1.本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及为一种新型的人工智能抢救车。


背景技术：

2.抢救车是医院科室必备的抢救医疗设备，其在突发情况下能够为病人的抢救提供极大的便利。抢救车的抽屉和柜体里面放置抢救需要的必备药品以及抢救器材。平时封存在科室，一旦需要对病人进行抢救时，就把抢救车推到病人床边对病人进行抢救。
3.但现有的智能抢救车是需要人工推动才能运动，当医护人员与急救车位置较远时，需先跑到急救车附近，再将急救车推到患者身边，浪费时间。而且在急救车运动过程中需要医护人员提醒人群避让，浪费医护人员体力。
4.本实用新型针对上述问题，提供一种新型的人工智能抢救车。


技术实现要素：

5.为了克服背景技术中提出的问题，本实用新型提供一种新型的人工智能抢救车。
6.一种新型的人工智能抢救车，其包括车身组件、用于带动车身组件的运动结构与用于储存急救药品的药舱组件；所述运动结构设置在车身结构的底部，并与车身结构相连接；所述药舱组件设置在车身组件内部，并与车身组件相连接；所述药舱出口为倾斜型出口；设置用于提醒人群避让的警示装置。
7.进一步，所述车身组件包括车体与控制组件。
8.进一步，所述控制组件设置在车体顶部的前端。
9.进一步，所述车身为方形结构，顶部设置用于放置除颤器的器械架，顶部的中间位置设置药舱出口，顶部后端设置用于推拉车身的推杆，车身的侧壁设置用于存放医疗器械的收纳仓；所述药舱出口与车身可拆卸连接；所述推杆为c字型圆柱状结构；所述收纳仓为方形舱体，收纳仓外侧设置用于闭合收纳仓的仓门；所述收纳仓内部设置用于存放不同种类器材的布袋；紧急情况发生时，可拆除所述药舱出口将药舱组件暴露，然后手动拿取药品。
10.进一步，所述警示装置包括蜂鸣器。
11.进一步，所述控制组件包括控制面板。
12.进一步，所述蜂鸣器与控制面板均设置在车体顶部的前端，均与车体固定连接。
13.进一步，所述控制面板包括语音控制模块，可接收使用者的语音指令控制运动结构、药舱组件与收纳仓开关。
14.进一步，所述运动结构包括底架、后轮、推力电机、前轮、转向电机、转向结构与电源组件。
15.进一步，所述底架为方形槽状结构，后端设置用于安装推力电机的轮轴架。
16.进一步，所述推力电机设置在底架的后部，与底架固定连接；所述推力电机的输出轴与底架固定连接；所述后轮与推力电机的输出轴固定连接；所述后轮随推力电机转动。
17.进一步，所述转向电机设置在底架的前部，与底架固定连接；所述转向结构与转向电机插接；所述转向结构与转向架插接；所述转向结构与前轮插接；所述电源组件设置在底架的中部，与底架插接；所述转向电机控制转向结构运动，带动前轮转动实现整体转向。
18.进一步，所述电源组件通过导线与推力电机、转向电机、控制面板与蜂鸣器连接；所述控制面板控制推力电机与转向电机运动，实现整体运动；运动过程中，所述控制面板控制蜂鸣器开启，提醒人员避让；所述电源结构电力不足时，控制面板提醒医护人员补充电力。
19.进一步，所述转向结构包括转向推杆、连杆、连杆支架与前轮架。
20.进一步，所述转向推杆为l型棱柱状结构，两端均设置环形接口；所述连杆为圆柱状结构，两端设置用于与前轮架转动连接的端口一；所述前轮架为环形片状结构，一侧设置用于与连杆转动连接的端口二。
21.进一步，所述连杆支架与底架固定连接；所述连杆与连杆支架插接；所述推杆的一端与连杆插接，另一端与转向电机插接；所述前轮架与连杆转动连接；所述前轮架与前轮插接；所述转动电机转动，通过推杆带动前轮架转动，从而使前轮偏转，完成转向。
22.进一步，所述药舱组件包括药舱外壳、运动护罩、导轨、推板、输送电机、主动轮与从动轮。
23.进一步，所述药舱外壳为倾斜式方形筒状结构；所述运动护罩为两端为圆弧状的方形槽状结构；所述导轨为t型滑道；所述推板为方形板状结构，一侧设置与导轨相匹配的滑块；所述主动轮与从动轮均为皮带轮。
24.进一步，所述药舱组件设置在车身组件内部，并与车身组件固定连接；所述药舱外壳的底部与车身组件的底部固定连接，顶部与车身组件顶部的药舱出口固定连接；所述药舱外壳的一侧与导轨一体连接，另一侧与运动护罩一体连接；所述推板设置在药舱外壳内部，推板与导轨滑动连接；所述输送电机设置在药舱外壳内侧的底部；所述主动轮与从动轮设置在运动护罩内部；所述主动轮与输送电机的主轴插接；所述主动轮与从动轮通过皮带连接；所述从动轮与运动护罩转动连接；所述推板与皮带固定连接。
25.进一步，所述输送电机通过导线与控制面板、电源组件连接；所述控制面板控制推力电机运动，将药舱组件内部药品推出药舱。
26.本实用新型的有益效果：(1)增加警示装置，在急救车移动时开启，提醒人员避让，节约时间；(2)记录药品储存量与保质期，便于管理；(3)将药品出口设置在顶部，需要时可语音控制急救车将药品顶出，易于取用；(4)设置寻路功能，医护人员与急救车位置较远时语音控制急救车到达患者位置，节约时间。
27.本实用新型的使用方法：
28.1、将急救药品放入抢救车时，通过控制面板录入药品种类、保质期以及存放位置，药品存量不足或保质期将近时，急救车提醒医护人员添加药品。
