1.本实用新型涉及眼科检查设备技术领域，尤其涉及一种便携式眼底照相系统。


背景技术：

2.眼底照相系统用于眼底疾病如高血压视网膜病变、糖尿病视网膜病变、葡萄膜炎、视网膜动脉阻塞、早产儿视网膜病变等眼底疾病的诊断。
3.但是目前的眼底照相系统价格较贵，眼底照相系统从几十到几百万不等，这些眼底照相系统，使用成本高，常规医院并不能给每个医生都配置这样的设备。这类眼底照相系统由于是高紧密医疗设备，为此其内部结构复杂，发生故障必须依靠厂家工程师维修，维修费用昂贵。而医生在会诊患者时，经常只需要查看常规质量的患者眼视网膜图像照片，即可对患者的眼疾进行初步诊断，并不需要每个患者都需要经过眼底照相系统高拍摄质量的人眼视网膜图像，这样既可以有效提高医生的会诊效率，同时降低患者的会诊费用。如中国专利cn201620725250.6-手持眼底照相机中公开了一种便携使用的眼底照相机，该眼底照相机采用手持式，使用的方式比较固定，在使用时必须要医护人员手持该眼底照相机针对人眼的视轴，直至完成照相，在这个过程中十分耗费人力，劳动强度大。同时照相机与人眼之间的距离难以调节，只能依靠照相机自身上的镜头来调节，整体使用十分不方便。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决上述所提及的技术问题之一，提供了一种便携式眼底照相系统，本眼底照相系统能够使用便利，能够降低医护人员的劳动强度。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种便携式眼底照相系统，包括底座、万向杆组、夹持架和透镜固定架，万向杆组一端铰接在底座上；夹持架能够滑动并锁止安装在万向杆组上，所述夹持架用于夹持照相设备；透镜固定架用于夹持透镜，其万向铰接在所述万向杆组的另一端上。
7.进一步地，所述万向杆组包括主杆、副杆以及滑动杆，所述主杆的一端通过自锁铰接座与底座转动连接，所述主杆的另一端通过阻尼转轴与副杆的一端铰接，所述副杆的另一端亦通过阻尼转轴与滑动杆的一端铰接；所述夹持架滑动安装在滑动杆上，所述透镜固定架万向连接在滑动杆向外的一端上。
8.进一步地，所述自锁铰接座包括安装基体、安装轴、活动筒以及自锁弹簧，所述安装基体转动安装在底座上，所述安装基体上平行设置有两个安装耳，所述安装轴的一端安装在安装耳上，另一端活动穿过另一所述安装耳，所述活动筒活动套装在安装轴上且一端活动伸入至两个所述安装耳之间，所述活动筒位于两个所述安装耳之间的一端上设置有挡环，所述自锁弹簧活动套装在安装轴上，所述自锁弹簧的两端分别与挡环侧面以及与挡环相对的安装耳的侧面相抵接；所述主杆的一端转动地安装在活动筒上，所述自锁弹簧能够通过挡环将主杆抵紧在安装轴穿出一侧的安装耳的侧壁上。
9.进一步地，所述夹持架包括滑动座、夹座以及锁紧螺栓，所述滑动座内设置有滑
孔，所述滑动杆滑动插装在滑孔内上，所述滑动座位于滑孔的一端转动安装有螺母，所述螺母通过螺纹与滑动杆外表面旋接，所述滑动座仅能沿滑动杆的长度方向滑动，所述夹座通过阻尼转轴安装在滑动座上，所述夹座上设置有容置照相设备的夹持空间，所述锁紧螺栓安装在夹座的一侧上，所述锁紧螺栓能够将照相设备抵紧在夹持空间内。
10.进一步地，所述透镜固定架包括两个半环，两个所述半环能够扣合形成容易卡置透镜的环体，两个所述半环的一端铰接，另一端扣接，任一所述半环的外壁上通过万向连接头与滑动杆向外的一端连接。
11.进一步地，任一所述半环开放的一端外壁上设置有母魔术贴，另一所述半环开放的一端设置有能够形变的伸出舌，所述伸出舌内侧壁上设置有配合母魔术贴的公魔术贴。
12.进一步地，两个所述半环均能形变弯折。
13.进一步地，所述滑动杆的外壁上沿长度方向上设置有平面，所述平面上沿滑动杆的长度方向设置有若干刻度标识。
14.进一步地，所述主杆和副杆均为伸缩杆。
15.本实用新型的有益效果是：
16.本实用的便携式眼底照相系统通过万向杆组来支撑照相设备以及透镜，这样可以实现照相设备以及透镜在空间上任意位置的调节，适应不同的使用场合，同时也无需医护人员必须手持照相设备以及透镜正对患者的视轴，降低操作难度。此外，夹持架能够在万向杆组上能够滑动，这样可以调节与透镜固定架之间的距离，这样便于照相设备透过透镜对患者的患眼进行拍摄，提高使用的便利性。
附图说明
17.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：
18.图1为本实用新型实施例的结构示意图一；
19.图2为本实用新型实施例的结构示意图二；
20.图3为本实用新型实施例中自锁铰接座的结构示意图；
