1.本实用新型涉及康复机器人领域，尤其涉及一种中药坐浴式下肢康复机器人。


背景技术：

2.由于人口老龄化及生活方式导致亚健康原因，我国活动障碍的人群越来越多，如关节退行性病变、肢体运动损伤及意外事故伤害等，因此如何对各种肢体障碍病人进行治疗和康复，成为医学研究的热点领域之一，包括药物、医疗器械、运动训练及心理干预多方面的探索和实践，康复医学已经发展成为现代医学不重要组成部分。
3.目前，对于患者康复治疗的最传统方法，是康复医生对患者一对一或多对一进行“手把手”的运动训练。这种康复治疗模式，尤其是在对下肢进行康复治疗是，使得康复医生的劳动强度大、消耗时间多，效率极其低下，而且在我国目前康复医生数量非常缺乏的情况下，导致大量的病人失去了最佳的治疗时机。
4.同时现有的康复治疗装置一般具有通过按摩康复，或者通过中药浴泡进行康复，但是都是单一的康复模式，还没有一种能够在浴泡的同时进行按摩的康复治疗手段，且由于不同的患者，下肢粗度不一，也很难进行兼容的通用。因此提出一种中药坐浴式下肢康复机器人。


技术实现要素：

5.本实用新型提出的一种中药坐浴式下肢康复机器人，解决了现有的人工对下肢进行康复劳动强度大、耗时、低效，以及康复模式单一，通用性差的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种中药坐浴式下肢康复机器人，包括浴盆、凸台、座台，浴盆的前、后两侧内壁均固定安装有滑轨，滑轨两端内壁均对称固定安装有第一电机，且两侧的第一电机互相靠近一侧的输出端之间均固定连接有第一螺杆，右侧的所述凸台内开设有滑槽并贯穿凸台的表面，所述滑槽内滑动设置有支撑滑板，所述滑轨内滑动设置有滑块，前、后两侧的所述滑块之间固定连接有工字形圆筒，所述工字形圆筒的外侧面阵列固定连接有限位螺纹筒，每个所述限位螺纹筒内均以螺纹形式套设有限位螺杆，所述限位螺杆的表面转动套设有弧形板，且弧形板上安装有按摩机构。
8.优选的，按摩机构包括限位滑杆、弹簧、l型连接杆、弧形按摩板、按摩滚珠，每个所述弧形板靠近工字形圆筒的一侧面两端均固定连接有限位滑杆，且限位滑杆的表面套设有弹簧，每个所述限位滑杆上均滑动套设有l型连接板，左、右同一轴向的两个所述l型连接板之间均固定连接有弧形按摩板，所述弧形按摩板的表面嵌装有按摩滚珠。
9.优选的，所述浴盆的后侧内壁以及下侧内壁分别设置有排水口与进水口，所述支撑滑板的右端滑动设置在滑槽内，且支撑滑板的左端穿过右侧的所述凸台延伸在浴盆内。
10.优选的，所述支撑滑板设置在前、后两个滑轨之间，每个所述第一螺杆的两端分别与滑轨左、右两侧内壁对称固定安装的第一电机的输出端固定连接。
11.优选的，每个所述滑块均滑动设置在各自一侧的滑轨内，并螺纹套设在各自一侧的第一螺杆的表面。
12.优选的，前、后两侧的所述滑块互相靠近的一端均穿过各自的滑轨延伸在浴盆内，且前、后两个所述滑块之间固定对称的固定连接有两个工字形圆筒。
13.优选的，每个所述限位螺杆的一端螺纹套设在限位螺纹筒内，且另一端延伸在限位螺纹筒的外侧并在外侧的延伸端通过轴承转动套设有弧形板，每个所述弧形板与工字形圆筒外侧面之间设置有滑动限位装置。
14.优选的，每个所述l型连接板的一端滑动套设在各自一侧的限位滑杆的表面，另一端固定连接有弧形按摩板，所述弧形按摩板设置在工字形圆筒内。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、通过浴盆、凸台、座台、滑轨、滑槽、支撑滑板、第一螺杆、滑块、工字形圆筒、限位螺纹筒、限位螺杆、弧形板、限位滑杆、弹簧、l型连接杆、弧形按摩板、按摩滚珠，使得本装置在使用时，可以通过支撑滑板在滑槽内的滑动设置，使得支撑滑板可以在浴盆内延伸不同的长度，使得不同的使用者根据自身的腿长进行调节，进而可以方便的坐在座台上，并将脚放在支撑滑板上，然后同时将两腿分别套设在两个工字形圆筒内，然后通过第一电机带动第一螺杆转动，进而带动其上螺纹套设的滑块在第一螺杆以及滑轨内滑动，使得可以带动工字形圆筒左右滑动，进而可以通过弧形按摩板以及按摩滚珠对腿部进行往复的按摩；
17.2、同时可以在按摩时，通过l型连接杆在限位滑杆表面的滑动套设，以及限位滑杆表面套设的弹簧，使得l型连接杆可以带动各自一侧的弧形按摩板沿工字形圆筒径向进行一定的自由滑动，进而可以方便解决腿部大、小腿粗度不同的问题，使得腿部均可以接受到按摩，同时由于使用者身材差距过大时，可以通过转动各个限位螺杆，调节各个弧形板与工字形圆筒之间的间距，进而调节各个弧形按摩板彼此之间的间距，有效的避免了不同身材使用者在使用时，按摩力度过大或者过小的问题，同时还可以在按摩的同时进行中药浴泡，大大的提高了康复治疗效果。
