1.本说明书以及附图所公开的实施方式涉及超声波诊断装置以及存储介质。


背景技术：

2.在对于作为检查对象的区域，通过使用超声波探头而得到的图像小的情况下，例如会一边操作超声波探头一边拍摄多个图像，利用图像合成来生成作为检查对象的区域的图像。在该情况下，需要无遗漏地收集生成合成图像所需的图像。因此，存在实施基于机械性控制的扫描或者涂抹(日文：塗
りつぶす
)出身体标志(body mark)上的超声波探头的移动轨跡的技术。
3.但是，由于在拍摄图像时，未与时相信息连动，所以难以确认是否得到了与检查所需的确定的时相对应的图像，存在会有图像的收集遗漏、需要与之相伴的图像的再收集的情况。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：日本特开2006－223389号公报


技术实现要素：

7.本说明书以及附图所公开的实施方式要解决的课题是使得能够对图像在时间空间上的收集状况进行确认。不过，通过本说明书以及附图所公开的实施方式要解决的课题不限于上述课题。也能将与由后述的实施方式所示的各构成产生的各效果相对应的课题定位为其他课题。
8.实施方式的超声波诊断装置具备获得部、位置确定部、时相确定部和显示控制部。获得部获得被检体的图像，所述被检体的图像基于从超声波探头发射的超声波信号被所述被检体反射而得的反射回波信号。位置确定部确定获得了所述图像的所述被检体的获得位置。时相确定部确定获得了所述图像的确定时相区域。显示控制部基于确定的所述获得位置以及所述时相，使显示部显示至少一个确定时相区域中的所述被检体上的所述图像的获得范围。
附图说明
9.图1是表示第一实施方式的超声波诊断系统1的功能构成的框图。
10.图2是表示第一实施方式的显示部14所显示的图像r14的一个例子的图。
11.图3是表示第一实施方式的超声波诊断装置100的处理的一个例子的流程图。
12.图4是表示第二实施方式的显示部14所显示的图像r14的一个例子的图。
13.图5是表示第三实施方式的显示部14所显示的图像r14的一个例子的图。
14.图6是表示第四实施方式的显示部14所显示的图像r14的一个例子的图。
15.图7是表示第五实施方式的超声波诊断系统1的功能构成的框图。
16.图8是表示第五实施方式的显示部14所显示的图像r14的一个例子的图。
17.图9是表示第六实施方式的超声波诊断装置100的处理的一个例子的流程图。
18.图10是表示第七实施方式的超声波诊断系统1的功能构成的框图。
19.图11是表示第七实施方式的显示部14所显示的图像r14的一个例子的图。
20.图12是表示第八实施方式的超声波诊断系统1的功能构成的框图。
具体实施方式
21.以下，一边参照附图，一边说明实施方式的超声波诊断装置以及存储介质。
22.(第一实施方式)
23.图1是表示第一实施方式的超声波诊断系统1的功能构成的框图。超声波诊断系统1具备：输入输出接口10、超声波探头20、磁传感器30、脉搏传感器40和超声波诊断装置100。
24.输入输出接口10例如具备输入部12和显示部14。输入部1例如具备鼠标、键盘、触摸面板等物理上的操作部件。输入部12基于由操作者做出的操作部件的操作量等，生成操作信息、检查对象信息以及时相区域信息。
25.操作信息是与超声波探头20的控制相关的信息。检查对象信息是用于指定使用超声波探头20来检查的作为被检体的对象的部位(以下称为“检查对象部位”)例如“脚部”、“腹部”等空间上的区域的信息。时相区域信息是指示对作为检查对象的时相区域(以下称为“确定时相区域”)进行设定的范围的信息。确定时相区域是例如血管的扩张期和收缩期的循环中的“扩张期”、“扩张期初期”、“从扩张期向收缩期的转移时”等时间上的区域。输入部12将所生成的操作信息、检查对象信息以及时相区域信息输入至超声波诊断装置100。
26.输入部12不限于只是具备鼠标、键盘等物理上的操作部件的单元。输入部12例如也可以是从与装置分立设置的外部的输入设备接受与输入操作对应的电信号并将该电信号向控制电路输出的电信号的处理电路。
27.显示部14例如配置于显示医生、技师等操作者能够视觉确认的图像的位置。显示部14显示基于由超声波诊断装置100输出的信息的图像。显示部14例如可以是显示器，也可以是投影图像的投影仪。在输入部12是触摸面板的情况下，触摸面板也作为显示部14发挥功能。