21.图4为本实用新型实施例中夹持架的结构示意图；
22.图5为本实用新型实施例中透镜固定架的结构示意图。
23.图中：底座100、万向杆组200、主杆210、副杆220、滑动杆230、自锁铰接座240、安装基体241、安装轴242、活动筒243、自锁弹簧244、安装耳245、挡环246、阻尼转轴250、平面260、刻度标识270、夹持架300、滑动座310、夹座320、锁紧螺栓330、滑孔340、螺母350、夹持空间360、透镜固定架400、半环410、母魔术贴420、伸出舌430、公魔术贴440、万向连接头450
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接
到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件，当部件被称为“设置在中部”，不仅仅是设置在正中间位置，只要不是设置在两端部都属于中部所限定的范围内。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
26.参照图1至图5所示，本技术提供了一种便携式眼底照相系统，包括底座100、万向杆组200、夹持架300和透镜固定架400，万向杆组200一端铰接在底座100上；夹持架300能够滑动并锁止安装在万向杆组200上，所述夹持架300用于夹持照相设备；透镜固定架400用于夹持透镜，其万向铰接在所述万向杆组200的另一端上。其中，照相设备在本技术中可以是常规的照相机或者手机，本技术采用手机，这样可以利用手机的无线网络将照片传送至医生的电脑上，十分便利。而透镜的作用主要是放大患者的患眼，便于照相设备进行拍照。此外，万向杆组200在本技术中可以为常规的万向形变管，也可以是常规能够自锁的万向多连杆结构，在实际的使用中根据需求进行选用。由于本技术的眼底照相系统用于不同的使用环境，为此为了便于固定，底座100可以固定在病床上也可以固定在检查椅上，这个根据实际的使用需求进行固定；同时底座100上还可以设置一些固定结构，例如卡环、夹套或者直接通过螺钉进行固定。
27.参见图1至图2，为了便于固定透镜以及照相设备，以及保证在使用过程中透镜以及照相设备位置相对稳固，本技术的一个实施例中给出了万向杆组200的具体方案。其中，所述万向杆组200包括主杆210、副杆220以及滑动杆230，所述主杆210的一端通过自锁铰接座240与底座100转动连接，所述主杆210的另一端通过阻尼转轴250与副杆220的一端铰接，所述副杆220的另一端亦通过阻尼转轴250与滑动杆230的一端铰接；所述夹持架300滑动安装在滑动杆230上，所述透镜固定架400万向连接在滑动杆230向外的一端上。其中，阻尼转轴250为常规的转轴结构，本技术在此不详述，其中主杆210与副杆220之间通过阻尼转轴250铰接，这样可以实现两者摆动角度的自锁，便于调节两者的相对位置，这样可以实现空间上的调节。而自锁铰接座240的主要目的是为了调节主杆210与底座100之间的摆动角度，为此自锁铰接座240可以采用常规的阻尼转轴250结构亦可以采用如专利cn201710927217.0转动铰接装置的v型自锁可调球头和转动铰接装置中所公开的自锁结构，本技术在此不详述。此外，夹持架300仅能沿滑动杆230的长度方向滑动安装在滑动杆230上，这样可以实现夹持架300的固定，避免夹持架300因夹持照相设备而导致自身在滑动杆230上发生倾覆。为此为了实现这样的功能，在一个改进的实施例中，滑动杆230的外壁上可以开设有导槽，而夹持架300配置有与导槽配合的导块。当然在另外一些实施例中，为了实现夹持架300在滑动杆230上避免发生转动，滑动杆230的横截面为非圆形的杆件即可。
28.参加图1至图3，为了便于调节主杆210相对底座100的摆动角度，同时也相对固定主杆210与底座100的相对位置；本技术的一个实施例中给出自锁铰接座240的具体结构。其中，所述自锁铰接座240包括安装基体241、安装轴242、活动筒243以及自锁弹簧244，所述安装基体241转动安装在底座100上，所述安装基体241上平行设置有两个安装耳245，所述安装轴242的一端安装在安装耳245上，另一端活动穿过另一所述安装耳245，所述活动筒243活动套装在安装轴242上且一端活动伸入至两个所述安装耳245之间，所述活动筒243位于两个所述安装耳245之间的一端上设置有挡环246，所述自锁弹簧244活动套装在安装轴242上，所述自锁弹簧244的两端分别与挡环246侧面以及与挡环246相对的安装耳245的侧面相