29.2、医护人员与急救车位置较远时，通过语音控制急救车到达患者位置；
30.3、使用时，通过语音控制急救车弹出所需药品以及医疗器械。
附图说明
31.图1为本实用新型的整体示意图；
32.图2为本实用新型的车身组件示意图；
33.图3为本实用新型的运动结构示意图；
34.图4为本实用新型的转向结构示意图；
35.图5为本实用新型的药舱结构示意图；
36.图6为本实用新型的药舱结构剖视图；
37.图7为本实用新型的药舱结构传动装置示意图；
38.图中，1、车身组件；11、车体；12、推杆；13、器械架；14、控制面板；15、蜂鸣器；16、收纳舱；2、运动结构；21、底架；22、后轮；23、推力电机；24、前轮；25、转向电机；26、转向结构；261、转向推杆；262、连杆；263、连杆支架；264、前轮架；27、电源组件；31、药舱外壳；32、运动护罩；33、导轨；34、推板；35、输送电机；36、主动轮；37、从动轮。
具体实施方式
39.以下通过特定的具体实施例对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.实施例1
41.如图1所示，为本实施例的一种新型的人工智能抢救车，其包括车身组件1、用于带动车身组件1的运动结构2与用于储存急救药品的药舱组件；运动结构2设置在车身结构的底部，并与车身结构相连接；药舱组件设置在车身组件1内部，并与车身组件1相连接；药舱出口为倾斜型出口；设置用于提醒人群避让的警示装置。
42.车身组件1包括车体11与控制组件。控制组件设置在车体11顶部的前端。控制组件包括控制面板14。警示装置包括蜂鸣器15。蜂鸣器15与控制面板14均设置在车体11顶部的前端，均与车体11固定连接。
43.运动结构2包括底架21、后轮22、推力电机23、前轮24、转向电机25、转向结构26与电源组件27。推力电机23设置在底架21的后部，与底架21固定连接；推力电机23的输出轴与底架21固定连接；后轮22与推力电机23的输出轴固定连接；后轮22随推力电机23转动。
44.转向电机25设置在底架21的前部，与底架21固定连接；转向结构26与转向电机25插接；转向结构26与转向架插接；转向结构26与前轮24插接；电源组件27设置在底架21的中部，与底架21插接；转向电机25控制转向结构26运动，带动前轮24转动实现整体转向。
45.转向结构26包括转向推杆261、连杆262、连杆支架263与前轮架264。连杆支架263与底架21固定连接；连杆262与连杆支架263插接；推杆12的一端与连杆262插接，另一端与转向电机25插接；前轮架264与连杆262转动连接；前轮架264与前轮24插接；转动电机转动，通过推杆12带动前轮架264转动，从而使前轮24偏转，完成转向。
46.药舱组件包括药舱外壳31、运动护罩32、导轨33、推板34、输送电机35、主动轮36与从动轮37。药舱组件设置在车身组件1内部，并与车身组件1固定连接；药舱外壳31的底部与车身组件1的底部固定连接，顶部与车身组件1顶部的药舱出口固定连接；药舱外壳31的一
侧与导轨33一体连接，另一侧与运动护罩32一体连接；推板34设置在药舱外壳31内部，推板34与导轨33滑动连接；输送电机35设置在药舱外壳31内侧的底部；主动轮36与从动轮37设置在运动护罩32内部；主动轮36与输送电机35的主轴插接；主动轮36与从动轮37通过皮带连接；从动轮37与运动护罩32转动连接；推板34与皮带固定连接。
47.输送电机35通过导线与控制面板14、电源组件27连接；控制面板14控制推力电机23运动，将药舱组件内部药品推出药舱。
48.实施例2
49.如图2-6所示，为本实施例在实施例1的基础上具体设置以下技术特征：
50.车身为方形结构，顶部设置用于放置除颤器的器械架13，顶部的中间位置设置药舱出口，顶部后端设置用于推拉车身的推杆12，车身的侧壁设置用于存放注射器的收纳仓；推杆12为c字型圆柱状结构。
51.控制面板14包括语音控制模块，可接收使用者的语音指令控制运动结构2、药舱组件与收纳仓开关。
52.底架21为方形槽状结构，后端设置用于安装推力电机23的轮轴架。
53.电源组件27通过导线与推力电机23、转向电机25、控制面板14与蜂鸣器15连接；控制面板14控制推力电机23与转向电机25运动，实现整体运动；运动过程中，控制面板14控制蜂鸣器15开启，提醒人员避让；电源结构电力不足时，控制面板14提醒医护人员补充电力。
54.转向推杆261为l型棱柱状结构，两端均设置环形接口；连杆262为圆柱状结构，两端设置用于与前轮架264转动连接的端口一；前轮架264为环形片状结构，一侧设置用于与连杆262转动连接的端口二。
55.药舱外壳31为倾斜式方形筒状结构；运动护罩32为两端为圆弧状的方形槽状结构；导轨33为t型滑道；推板34为方形板状结构，一侧设置与导轨33相匹配的滑块；主动轮36与从动轮37均为皮带轮。
56.上述实施例的说明只是用于理解本实用新型。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进，这些改进也将落入本实用新型权利要求的保护范围内。