28.超声波探头20向被检体发射超声波信号。超声波探头20接收被检体所反射的反射回波信号。超声波探头20基于所接收的反射回波信号来生成反射波信息。超声波探头20将所生成的反射波信息输出到超声波诊断装置100。
29.磁传感器30例如敷设于超声波探头20。磁传感器30也可以内置于超声波探头20中。磁传感器30例如基于磁场的变化来检测超声波探头20的位置。磁传感器30将检测出的超声波探头20的位置作为位置信息输出至超声波诊断装置100。
30.脉搏传感器40附属地设置于超声波诊断装置100。脉搏传感器40获得作为被检体的生物体信息的脉搏信息。脉搏传感器40在检查被检体时，安装于被检体的身体例如手腕。安装于被检体的身体的脉搏传感器40对被检体的脉搏进行检测。脉搏传感器40将基于检测出的脉搏的脉搏信息输出至超声波诊断装置100。
31.超声波诊断装置100例如具备收发电路110和处理电路120。收发电路110在与输入输出接口10、超声波探头20等器件之间进行各种信息的收发。进而，收发电路110例如对超
声波探头20赋予发射电压。
32.收发电路110接收由超声波探头20输出的反射波信息。收发电路110将所接收的反射波信息转换为数字信号。收发电路110将转换为数字信号的反射波信息输出至处理电路120。收发电路110接收由输入部12输出的操作信息、检查对象信息以及时相区域信息。
33.收发电路110接收由磁传感器30输出的位置信息。收发电路110接收由脉搏传感器40输出的脉搏信息。收发电路110将所接收的位置信息、脉搏信息、操作信息、检查对象信息以及时相区域信息输出至处理电路120。
34.处理电路120例如具备获得功能122、控制功能124、生成功能126、位置确定功能128、时相确定功能130、设定功能132和显示控制功能134。处理电路120例如通过硬件处理器执行存储装置(存储电路)中存储的程序来实现这些功能。
35.硬件处理器例如是指cpu(central processing unit：中央处理器)、gpu(graphics processing unit：图形处理器)、专用集成电路(application specific integrated circuit；asic)、可编程逻辑器件(例如简单可编程逻辑器件(simple programmable logic device；spld)或复合可编程逻辑器件(complex programmable logic device；cpld)、现场可编程门阵列(field programmable gate array；fpga)等电路(circuitry)。也可以取代使存储装置存储程序，而是构成为直接在硬件处理器的电路内嵌入程序。在该情况下，通过硬件处理器读出并执行嵌入电路内的程序来实现功能。硬件处理器不限于构成为单一的电路，也可以组合多个独立的电路来构成为1个硬件处理器来实现各功能。此外，也可以将多个构成要素合并成1个硬件处理器来实现各功能。程序也可以存储于非暂时的(硬件的)存储介质。
36.获得功能122获得由收发电路110输出的反射波信息、操作信息、检查对象信息、时相区域信息、位置信息以及脉搏信息。获得功能122将所获得的反射波信息输出至生成功能126。获得功能122将所获得的操作信息输出至控制功能124。获得功能122将所获得的检查对象信息以及时相区域信息输出至设定功能132。获得功能122将所获得的位置信息输出至位置确定功能128。获得功能122将所获得的脉搏信息输出至时相确定功能130以及显示控制功能134。获得功能是获得部的一个例子。
37.控制功能124基于由输入部12输出的操作信息，对超声波探头20确定发射电压。控制功能124生成与所确定的发射电压相应的收发条件。控制功能124使收发电路110的脉冲发生器对超声波探头20赋予与所生成的收发条件相应的发射电压。
38.生成功能126基于由超声波探头20输出的反射波信息，生成作为被检体内的图像的超声波图像。生成功能126将所生成的超声波图像输出至获得功能122。获得功能122将所获得的超声波图像输出至显示控制功能134。获得功能122是获得部的一个例子。生成功能126作为获得部发挥功能。控制功能124以及生成功能126也可以设于处理电路120的外部。在生成功能126设于处理电路120的外部的情况下，生成功能126将所生成的超声波图像输出至获得功能122。生成功能126也可以取代获得功能122而将超声波图像输出至显示控制功能134。