抵接；所述主杆210的一端转动地安装在活动筒243上，所述自锁弹簧244能够通过挡环246将主杆210抵紧在安装轴242穿出一侧的安装耳245的侧壁上。其中安装基体241与底座100之间可以采用常规阻尼转轴进行连接，这样可以锁定两者的转动角度。此外，在需要调节主杆210在活动筒243上的摆动角度时，医护人员只需摁压活动筒243伸出的一端，这样即可使得挡环246松开主杆210，这样主杆210即可相对在活动筒243转动；在需要锁止主杆210时，医护人员只需松开活动筒243的摁压端，这时自锁弹簧244推动活动筒243向外运动，这时挡环246将主杆210抵紧在安装轴242穿出一侧的安装耳245的侧壁上，利用主杆210侧壁与安装耳245的侧壁之间的摩擦力来实现锁止，这样便于操作。当然在一些实施例中，为了简便设计，主杆210与安装耳245之间可以采用阻尼转轴250来连接锁位即可，这样便于同一调配设置零部件。
29.在一些实施例中，由于使用环境不同，为了提高适应性，所述主杆210和副杆220均为伸缩杆，这样医护人员可以根据实际的需求来调节主杆210和副杆220的长度。
30.进一步参见图1、图2和图4，为了更好地夹持照相设备尤其是夹持手机，夹持架300在本技术中可以采用手机自拍杆上的夹持结构，这样即可稳固地夹持常规的相机或者手机。当然在一个改进实施例中，所述夹持架300包括滑动座310、夹座320以及锁紧螺栓330，所述滑动座310内设置有滑孔340，所述滑动杆230滑动插装在滑孔340内上，所述滑动座310位于滑孔340的一端转动安装有螺母350，所述螺母350通过螺纹与滑动杆230外表面旋接，所述滑动座310仅能沿滑动杆230的长度方向滑动，所述夹座320通过阻尼转轴250安装在滑动座310上，所述夹座320上设置有容置照相设备的夹持空间360，所述锁紧螺栓330安装在夹座320的一侧上，所述锁紧螺栓330能够将照相设备抵紧在夹持空间360内。在该实施例中，滑动座310类似套筒的结构，这样便于滑动杆230穿过；为了避免滑动座310相对滑动杆230转动，前实施例已经说明可以将滑动杆230的横截面设计呈非圆形即可，而在本技术中为了实现螺母350能够在滑动杆230上转动，优选将滑动杆230横截面为圆形，这样便于螺母350转动，同时滑动杆230的外壁上沿着长度方向设置导槽结构，而滑动座310上设计有配合导槽的导块结构。其中设计螺母350的主要作用是为了实现滑动座310与透镜固定架400之间的无级调节，这样可以保证两者之间的间距。
31.进一步地参见图2，在上述实施例的改进方案中，所述滑动杆230的外壁上沿长度方向上设置有平面260，所述平面260上沿滑动杆230的长度方向设置有若干刻度标识270。通过刻度标识270配合螺母350，医务人员即可根据实际的需求进行调节滑动座310与透镜固定架400之间的相对位置。
32.参见图1、图2和图5，为了更好地固定透镜，而透镜基本为圆片状，为此本技术的一个实施例中，所述透镜固定架400包括两个半环410，两个所述半环410能够扣合形成容易卡置透镜的环体，两个所述半环410的一端铰接，另一端扣接，任一所述半环410的外壁上通过万向连接头450与滑动杆230向外的一端连接。其中，两个所述半环410相互扣合的一端上可以通过卡扣来实现扣合，也可以通过凸块与卡槽的结构设计来实现上述扣合，只要能够将透镜固定在环体内即可。实际上为了便于容置不同规格直径以及厚度的透镜，两个半环410开放的一端并不需要扣合，这时两者连接的一点可以通过阻尼转轴连接在，这样可以实现自锁。
33.在一个改进的实施例中，为了便于拆装透镜，两个所述半环410均能形变弯折，任
一所述半环410开放的一端外壁上设置有母魔术贴420，另一所述半环410开放的一端设置有能够形变的伸出舌430，所述伸出舌430内侧壁上设置有配合母魔术贴420的公魔术贴440。通过母魔术贴420与公魔术贴440的配合，即可实现环体的直径调节，适应不同规格尺寸的透镜；同时两个半环410更容易拆装贴合。实际上，伸出舌430与另一半环410之间也可以采用磁铁进行吸附扣合。
34.本实用的便携式眼底照相系统通过万向杆组200来支撑照相设备以及透镜，这样可以实现照相设备以及透镜在空间上任意位置的调节，适应不同的使用场合，同时也无需医护人员必须手持照相设备以及透镜正对患者的视轴，降低操作难度。此外，夹持架300能够在万向杆组200上能够滑动，这样可以调节与透镜固定架400之间的距离，这样便于照相设备透过透镜对患者的患眼进行拍摄，提高使用的便利性。
35.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。