1.本实用新型涉及体外碎石技术领域，具体是一种新型尿道结石无痛碎石机。


背景技术：

2.大部分尿道结石是肾、输尿管、膀胱结石向下排经尿道并嵌于尿道所致。也有少数结石原发于尿道狭窄、感染、潴留性囊肿、黏膜损伤、憩室及异物等，为了减少结石手术的痛苦，通常会使用超声波碎石技术对病人体内的结石进行处理，超声波碎石是利用电能转变成声波，超声波传递进结石，在结石的表面产生反射波，结石表面会受压而破裂；当超声波完全穿过结石时，在界面被再次反射，这一反射产生张力波，当张力波的强度大于结石的扩张强度时，结石破裂，手术过程中不用开刀，不会对身体造成伤害。
3.授权公告号为cn205019117u的中国实用新型专利公开了“一种智能体外碎石机”，其通过在弧形轨道的外圆周上设置有梯形螺纹，从而弧形轨道利用梯形螺纹和弧形升降装置咬合连接，大大的增加了弧形轨道的灵活性，通过电动开关可以对弧形轨道进行调节；滑动架的上端设置有滑动槽，运动架卡在滑动槽上，便于运动架在滑动架上移动，其碎石床上设置有冲击波源，冲击波原和b超头相互配合，从而达到了体外碎石的效果。
4.因此不难发现，现有的体外碎石机，为了能使机头发射的超声波准确的对准结石部位，通常会在机头与机身的连接结构上设置多个方向的移动机构，导致碎石机结构复杂，造价高昂，且不利于维修养护，有待改进。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种新型尿道结石无痛碎石机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种新型尿道结石无痛碎石机，包括壳体、机壳、升降机构、平移机构，所述壳体位于机壳的一侧，所述机壳的外壁贯穿设置有电动缸，所述电动缸的活动端固定连接有机头，所述壳体正上方通过升降机构连接有升降台，所述升降台的上方通过平移机构连接有床板。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述升降机构包括第一电机，所述第一电机与壳体的外壁固定连接，所述第一电机的轴伸端贯穿壳体的外壁后固定连接有第一转轴，所述第一转轴与壳体的内壁转动连接，所述第一转轴的外壁固定套接有多个第一齿轮，所述升降机构还包括两个第二转轴，所述第二转轴与壳体的内壁转动连接，两个所述第二转轴对称分布于第一转轴的两侧，所述第二转轴的外壁与第一齿轮的对应处固定套接有第二齿轮，所述第一齿轮与对应的第二齿轮相互啮合，所述升降机构还包括多个齿条，多个所述齿条的顶端与升降台的底部固定连接，所述壳体的顶部与齿条的对应处贯穿开设有通孔，所述齿条的底端由通孔穿过后位于壳体内，所述齿条与对应的第二齿轮相互啮合。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述升降台的底部均匀固定连接有多个导杆，多
个所述导杆的底端贯穿壳体的顶部，所述导杆与壳体滑动连接，所述导杆的底部固定连接有限位块。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述壳体的外壁固定连接有踏板。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述平移机构包括第二电机与丝杆，所述第二电机的两端通过轴承座与升降台的顶部转动连接，所述第二电机通过过渡板与升降台的端面固定连接，所述第二电机的轴伸端与丝杆的一端固定连接，所述丝杆的外壁通过螺纹配合套接有螺纹管，所述螺纹管的外壁与床板的底部固定连接。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述平移机构还包括两个滑轨，两个所述滑轨与床板的底部固定连接，且两个滑轨对称分布于螺纹管的两侧，所述滑轨的外壁滑动连接有滑槽，所述滑槽的底部与升降台的顶部固定连接。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述床板的顶部设置有头枕。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型通过升降机构与平移机构的设置，使床板可承载病人进行上下升降及左右平移，碎石机只需负责对机头进行前后方向的平移即可，大大精简了碎石机机头的移动机构，使得碎石机的结构更加优化，降低了碎石机的制造成本，便于对碎石机进行维修养护，使用效果好。