18.使得本装置兼具中药浴泡以及按摩康复，方便调节，通用性高，增加了康复治疗的方式的特点。
附图说明
19.图1为本实用新型的一种中药坐浴式下肢康复机器人的结构的剖视图。
20.图2为本实用新型的一种中药坐浴式下肢康复机器人的工字形圆筒处侧视结构的剖视图。
21.图3为本实用新型的一种中药坐浴式下肢康复机器人的支撑滑板处侧视机构的剖视图。
22.图4为本实用新型的一种中药坐浴式下肢康复机器人的工字形圆筒放大结构的剖视图。
23.图中标号：1浴盆、2凸台、3座台、4滑轨、5滑槽、6支撑滑板、7第一螺杆、8滑块、9工字形圆筒、10限位螺纹筒、11限位螺杆、12弧形板、13限位滑杆、14弹簧、15l型连接杆、16弧形按摩板、17按摩滚珠。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
26.实施例1
27.参照图1-4所示，一种中药坐浴式下肢康复机器人，包括浴盆1、凸台2、座台3，浴盆1的前、后两侧内壁均固定安装有滑轨4，滑轨4两端内壁均对称固定安装有第一电机，且两侧的第一电机互相靠近一侧的输出端之间均固定连接有第一螺杆7，右侧的凸台2内开设有滑槽5并贯穿凸台2的表面，滑槽5内滑动设置有支撑滑板6，滑轨4内滑动设置有滑块8，前、后两侧的滑块8之间固定连接有工字形圆筒9，工字形圆筒9的外侧面阵列固定连接有限位螺纹筒10，每个限位螺纹筒10内均螺纹套设有限位螺杆11，限位螺杆11的表面转动套设有弧形板12，且弧形板12上安装有按摩机构，按摩机构包括限位滑杆13、弹簧14、l型连接杆15、弧形按摩板16、按摩滚珠17，每个弧形板12靠近工字形圆筒9的一侧面两端均固定连接有限位滑杆13，且限位滑杆13的表面套设有弹簧14，每个限位滑杆13上均滑动套设有l型连接板15，左、右同一轴向的两个l型连接板15之间均固定连接有弧形按摩板16，弧形按摩板16的表面转动嵌装有按摩滚珠17，浴盆1的后侧内壁以及下侧内壁分别设置有排水口与进水口，支撑滑板6的右端滑动设置在滑槽5内，且支撑滑板6的左端穿过右侧的凸台2延伸在浴盆1内，支撑滑板6设置在前、后两个滑轨4之间，每个第一螺杆7的两端分别与滑轨4左、右两侧内壁对称固定安装的第一电机的输出端固定连接，每个滑块8均滑动设置在各自一侧的滑轨4内，并螺纹套设在各自一侧的第一螺杆7的表面，进而在使用时，可以通过支撑滑板6在滑槽5内的滑动设置，使得支撑滑板6可以在浴盆1内延伸不同的长度，使得不同的使用者根据自身的腿长进行调节，而支撑滑板6在滑槽5内滑动的一端与滑槽5的内壁之间可以为阻尼滑动连接，或者彼此间具有较大的摩擦力，使得可以有效的防止支撑滑板6在滑槽5内不够稳定，易窜动的问题，进而可以方便的坐在座台3上，并将脚放在支撑滑板6上，然后同时将两腿分别套设在两个工字形圆筒9内，然后通过第一电机带动第一螺杆7转动，进而带动其上螺纹套设的滑块8在第一螺杆7以及滑轨4内滑动，使得可以带动工字形圆筒9左右滑动，进而可以通过弧形按摩板16以及按摩滚珠17对腿部进行往复的按摩。
28.实施例2
29.参照图1-4所示，在其它部分均与实施例1相同的情况下，本实施例与实施例1的区别在于：前、后两侧的滑块8互相靠近的一端均穿过各自的滑轨4延伸在浴盆1内，且前、后两个滑块8之间固定对称的固定连接有两个工字形圆筒9，每个限位螺杆11的一端螺纹套设在限位螺纹筒10内，且另一端延伸在限位螺纹筒10的外侧并在外侧的延伸端通过轴承转动套设有弧形板12，每个弧形板12与工字形圆筒9外侧面之间设置有滑动限位装置，每个l型连接板15的一端滑动套设在各自一侧的限位滑杆13的表面，另一端固定连接有弧形按摩板16，弧形按摩板16设置在工字形圆筒9内，同时可以在按摩时，通过l型连接杆15在限位滑杆13表面的滑动套设，以及限位滑杆13表面套设的弹簧14，使得l型连接杆15可以在限位滑杆13的表面克服弹簧14的弹力进行滑动，进而带动各自一侧的弧形按摩板16沿工字形圆筒9径向进行一定的自由滑动，进而可以方便解决腿部大、小腿粗度不同的问题，使得腿部均可
以接受到按摩，同时由于使用者身材差距过大时，可以通过转动各个限位螺杆11，调节各个弧形板12与工字形圆筒9之间的间距，进而调节各个弧形按摩板16彼此之间的间距，有效的避免了不同身材使用者在使用时，按摩力度过大或者过小的问题，同时还可以在按摩的同时进行中药浴泡，大大的提高了康复治疗效果，同时弧形板12与工字形圆筒9表面之间设置的滑动限位装置，可以是固定连接在弧形板12靠近工字形圆筒9一端面两侧的导向滑杆，并滑动安插在工字形圆筒9的表面，进而可以有效的对弧形板12进行限位，使得其只可以沿工字形圆筒9的径向进行滑动。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。