39.位置确定功能128基于由磁传感器30输出的位置信息，确定超声波探头20的位置、即确定获得位置，所述获得位置是超声波探头20获得了超声波图像的被检体在空间上的位置。位置确定功能128将表示所确定的获得位置的获得位置信息输出至显示控制功能134。
位置确定功能128是位置确定部的一个例子。
40.时相确定功能130基于由脉搏传感器40输出的脉搏信息，确定作为超声波探头20接收到用于生成超声波图像的反射回波信号的、作为时间上的信息的时相。时相确定功能130生成表示所确定的时相的时相信息并输出至显示控制功能134。时相确定功能130例如也可以基于脉搏信息以外的在被检体中呈周期性或非周期性变动的生物体信息例如心搏信息、呼吸信息来确定时相。时相确定功能130是时相确定部的一个例子。
41.设定功能132使用由超声波探头20输出的位置信息来使位置信息同步。设定功能132基于由输入部12输出的检查对象信息，设定被检体上的检查对象部位的获得范围。设定功能132也可以将多个获得范围提示给操作者，并从中选择设定的获得范围。
42.设定功能132基于由脉搏传感器40输出的脉搏信息，生成表示作为生物体信息的脉搏信息的时间变化的时间变化信息，并输出至显示控制功能134。显示控制功能134将输出的时间变化信息可视化并显示于显示部14。时间变化信息例如由将纵轴设为血管的开度、将横轴设为时间的坐标空间下的波形来表示。
43.设定功能132通过使操作者指定显示于显示部14的时间变化信息的一部分，使操作者设定确定时相区域。确定时相区域的时间上的长度能够由操作者进行调整。输入部12能由操作者指定显示于显示部14的时间变化信息的一部分。输入部12基于操作者指定的时间变化信息的范围，生成时相区域信息。
44.设定功能132基于由输入部12输出的时相区域信息，设定确定检查对象部位的获得范围的确定时相区域。设定功能132设定一个或多个确定时相区域。在第一实施方式中，设定功能132设定2个确定时相区域。设定功能132将基于所设定的检查对象部位的获得范围以及确定时相区域的设定信息输出至显示控制功能134。确定时相区域也可以不是设定功能132设定的区域，而是例如预先设定的区域，在该情况下，例如，可以根据检查对象部位来设定，也可以根据检查的项目来设定。设定功能132可以将多个确定时相区域提示给操作者并使操作者从其中选择设定的确定时相区域。设定功能132是设定部的一个例子。
45.显示控制功能134使显示部14显示由获得功能122输出的超声波图像。显示控制功能134基于由输入部12输出的检查对象信息，生成表示身体标志的图像，并显示于显示部14。身体标志例如是利用模拟性的图像表示检查对象部位的信息。例如，在检查对象部位为脚部的情况下，显示控制功能134使显示部14显示模仿脚部的图像。
46.显示控制功能134对于由获得功能122输出的超声波图像，标记基于由位置确定功能128输出的获得位置信息的获得位置以及基于由时相确定功能130输出的时相信息的时相。显示控制功能134基于由设定功能132输出的设定信息，判定标记于超声波图像的时相(以下称为“标记时相”)是否包含于确定时相区域中。
47.显示控制功能134在标记时相包含于确定时相区域的情况下，基于标记于超声波图像的获得位置(以下称为“标记获得位置”)，确定获得了超声波图像的被检体的获得位置。显示控制功能134在确定了获得位置之后，基于所确定的获得位置，确定超声波图像的获得范围。显示控制功能134使显示部14显示所确定的获得范围。显示控制功能134使所确定的获得范围重叠显示于身体标志上。显示控制功能134是显示控制部的一个例子。
48.图2是表示第一实施方式的显示部14所显示的图像r14的一个例子的图。在此，显示控制功能134使显示部14显示“时相a”、“时相b”这2个确定时相区域。“时相a”是相当于“扩张期”的时相，“时相b”是相当于“收缩期”的时相。“时相a”的时间上的长度设定为比“时相b”的时间上的长度长。
49.在显示部14显示超声波图像r10、时间变化图像r20以及获得范围显示图像r30。表示时间变化图像r20的波形中的向上凸出的部分是血管最为扩张的“扩张期”，向下凸出的部分是血管最为收缩的“收缩期”。