16.2、本实用新型通过第一齿轮、第二齿轮与齿条的设置，只需启动第一电机，便可驱动齿条带动床板上下移动，结构简单，稳定可靠，同时利用导杆与壳体的滑动配合，可有效提高升降台上下移动的稳定性，利用限位块的设置，可对升降台的上升高度进行限位，从而避免齿条与第二齿轮脱离。
17.3、本实用新型利用滑轨与滑槽的配合，不仅可提高床板水平移动的稳定性，同时可对床板提供有效的支撑，避免丝杆收到较大的径向力，以保证丝杆的稳定性，提升丝杆的使用寿命。
附图说明
18.图1为一种新型尿道结石无痛碎石机的结构示意图。
19.图2为一种新型尿道结石无痛碎石机中齿条的结构示意图。
20.图3为一种新型尿道结石无痛碎石机中电动缸的结构示意图。
21.其中，壳体1、第一电机2、第一转轴3、第一齿轮4、第二转轴5、第二齿轮6、齿条7、通孔8、升降台9、导杆10、限位块11、第二电机12、丝杆13、螺纹管14、床板15、滑轨16、滑槽17、头枕18、踏板19、机壳20、电动缸21、机头22。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种新型尿道结石无痛碎石机，包括壳体1、机壳20、升降机构、平移机构，所述壳体1位于机壳20的一侧，所述机壳20的外壁贯穿设置有
电动缸21，所述电动缸21的活动端固定连接有机头22，所述壳体1正上方通过升降机构连接有升降台9，所述升降台9的上方通过平移机构连接有床板15。
24.所述升降机构包括第一电机2，第一电机2为减速电机，所述第一电机2与壳体1的外壁固定连接，所述第一电机2的轴伸端贯穿壳体1的外壁后固定连接有第一转轴3，所述第一转轴3与壳体1的内壁转动连接，所述第一转轴3的外壁固定套接有多个第一齿轮4，所述升降机构还包括两个第二转轴5，所述第二转轴5与壳体1的内壁转动连接，两个所述第二转轴5对称分布于第一转轴3的两侧，所述第二转轴5的外壁与第一齿轮4的对应处固定套接有第二齿轮6，所述第一齿轮4与对应的第二齿轮6相互啮合，所述升降机构还包括多个齿条7，多个所述齿条7的顶端与升降台9的底部固定连接，所述壳体1的顶部与齿条7的对应处贯穿开设有通孔8，所述齿条7的底端由通孔8穿过后位于壳体1内，所述齿条7与对应的第二齿轮6相互啮合。
25.启动第一电机2，可带动第一转轴3转动，继而利用第一齿轮4与第二齿轮6的相互啮合驱动第二齿轮6转动，从而通过齿条7驱动升降台9上下移动。
26.所述升降台9的底部均匀固定连接有多个导杆10，多个所述导杆10的底端贯穿壳体1的顶部，所述导杆10与壳体1滑动连接，所述导杆10的底部固定连接有限位块11。
27.利用导杆10与壳体1的滑动配合，可有效提高升降台9上下移动的稳定性，同时利用限位块11的设置，可对升降台9的上升高度进行限位，从而避免齿条7与第二齿轮6脱离。
28.所述壳体1的外壁固定连接有踏板19。
29.踏板19的设置，便于身材矮小或腿脚不便者登上床板15。
30.所述平移机构包括第二电机12与丝杆13，所述第二电机12的两端通过轴承座与升降台9的顶部转动连接，所述第二电机12通过过渡板与升降台9的端面固定连接，所述第二电机12的轴伸端与丝杆13的一端固定连接，所述丝杆13的外壁通过螺纹配合套接有螺纹管14，所述螺纹管14的外壁与床板15的底部固定连接。
31.通过启动第二电机12可驱动丝杆13转动，即可利用丝杆13与螺纹管14的螺纹配合驱动床板15沿丝杆13的轴线方向移动。
32.所述平移机构还包括两个滑轨16，两个所述滑轨16与床板15的底部固定连接，且两个滑轨16对称分布于螺纹管14的两侧，所述滑轨16的外壁滑动连接有滑槽17，所述滑槽17的底部与升降台9的顶部固定连接。
33.利用滑轨16与滑槽17的配合，不仅可提高床板15水平移动的稳定性，同时可对床板15提供有效的支撑，避免丝杆13收到较大的径向力，以保证丝杆13的稳定性，提升丝杆13的使用寿命。
34.所述床板15的顶部设置有头枕18。
35.本实用新型的工作原理是：
36.病人借助踏板19登上床板15并躺好好后，启动第二电机12驱动丝杆13转动，利用丝杆13与螺纹管14的螺纹配合驱动床板15左右移动，同时配合电动缸21的使用推动机头22前后移动，以将机头22在竖直方向上对准结石部位，之后启动第一电机2，驱动齿条7上升，及将床板15顶起，使患者的结石部位与机头贴合即可进行超声波碎石。
37.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进
行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。