1.本实用新型涉及一种牙科自动备牙设备的取放结构。
背景技术：
2.牙体预备是口腔修复科的最基本操作之一，目前临床牙医在进行牙体预备过程中，都是根据自己的经验对待修复牙齿进行打磨处理，如果备牙的尺寸太深(牙齿咬合方向)，会导致备牙过程患者疼痛，严重的甚至发炎，若备牙的尺寸太浅，后续要反复打磨。
3.因此，也就出现了自动备牙设备，能根据扫描的数据自动进行备牙，更加精准，失误的概率更小。而，现有自动备牙设备中，对基牙的取放结构是个难点，需要繁琐的操作，且经常会出现损坏基牙的情况。
技术实现要素：
4.本实用新型所要解决的技术问题，就是提供一种牙科自动备牙设备的取放结构，其实现了通过简单的操作即可将基牙放入固定或者取出，且不会损坏基牙。
5.解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
6.一种牙科自动备牙设备的取放结构，其特征在于：包括安装座、软胶圆柱体、精密螺杆、精密螺套、传动机构和电机，安装座用于固定在备牙设备上，软胶圆柱体固定设在安装座的上面，软胶圆柱体与待制备的基牙底部孔的形状相适配，软胶圆柱体设有从顶部往尾部延伸的轴向开口，在软胶圆柱体的外表面设有凸起纹路，软胶圆柱体的中部设有锥形孔，精密螺套可转动设在安装座中，精密螺杆配合螺纹连接在精密螺套上，通过转动精密螺套带动精密螺杆上下活动，精密螺杆的穿入锥形孔的部分为与锥形孔相适配的锥形头，锥形头用于撑开软胶圆柱体，电机通过传动机构带动精密螺套转动。
7.进一步的，取放结构还包括设置在软胶圆柱体内的压力传感器。
8.进一步的，软胶圆柱体上开设有两条相对位于两侧的轴向开口。
9.进一步的，凸起纹路为若干沿软胶圆柱体的径向排布的凸条。
10.进一步的，安装座中设有套在精密螺杆上的导管，精密螺杆的对应导管的部位设有穿于导管中的导柱段，导管的内壁上设有轴向的限位滑槽，导柱段上设有配合位于限位滑槽的限位条。
11.进一步的，安装座的上面设有用于感应待制备的基牙的位置传感器。
12.进一步的，述传动机构包括齿轮组，齿轮组与电机的转动输出轴连接，齿轮组包括输出齿轮，精密螺套的外围固定连接有传动齿轮，传动齿轮与输出齿轮相啮合。
13.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
14.1、本实用新型通过软胶圆柱体穿入待制备的基牙底部孔中，然后通过锥形头与锥形孔的配合，来撑开软胶圆柱体对基牙进行固定，软胶圆柱体能更好的保护基牙，不会对基牙造成损坏，且在软胶圆柱体的外表面设有凸起纹路，通过凸起纹路能将基牙牢牢的固定。精密螺杆与精密螺套的配合，能使得调节更精准，不至于损坏基牙。需要固定基牙时，只需
将基牙摆正，通过基牙底部孔对应套在软胶圆柱体上，调节好基牙方位，操作电机正传，软胶圆柱体被撑开，最终就可将基牙牢牢固定，需要取出基牙时，只需操作电机反转，就可松开基牙，直接就可取出，可见，本实用新型对基牙的放入固定和取出的操作简单、快捷。
15.2、本实用新型可在软胶圆柱体内设置压力传感器，可实现在压力达到设定值时停止电机的转动，达到对基牙的保护。
附图说明
16.图1是本实用新型的剖视结构示意图；
17.图2是基牙固定在本实用新型上时的结构示意图。
18.图中附图标记含义：
19.1-基牙；2-底部孔；3-软胶圆柱体；4-锥形头；5-固定管部；6-轴向开口；7-锥形孔；8-安装座；9-导柱段；10-导管；11-输出齿轮；12-电机；13-精密螺套；14-传动齿轮；15-精密螺杆；16-固定圆盘；17-固定孔；18-凸起纹路。
具体实施方式
20.下面结合实施例对本实用新型进一步描述。