50.第一实施方式中，获得范围显示图像r30包含第一身体标志图像r31a以及第二身体标志图像r31b。在第一身体标志图像r31a上重叠显示第一获得范围图像r32a，在第二身体标志图像r31b上重叠显示第二获得范围图像r32b。第一身体标志图像r31a和第二身体标志图像r31b成为同一形状。第一获得范围图像r32a对收集了标记时相为时相a(扩张期)的超声波图像的获得位置的范围进行表示。第二获得范围图像r32b对收集了标记时相为时相b(收缩期)的超声波图像的获得位置的范围进行表示。
51.第一获得范围图像r32a是基于标记时相为时相a(扩张期)的超声波图像的标记获得位置而生成的图像。第二获得范围图像r32b是基于标记时相为时相b(收缩期)的超声波图像的标记获得位置而生成的图像。在以下的说明中，在可以是第一身体标志图像r31a和第二身体标志图像r31b的任一方的情况下设为身体标志图像r31，在可以是第一获得范围图像r32a和第二获得范围图像r32b的任一方的情况下设为获得范围图像r32。
52.显示控制功能134使显示部14均以着色后的视觉显示的方式显示第一获得范围图像r32a以及第二获得范围图像r32b。显示控制功能134使显示部14并列地显示标记时相不同的第一获得范围图像r32a以及第二获得范围图像r32b。第一获得范围图像r32a和第二获得范围图像r32b的颜色可以互为相同颜色，也可以互为不同颜色。第一获得范围图像r32a以及第二获得范围图像r32b也可以是着色以外的视觉显示，例如可以是阴影、纹理，也可以将它们复合使用。
53.接下来，对于超声波诊断装置100中的处理，说明开始超声波诊断之前的处理。在开始超声波诊断时，显示控制功能134基于操作者对输入部12的操作使显示部14显示与设定的获得范围对应的身体标志图像r31，并且进行同步处理。作为同步处理，显示控制功能134首先为了对位而在身体标志图像r31之上显示表示原点位置的原点图像。在该状态下，操作者操作超声波探头20使获得位置与原点图像一致。此时，通过操作者例如按压未图示的指定按钮，从而显示控制功能134使位置信息同步。显示控制功能134通过在身体标志图像r31上的2点执行该同步处理，从而完成包含方向在内的位置同步。实施同步处理的点数根据身体标志图像r31的形状等而变动。
54.接着，操作者指定时间变化图像r20所示的周期的一部分，设定确定时相区域。作为时间变化图像r20，例如描绘出表示1个周期以上的脉搏的时间变化的图形。操作者通过操作输入部12，来分别指定确定时相区域的起点和终点，由此设定确定时相区域。在第一实施方式中，设定了2个确定时相区域。这样，操作者在与获得区域以及确定时相区域的设定进行了同步处理之后，开始超声波诊断。获得区域、确定时相区域也可以预先设定。
55.接下来，对超声波诊断装置100中的处理进行说明。图3是表示第一实施方式的超声波诊断装置100的处理的一个例子的流程图。在此,对同步处理、获得区域以及确定时相区域的设定结束后的处理进行说明。超声波诊断装置100例如每当超声波探头20将反射波信息输出至超声波诊断装置100时，就执行图3所示的流程图。超声波诊断装置100的生成功
能126首先基于由超声波探头20输出的反射波信息来生成超声波图像，并输出至获得功能122。获得功能122获得由生成功能126输出的超声波图像(步骤s101)。
56.在获得超声波图像时，超声波诊断装置100使超声波探头20发射超声波信号并接收反射回波信号。超声波诊断装置100基于由获得功能122获得的由超声波探头20输出的反射波信息的反射波信息，利用生成功能126生成并获得超声波图像。在超声波诊断装置100中，通过重复多次相同的处理，生成并收集多个超声波图像。
57.若获得了超声波图像，则位置确定功能128确定获得位置，时相确定功能130确定时相。接着，显示控制功能134将位置确定功能128所确定的获得位置以及时相确定功能130所确定的时相标记于超声波图像(步骤s103)。
58.接着，显示控制功能134基于由设定功能132输出的设定信息，判定标记于超声波图像的时相是否包含于确定时相区域(步骤s105)。在判定为标记于超声波图像的时相未包含于确定时相区域中的情况下，超声波诊断装置100进入到步骤s115。
