1.本说明书一个或多个实施例涉及医疗设备技术领域，特别是指一种医疗智能辅助穿戴装置。
背景技术：
2.在患者的关键或者韧带损伤的情况下，患者自行完全关节比较困难，且在医院的治疗过程中始终保持某个姿态不动，患者在长时间被石膏等固定在某一个姿势不动时，患者在取下石膏后，其无法短时间自行行走，需要借助外力助力，现在常采用的做法为让医护人员扶着患者行走，或者让患者拄拐杖等方式实现患者的逐渐恢复，现有技术均无法实现患者关节处的自主控制，康复效果不佳。
技术实现要素：
3.有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种医疗智能辅助穿戴装置，用以解决上述问题的之一或全部。
4.基于上述目的本说明书一个或多个实施例提供的一种医疗智能辅助穿戴装置，包括下支撑板，所述下支撑板的上部铰接有上托板，所述下支撑板的下部铰接有脚踏板，所述下支撑板的侧部安装有推动组件，所述推动组件与所述上托板可拆卸的传动连接，所述推动组件带动所述上托板相对所述下支撑板转动。
5.可选的，所述推动组件包括推动电缸，所述推动电缸的下部安装有供电组件，所述供电组件与所述推动电缸电性连接，所述推动电缸的输出端通过螺纹连接有安装头，所述安装头的一端铰接有连接杆，所述连接杆远离所述安装头的一端与所述上托板的下部相铰接。
6.可选的，所述上托板的下部还设有用于吸合所述安装头的磁铁。
7.可选的，所述下支撑板上还安装有保护组件，所述保护组件控制所述供电组件与所述推动电缸的电性通断。
8.可选的，所述保护组件包括滑动板，所述下支撑板的一侧开设有滑槽，所述滑动板可滑动的安装在所述滑槽内，所述滑动板的上端安装有触点，所述触点与所述供电组件的接线端相连接，所述所述脚踏板朝向所述下支撑板的一端开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动安装有带动块，所述带动块与所述滑动槽之间安装有第一弹簧，所述下支撑板的底部与其侧面之间设有弧形面，所述脚踏板转动至与所述下支撑板平行时，所述带动块收纳进所述滑动槽内，所述脚踏板转动至与所述下支撑板垂直时，所述带动块从所述滑动槽内伸出，并带动所述滑动板上移，使所述触点与所述推动电缸电性连接。
9.可选的，所述下支撑板的上部的一侧安装有左转轴，所述下支撑板的上部的另一侧安装有右转轴，所述左转轴上安装有扭簧，所述上托板的一侧还安装有调节所述扭簧扭力的调节组件。
10.可选的，所述调节组件包括转动盘与调节电缸，所述转动盘与所述左转轴转动连
接，所述转动盘的内部与所述扭簧相连接，所述转动盘的侧面铰接有传动杆，所述传动杆的一端与所述调节电缸的输出端相铰接。
11.可选的，所述上托板的另一侧还安装有限制所述右转轴转动的固定组件。
12.可选的，所述固定组件包括带动电缸，所述带动电缸的输出端安装有两根拉绳，所述右转轴的两侧均安装有固定块，所述固定块固定在所述上托板上，两个所述固定块上均滑动安装有滑动杆，所述滑动杆朝向所述右转轴的一端安装有抱紧块，所述抱紧块与所述固定块之间安装有第二弹簧，所述滑动杆的另一端的一侧安装有过渡轮，所述拉绳绕过所述过渡轮与所述滑动杆相连接。
13.从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提出的医疗智能辅助穿戴装置，能够为不同时期的患者提供肢体回复的辅助，进而加快患者的恢复，同时保护组件与固定组件的设置时本装置在不使用时能够进行断电或停止转动，保证了本装置的使用安全，避免对患者造成造成伤害。
附图说明
14.为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本说明书一个或多个实施例的医疗智能辅助穿戴装置的示意图；
16.图2为本说明书一个或多个实施例的医疗智能辅助穿戴装置的折叠时的示意图；
17.图3为本说明书一个或多个实施例的医疗智能辅助穿戴装置的侧视图；
18.图4为本说明书一个或多个实施例的医疗智能辅助穿戴装置的后视图；
19.图5为图1中a处的放大示意图；
20.图6为图1中b处的放大示意图；
21.图7为图4中c处的放大示意图；
22.其中、下支撑板1、左转轴11、右转轴12、扭簧13、上托板2、脚踏板3、推动组件4、推动电缸41、供电组件42、安装头43、连接杆44、磁铁45、保护组件5、滑动板51、触点52、带动块53、第一弹簧54、弧形面55、调节组件6、转动盘61、调节电缸62、传动杆63、固定组件7、带动电缸71、拉绳72、固定块73、滑动杆74、抱紧块75、第二弹簧76、过渡轮77。
具体实施方式
23.为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。
24.需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包
括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
25.本说明书一个或多个实施例提供了一种医疗智能辅助穿戴装置，如图所示，包括下支撑板1，所述下支撑板1的上部铰接有上托板2，所述下支撑板1的下部铰接有脚踏板3，所述下支撑板1的侧部安装有推动组件4，所述推动组件4与所述上托板2可拆卸的传动连接，所述推动组件4带动所述上托板2相对所述下支撑板1转动。
26.其中，将下支撑板1与患者的小腿相固定，将上托板2与所述患者的大腿相固定，患者的脚踩踏在脚踏板3上，推动组件4带动上托板2相对下支撑板1转动，进而带动患者的腿部做卷曲动作，帮助患者逐渐恢复腿部的运动，有助于患者快速的恢复行走。