21.如图1和图2所示为本实施例的牙科自动备牙设备的取放结构，其包括安装座8、软胶圆柱体3、精密螺杆15、精密螺套13、传动机构和电机12。
22.安装座8用于固定在备牙设备上，本实施例的安装座8设有固定圆盘16，在固定圆盘16上设有四个固定孔17，通过固定螺栓将固定圆盘16固定在备牙设备上。
23.软胶圆柱体3的材质为软胶，具有一定的柔软度和弹性，软胶圆柱体3的中部设有锥形孔7，锥形孔7的较大的端口位于软胶圆柱体3的尾部，较小的端口位于顶部，在安装座8的上面设有固定管部5，锥形孔7的较大的端口套在固定管部5上，并通过胶水粘接在一起，从而将软胶圆柱体3固定设在安装座8的上面。软胶圆柱体3与待制备的基牙1的底部孔2的形状相适配，软胶圆柱体3用于配合插入待制备的基牙1底部孔2中。
24.软胶圆柱体3设有从顶部往尾部延伸的轴向开口6，本实施例设有两条相对位于两侧的轴向开口6，轴向开口6使得软胶圆柱体能更好的被撑开。
25.在软胶圆柱体3的外表面设有凸起纹路，本实施例的凸起纹路为若干沿软胶圆柱体的径向排布的凸条，通过凸起纹路18，能在当软胶圆柱体3位于基牙1底部孔2中被撑开时，能更好的抓稳基牙1，对基牙1进行很好的固定。
26.精密螺套13通过轴承可转动设在安装座8的下部，精密螺杆15配合螺纹连接在精密螺套13上，精密螺杆15穿于精密螺套13中，通过转动精密螺套13带动精密螺杆15上下活动，精密螺杆15的穿入锥形孔7的部分为与锥形孔7相适配的锥形头4，锥形头4用于撑开软胶圆柱体3。
27.为了更好的对精密螺杆15的上下活动进行限制，本实施例在安装座8的下部设有套在精密螺杆15上的导管10，精密螺杆15的对应导管10的部位设有穿于导管中的导柱段9，导管的内壁上设有轴向的限位滑槽，导柱段上设有配合位于限位滑槽的限位条，导柱段9在导管10的导向下上下活动。
28.本实施例的传动机构包括齿轮组，齿轮组与电机12的转动输出轴连接，齿轮组包
括输出齿轮11，精密螺套13的外围固定连接有传动齿轮14，传动齿轮14与输出齿轮11相啮合，从而能通过电机12带动精密螺套13转动。
29.为了能可好的控制压力，本实施例在软胶圆柱体3内设置压力传感器，通过压力传感器能感应到软胶圆柱体3对基牙1的压力，可实现在压力达到设定值时停止电机12的转动，达到对基牙1的保护。
30.本实施例在安装座8的上面设有用于感应待制备的基牙1的位置传感器，可实现，在固定基牙1的过程中，当基牙1完全套入软胶圆柱体3上时，将触发位置传感器，获取基牙的位置情况。
31.通过本实施例的牙科自动备牙设备的取放结构可实现以下操作：将取放结构的安装座8、输出齿轮11和电机12对应安装在备牙设备上，需要固定基牙1时，将基牙1摆正，通过基牙1底部孔2对应套在软胶圆柱体3上，如图2所示，基牙1完全套入软胶圆柱体3上后，触发位置传感器，调节好基牙1方位，操作电机12正传，通过精密螺杆15带动锥形头4上移，软胶圆柱体3被缓慢撑开，在压力传感器检测的压力达到设定值时停止电机12的转动，此时已将基牙1牢牢固定；在需要取出基牙1时，操作电机12反转，通过精密螺杆15带动锥形头4下移，就可松开基牙1，直接就可从软胶圆柱体3上取出基牙1。
32.其中，可以通过控制器控制电机12转动，也可通过设置控制按钮控制电机12转动。
33.本实用新型的上述实施例并不是对本实用新型保护范围的限定，本实用新型的实施方式不限于此，凡此种种根据本实用新型的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，对本实用新型上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本实用新型的保护范围之内。