59.在判定为标记于超声波图像的时相包含于确定时相区域的情况下，显示控制功能134计算出标记于所获得的超声波图像的获得位置与过去所获得的超声波图像(以下称为“完成获得的超声波图像”)中最接近的超声波图像的获得位置之间的位置偏移。显示控制功能134判定计算出的位置偏移是否为规定的阈值以下(步骤s107)。
60.在判定为计算出的位置的偏移为规定的阈值以下的情况下，显示控制功能134将本次所获得的超声波图像的获得位置与完成获得的超声波图像的获得位置之间设为完成获得(步骤s109)。在判定为计算出的位置的偏移不是规定的阈值以下(大于阈值)的情况下，显示控制功能134将所获得的超声波图像的获得位置设为完成获得(步骤s111)。
61.接着，显示控制功能134基于本次所获得的超声波图像的获得位置，更新与对于所获得的超声波图像进行标记的时相对应的获得范围图像r32(步骤s113)。接着，显示控制功能134将更新的获得范围图像r32与身体标志图像r31一起显示于显示部14。这样，超声波诊断装置100结束图3所示的处理。
62.在第一实施方式的超声波诊断装置100中，显示控制功能134对获得功能122所获得的超声波图像标记时相，按每个确定时相区域来计算出获得超声波图像的位置。超声波诊断装置100基于按每个确定时相区域的获得了超声波图像的位置，生成获得范围图像r32，将其与身体标志图像r31一起显示于显示部14。因此，由于操作者能按每个确定时相区域容易地识别出超声波图像不足的区域，所以能够容易地识别出超声波图像不足的时相。由此，能确认图像在时间空间上的收集状况。
63.在第一实施方式的超声波诊断装置100中，基于作为设于超声波探头20的传感器的磁传感器30的检测结果，确定获得位置。因此，能够在不用为了确定获得位置而设置另外的部材的情况下容易地确定获得位置。
64.在第一实施方式的超声波诊断装置100中，时相确定功能130基于由脉搏传感器40输出的脉搏信息，确定超声波探头20获得超声波图像的时相。因此，能够容易确定获得超声波图像的时相。
65.在第一实施方式的超声波诊断装置100中，设定功能132基于由输入部12输出的时相区域信息，设定用于确定时相的确定时相区域。因此，能够容易设定确定时相区域。
66.在第一实施方式的超声波诊断装置100中，显示控制功能134使显示部14显示身体
标志图像r31，使获得范围图像r32重叠显示于身体标志图像r31上。因此，能够以容易理解的方式显示身体标志图像r31上的超声波图像的获得状况。
67.在第一实施方式的超声波诊断装置100中，显示控制功能134使显示部14并列地显示标记时相不同的第一获得范围图像r32a以及第二获得范围图像r32b。因此，使其难以混同而使操作者识别出获得范围图像。
68.在第一实施方式的超声波诊断装置100中，虽然使用脉搏传感器40来检测并确定时相，但也可以是时相由其他检测单元等检测并确定。例如，也可以使用检测被检体的心搏的心搏传感器。或者，也可以对被检体的心动周期进行测定或预先测定并存储起来，在测定了开始超声波诊断的开起点之后，使用被检体的心动周期(日文：心周期)来确定时相。通过使用这些装置，能以各种形式来确定获得超声波图像的时相。
69.在第一实施方式中，虽然使获得范围图像重叠地显示于身体标志图像r31上，但也可以使获得范围图像显示于身体标志图像r31之外，例如，可以对被检体的参考图像进行拍摄，使获得范围图像重叠地显示于所拍摄的参考图像。参考图像例如可以是ct(computed tomography：计算机断层扫描)图像、mr(magnetic resonance：磁共振)图像、ul(ultrasonography：超声波扫描)图像、照片图像。获得范围图像可以在不重叠于身体标志图像r31等的情况下进行显示，也可以在不显示身体标志图像r31等的情况下显示获得范围图像。通过利用参考图像等，在不制作身体标志图像r31的情况下就能够完成。
70.显示控制功能134可以利用由操作者进行的输入部12的操作，对显示于显示部14的获得范围图像进行放大而显示。在显示部14显示多个获得范围图像r32的情况下，显示控制功能134也可以在存在对多个获得范围图像r32中的1个进行指定这一由操作者进行的输入部12的操作时，对指定的图像进行放大指定显示。