27.在一种实施方式中，所述推动组件4包括推动电缸41，所述推动电缸41的下部安装有供电组件42，所述供电组件42与所述推动电缸41电性连接，所述推动电缸41的输出端通过螺纹连接有安装头43，所述安装头43的一端铰接有连接杆44，所述连接杆44远离所述安装头43的一端与所述上托板2的下部相铰接。其中，通过安装头43将连接杆44与推动电缸41相连接，此设置可以在不使用时方便上托板2与下支撑板1的折叠，便于收纳，供电组件42相推动电缸41供电，推动电缸41通过连接杆44带动上托板2转动，供电组件42可以是蓄电池。
28.在一种实施方式中，所述上托板2的下部还设有用于吸合所述安装头43的磁铁45。当不使用时，通过磁铁45吸合安装头43，将连接杆44收纳与上托板2的下部。
29.在一种实施方式中，所述下支撑板1上还安装有保护组件5，所述保护组件5控制所述供电组件42与所述推动电缸41的电性通断。其中，保护组件5的设置避免不使用时误触开关时，造成推动电缸41的误动作。
30.在一种实施方式中，所述保护组件5包括滑动板51，所述下支撑板1的一侧开设有滑槽，所述滑动板51可滑动的安装在所述滑槽内，所述滑动板51的上端安装有触点52，所述触点52与所述供电组件42的接线端相连接，所述所述脚踏板3朝向所述下支撑板1的一端开设有滑动槽31，所述滑动槽31内滑动安装有带动块53，所述带动块53与所述滑动槽31之间安装有第一弹簧54，所述下支撑板1的底部与其侧面之间设有弧形面55，所述脚踏板3转动至与所述下支撑板1平行时，所述带动块53收纳进所述滑动槽31内，所述脚踏板3转动至与所述下支撑板1垂直时，所述带动块53从所述滑动槽31内伸出，并带动所述滑动板51上移，使所述触点52与所述推动电缸41电性连接。
31.在一种实施方式中，所述下支撑板1的上部的一侧安装有左转轴11，所述下支撑板1的上部的另一侧安装有右转轴12，所述左转轴11上安装有扭簧13，所述上托板2的一侧还安装有调节所述扭簧13扭力的调节组件6。
32.在一种实施方式中，所述调节组件6包括转动盘61与调节电缸62，所述转动盘61与所述左转轴11转动连接，所述转动盘61的内部与所述扭簧13相连接，所述转动盘61的侧面铰接有传动杆63，所述传动杆63的一端与所述调节电缸62的输出端相铰接。
33.在一种实施方式中，所述上托板2的另一侧还安装有限制所述右转轴12转动的固定组件7。
34.在一种实施方式中，所述固定组件7包括带动电缸71，所述带动电缸71的输出端安装有两根拉绳72，所述右转轴12的两侧均安装有固定块73，所述固定块73固定在所述上托板2上，两个所述固定块73上均滑动安装有滑动杆74，所述滑动杆74朝向所述右转轴12的一
端安装有抱紧块75，所述抱紧块75与所述固定块73之间安装有第二弹簧76，所述滑动杆74的另一端的一侧安装有过渡轮77，所述拉绳72绕过所述过渡轮77与所述滑动杆74相连接。其中，当不使用时，抱紧块75在第二弹簧76的作用下与右转轴12相接触，抱紧右转轴12，进而防止右转轴12的转动，需要使用时，带动电缸71拉动拉绳72，拉绳72克服第二弹簧76的弹力，带动抱紧块75脱离右转轴12。
35.本装置还包括控制器，控制器用于控制推动电缸41、调节电缸62与带动电缸71的工作。
36.使用时，当患者刚要恢复时，患者还不能下地行走，此时通过安装头43将连接杆44与推动电缸41相连接，将下支撑板1与患者的小腿相固定，将上托板2与所述患者的大腿相固定，患者的脚踩踏在脚踏板3上，脚踏板3转动至与所述下支撑板1垂直，所述带动块53沿弧形面55从所述滑动槽31内伸出，并带动所述滑动板51上移，使所述触点52与所述推动电缸41电性连接，控制器控制推动电缸41工作，推动电缸41带动上托板2相对下支撑板1转动，进而带动患者的腿部做卷曲动作，帮助患者逐渐恢复腿部的运动，有助于患者快速的恢复行走；
37.当患者可以下地行走时，此时可以拆下支撑头与推动电缸41的连接，并将支撑头吸合在磁铁45上，通过扭簧13的作用力可以为下地行走的患者提供一定的推力，辅助刚下地行走的患者的行走，通过调节缸带动传动杆63转动，传动杆63带动转动盘61转动，可以调节扭簧13的弹力，为不同时期的患者提供不同的推力；
38.本说明书一个或多个实施例提出的医疗智能辅助穿戴装置，能够为不同时期的患者提供肢体回复的辅助，进而加快患者的恢复，同时保护组件5与固定组件7的设置时本装置在不使用时能够进行断电或停止转动，保证了本装置的使用安全，避免对患者造成造成伤害。
39.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
40.另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(ic)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个或多个实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
41.尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态ram(dram))可以使用所讨论的实施例。
42.本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。