训练之用，患者无需下床，躺在床上即可进行下肢的康复训练，填补了没有早期康复训练装置的市场空白。
38.2、本发明康复训练装置通过控制器实现自动化控制，在主动辅助训练过程中，无需患者用力，康复训练装置便可帮助患者下肢进行康复运动训练；在被动辅助训练过程，可设定不同程度的阻尼，患者可自己动作，实现下肢的训练。
39.3、本发明康复训练装置具有多种训练模式，可前后运动或开合运动，并可满足不同体型的患者使用，适用人群范围广，且作用明显、效果显著。
附图说明
40.图1为本发明康复训练装置的立体图一；
41.图2为本发明康复训练装置的立体图二；
42.图3为本发明康复训练装置内部结构示意图；
43.图中：1、底座；2、6、导轨；3、纵移钢板；7、横移钢板；4、皮带轮；5、皮带；8、立杆；9、驱动电机；10、滑块；11、外壳；12、l型槽；13、踏脚装置；14、显示屏；15、控制面板；16、启动按钮；17、停止按钮；18、急停按钮。
具体实施方式
44.下面通过实施例并结合附图对本发明做进一步说明，但不限于此。
45.实施例1：
46.如图1-3所示，本实施例提供一种下肢辅助康复训练装置，包括底座1、外壳11、踏脚装置13、供电电源和控制器；
47.底座1上左右两侧设置有两套相同的康复单元，康复单元包括驱动电机9、导轨2、6、滑块10、纵移钢板3、横移钢板7、皮带轮4、皮带5；
48.纵移钢板3的底部固定安装有滑块10，滑块10与安装在底座1上的导轨2配合连接，驱动电机9与皮带轮4相对设置并通过皮带5传动连接；
49.横移钢板7的底部固定安装有滑块，滑块与安装在纵移钢板3上的导轨6配合连接，纵移钢板3上的驱动电机9与皮带轮4相对设置并通过皮带5传动连接；
50.外壳11与底座1固定连接，外壳11上开设有两个对称设置的l型槽12，横移钢板7上安装有立杆8，立杆8穿出l型槽12与踏脚装置13连接；
51.控制器主要由plc组成，驱动电机9由plc连接控制，供电电源为驱动电机9、控制器提供电力。
52.外壳11上设置有显示屏14和控制面板15其中，显示屏14与控制器、供电电源连接，控制面板15与控制器连接。外壳11上还单独设置有启动按钮16、停止按钮17和急停按钮18，
用于启动、停止、暂停程序的运行。
53.具体而言，底座1是由两根横梁和两根竖梁组成的框架结构，横梁和竖梁之间采用焊接方式连接。
54.两根横梁之间并排设置有四根导轨2，两根导轨一组，纵移钢板3底部的滑块10连接在相邻的两根导轨2上，每根导轨2上有两个滑块10，增强纵移钢板3移动过程中的稳定性。
55.驱动电机9和皮带轮安装在两根横梁的内侧，驱动电机9的输出轴连接有驱动轮，驱动轮连接皮带，即皮带的两端连接驱动轮和皮带轮，驱动电机9通过螺栓安装在横梁内侧，皮带轮通过轮座、螺栓安装在横梁内侧。皮带与纵移钢板3底部通过螺栓固定连接。当驱动电机9工作时，皮带的往复运动直接带动纵移钢板3的前后移动。
56.同理，纵移钢板3上并排设置有两根导轨6，横移钢板7底部的滑块连接在两根导轨6上。皮带5与横移钢板7的一侧通过螺栓固定连接。
57.所有导轨的两端通过端头座固定安装，端头座通过螺栓安装在横梁和纵移钢板上。
58.立杆8的顶端通过球形接头与踏脚装置13活动连接，踏脚装置13包括u型脚座和绑带，绑带一端连接u型脚座一侧，绑带另一端穿过u型脚座另一侧的长孔，绑带上设置有魔术粘。患者将脚放在u型脚座内，通过绑带固定患者脚踝处。
59.该技术方案设计科学、结构合理、小巧实用，对于卧床患者的早期康复大有裨益，将该康复训练装置放置在床尾，将脚放在u型脚座内，利用绑带拉紧脚踝并用魔术粘固定住。然后通过控制面板进行程序设定，最后按下启动按钮，则该装置即可根据设定程序进行康复训练，适合早期卧床患者理疗康复，效果很好。
60.实施例2：
61.一种下肢辅助康复训练装置，结构如实施例1所述，其他不同之处在于：四个驱动电机9均为直流电机。
62.实施例3：
63.如实施例1所述的一种下肢辅助康复训练装置的使用方法，患者平躺在床上，康复训练装置放置在床尾，将双脚绑在踏脚装置上，接通电源，该方法包括以下步骤：
64.a主动辅助训练模式
65.1)通过控制面板设置单腿或双腿训练模式，选择训练方式：前后运动或开合运动；
66.2)通过控制面板“+”和
“‑”
进行调节，设置训练时间、训练速度、运动幅度；
67.3)按下启动按钮，康复训练装置开始工作；
68.或
69.b被动辅助训练模式
70.1)通过控制面板上的“+”和
“‑”
调节被动阻尼的大小；
71.2)按下启动按钮，由患者带动踏脚装置进行前后运动或开合运动。
72.由驱动电机带动踏脚装置，进行康复训练。当设定时间到或按下停止按钮后，训练结束，踏脚装置回到原位(如图1所示位置)。本装置设有急停按钮，当发生紧急情况时，按下急停按钮，设备立刻停止工作，避免发生意外。
73.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟
悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。