71.在第一实施方式中，虽然确定时相区域被设定为2个，但确定时相区域也可以被设定为仅1个，还可以被设定为2个以上。在确定时相区域被设定为2个以上的情况下，显示控制功能134可以使显示部14显示针对所有确定时相区域的获得范围，也可以使显示部14显示针对一部分确定时相区域的获得范围。
72.(第二实施方式)
73.接下来，对第二实施方式的超声波诊断装置100进行说明。第二实施方式的超声波诊断装置100与第一实施方式相比，主要是显示控制功能134使显示部14显示的图像不同。以下，以与第一实施方式的不同点为中心，对第二实施方式进行说明。图4是表示第二实施方式的显示部14所显示的图像r14的一个例子的图。在图4中，示出了显示于显示部14的时间变化图像r20以及获得范围显示图像r30，省略了超声波图像r10的显示。
74.在第二实施方式的超声波诊断装置100中，图1所示的显示控制功能134与第一实施方式同样地使显示部14显示时间变化图像r20以及获得范围显示图像r30。在第二实施方式的超声波诊断装置100中，显示控制功能134在此包含着时间变化图像r20“时相x”、“时相y”这2个确定时相区域地使显示部14显示。处于“时相x”比“时相y”短、“时相y”包含“时相x”的关系。
75.在第二实施方式的超声波诊断装置100中，获得范围显示图像r30包含身体标志图像r31、第一获得范围图像r32x和第二获得范围图像r32y。在第一实施方式中，第一获得范围图像r32a与第二获得范围图像r32b相独立，分别重叠地显示于第一身体标志图像r31a以
及第二身体标志图像r31b上，但在第二实施方式中，第一获得范围图像r32x与第二获得范围图像r32y重叠地显示。显示控制功能134在使多个获得范围图像r32重叠地显示的情况下，可以使所有的获得范围图像r32重叠地显示于身体标志图像r31上，也可以使对一部分确定时相区域的获得范围图像r32重叠地显示于身体标志图像r31上。
76.第一获得范围图像r32x是基于标记时相为“时相x”的超声波图像的标记获得位置而生成的图像。第二获得范围图像r32y是基于标记时相为“时相y”的超声波图像的标记获得位置而生成的图像。
77.显示控制功能134例如用红色显示第一获得范围图像r32x，用蓝色显示第二获得范围图像r32y。如此，显示控制功能134使得重叠的第一获得范围图像r32x以及第二获得范围图像r32y的视觉显示成为互不相同的视觉显示。
78.第二实施方式的超声波诊断装置100起到与第一实施方式的超声波诊断装置100相同的作用效果。第二实施方式的超声波诊断装置100在获得范围显示图像r30中，重叠地显示第一获得范围图像r32x和第二获得范围图像r32y。因此，检查者能够以可以进行比较的状态识别出第一获得范围图像r32x和第二获得范围图像r32y，并且能够抑制显示获得范围显示图像r30的空间。
79.(第三实施方式)
80.接下来，对第三实施方式的超声波诊断装置100进行说明。第三实施方式的超声波诊断装置100与第一实施方式相比，主要是显示控制功能134使显示部14显示的图像不同。以下，以与第一实施方式的不同点为中心，对第三实施方式进行说明。图5是表示第三实施方式的超声波诊断装置100中的显示部14所显示的图像r14的一个例子的图。在图5中，示出了显示于显示部14的获得范围显示图像r30，省略了超声波图像r10以及时间变化图像r20的显示。
81.在第三实施方式的超声波诊断装置100中，显示控制功能134计算出获得范围图像内的位置处的超声波图像的收集率。显示控制功能134根据获得范围图像内的每个位置的超声波图像的收集率，对获得范围图像r33的显示形态进行调整。所谓收集率例如表示单位区域中的获得了超声波图像的区域的比例。获得范围显示图像r30包括身体标志图像r31和获得范围图像r33。获得范围图像r33例如是根据显示位置而深浅发生变动的图像。
82.在获得范围图像r33中，如图5所示，深地显示的部分中的超声波图像的收集率高，浅地显示的部分中的超声波图像的收集率低。获得范围图像r33带有色阶(gradation)地进行显示。获得范围图像也可以按收集率来区分显示。在图5中，获得范围图像r33所示的获得范围中的左下方的部位处的超声波图像的收集率高，越往右上，超声波图像的获得率越低。
83.第三实施方式的超声波诊断装置100起到与第一实施方式的超声波诊断装置100相同的作用效果。第三实施方式的超声波诊断装置100根据超声波图像的收集率，对获得范围图像r33的显示形态进行调整。因此，操作者能够容易地把握超声波图像的收集率低的位置。
84.(第四实施方式)
85.接下来，对第四实施方式的超声波诊断装置100就行说明。图6是表示第四实施方式的超声波诊断装置100中的显示部14所显示的图像r14的一个例子的图。在图6中，示出了显示于显示部14的获得范围显示图像r30，省略了超声波图像r10以及时间变化图像r20的
显示。
86.在第四实施方式的超声波诊断装置100中，获得功能122将由磁传感器30输出的位置信息输出至显示控制功能134。显示控制功能134基于由获得功能122输出的位置信息，确定超声波探头20相对于身体标志图像r31的位置以及超声波探头20的中心位置。
87.显示控制功能134除了身体标志图像r31以及获得范围图像r32之外，还使显示部14显示表示确定了的超声波探头20的位置的探头位置图像r50以及表示超声波探头20的中心位置的探头中心位置图像r51。探头位置图像r50例如包围与超声波探头20的收发面的面积相当的面积的区域来显示。探头中心位置图像r51例如配置于显示于显示部14的探头位置图像r50中的重心位置，例如，用x标记来显示。
88.第四实施方式的超声波诊断装置100起到与第一实施方式的超声波诊断装置100相同的作用效果。在第四实施方式的超声波诊断装置100中，显示控制功能134将表示超声波探头20的位置的探头位置图像r50以及表示其中心位置的探头中心位置图像r51与身体标志图像r31以及获得范围图像r32一起显示于显示部14。因此，能够使操作者容易地识别出未能拍摄超声波图像的被检体的位置与超声波探头20的位置关系。由此，能够使超声波图像的收集顺畅进行。
89.(第五实施方式)
90.接下来，对第五实施方式的超声波诊断装置100进行说明。图7是表示第五实施方式的超声波诊断系统1的功能构成的框图。在第五实施方式的超声波诊断系统1中，对于超声波诊断装置100来说，处理电路120具备速度检测功能136。
91.速度检测功能136标示出生成功能126所生成的超声波图像的确定位置，基于标示出的确定位置的时间变化，检测超声波探头20的移动速度。在该情况下，超声波诊断装置100例如可以通过解析超声波图像来标示出确定位置。超声波探头20的速度是超声波探头20的进给速度。速度检测功能136是检测部的一个例子。
92.速度检测功能136将检测出的超声波探头20的移动速度输出至显示控制功能134。显示控制功能134基于由速度检测功能136输出的超声波探头20的速度，确定获得了获得范围图像内的位置处的超声波图像时的超声波探头20的移动速度(以下称为“摄像时移动速度”)。显示控制功能134根据获得范围图像内的每个位置的摄像时移动速度，对获得范围图像r35的显示形态进行调整。
93.图8是表示第五实施方式的超声波诊断装置100中的显示部14所显示的图像r14的一个例子的图。获得范围显示图像r30包含身体标志图像r31和获得范围图像r35。获得范围图像r35例如是获得范围图像的颜色、深浅等视觉显示根据显示位置而变动的图像。
94.在获得范围图像r35中，如图8所示，带有灰度地显示成：例如在以第一色例如红色深地显示的部分，摄像时移动速度快，例如在以第二色例如蓝色深地显示的部分，摄像时移动速度慢。以如下方式带有色阶地进行显示，在摄像时移动速度快的状态下，越慢颜色越浅，在摄像时移动速度慢的状态下，越快颜色越浅。在图8中，获得范围图像r35所示的获得范围中的左下方的部位处的摄像时移动速度快，越往右上，摄像时移动速度越慢。摄像时移动速度也可以按速度来区分显示。摄像时移动速度也可以以单一颜色显示。
95.第五实施方式的超声波诊断装置100起到与第一实施方式的超声波诊断装置100相同的作用效果。第五实施方式的超声波诊断装置100根据摄像时移动速度，对获得范围图
像r33的显示形态进行调整。因此，操作者能够容易地把握获得范围图像内的摄像时移动速度快的区域和慢的区域。
96.在第五实施方式中，虽然利用速度检测功能136来检测超声波探头20的移动速度，但是超声波探头20的移动速度也可以通过其他检测单元等来检测。例如，可以使用设于超声波探头20的速度传感器，也可以另外设置包含超声波探头20的对光学图像进行拍摄的摄像机等，通过对由该摄像机拍摄的图像进行图像处理从而对超声波探头20的移动速度进行检测。
97.(第六实施方式)
98.接下来，对第六实施方式的超声波诊断装置100进行说明。第六实施方式的超声波诊断装置100例如基于获得功能122所获得的超声波图像，检测超声波探头20的位置。在该情况下，超声波诊断装置100例如通过对超声波图像进行解析来确定被检体的身体的部位等，根据确定的身体的部位的位置，对超声波探头20的位置进行检测。以下，在第六实施方式的超声波诊断装置100中，对于对超声波图像标记获得位置以及时相之前的处理进行说明。
99.图9是表示第六实施方式的超声波诊断装置100的处理的一个例子的流程图。超声波诊断装置100例如每当超声波探头20将反射波信息输出至超声波诊断装置100时，就执行图9所示的流程图。第六实施方式的超声波诊断装置100首先在生成功能126中，基于由超声波探头20输出的反射波信息，生成超声波图像(步骤s201)，并输出至获得功能122。获得功能122将所获得的超声波图像储存至存储装置。存储装置存储在超声波诊断装置100开始超声波图像的获得之后获得功能122以后所获得的超声波图像。
100.接着，生成功能126对超声波图像进行解析并在超声波图像内对血管进行探索，对探索了的血管的血管径进行计测(步骤s203)。接着，生成功能126基于与生成功能126前一次所获得的超声波图像之间的比较而得到的血管的位置、血管径的变化，检测超声波图像内的确定位置的偏移(步骤s205)。接着，基于生成功能126所检测出的确定位置的偏移，位置确定功能128推定超声波图像的获得位置，时相确定功能130推定超声波探头20接收用于生成超声波图像的反射回波信号的时相(步骤s207)。
101.然后，超声波诊断装置100在显示控制功能134中，将位置确定功能128所推定的获得位置以及时相确定功能130所推定的时相标记于获得功能122所获得的超声波图像(步骤s209)。如此，超声波诊断装置100结束图9所示的处理。
102.第六实施方式的超声波诊断装置100基于根据由超声波探头20输出的反射波信息而生成的超声波图像，推定超声波图像的获得位置以及时相并标记于超声波图像。因此，无需设置用于检测获得位置的磁传感器30等，能够有助于装置的简化。
103.(第七实施方式)
104.接下来，对第七实施方式的超声波诊断装置100进行说明。图10是表示第七实施方式的超声波诊断系统1的功能构成的框图。在第七实施方式的超声波诊断装置100中，与第六实施方式的超声波诊断装置100同样地，生成功能126将所获得的超声波图像储存并收集于存储装置。第七实施方式的超声波诊断装置100例如基于收集的多个超声波图像，制作合成图像。
105.在制作合成图像时，需要满足用于制作合成图像的制作条件。第七实施方式的超
声波诊断装置100具备判定功能138。超声波诊断装置100将制作条件储存于存储装置，判定功能138利用获得功能122所获得并收集的多个超声波图像，判定是否满足用于制作合成图像的制作条件。判定功能138按每个确定时相区域来分别判定制作条件。判定功能138是判定部的一个例子。
106.判定功能138基于由生成功能126生成并由获得功能122所获得并收集的多个超声波图像，判定是否全部收集了制作合成图像所需的获得位置的超声波图像。在判定功能判定为未满足制作条件的情况下，显示控制功能134确定不足以满足制作条件的获得范围(以下称为“不足范围”)。显示控制功能134将不足范围可视化并显示于显示部14。
107.图11是表示第七实施方式的显示部14所显示的图像r14的一个例子的图。显示控制功能134将不足范围图像r60与获得范围图像r40一起进行显示。不足范围图像r60与获得范围图像r40明确地区分开进行显示。不足范围图像r60可以在与获得范围图像r40之间带有色阶地进行显示。
108.例如，在欲制作血管的合成图像时，需要分别包含血管的一端、中间、另一端的超声波图像。此时，设为虽然获得功能122对于血管的一端以及另一端的超声波图像为完成获得，但是未获得血管的中间的超声波图像。在该情况下，显示控制功能134使获得范围图像r40重叠于血管的一端以及另一端的一部分、使不足范围图像重叠于中间的部分来显示于显示部14。在存在以制作合成图像所需要的密度收集到超声波图像的区域的情况下，显示控制功能134也可以扩张到该区域来显示收集范围。
109.第七实施方式的超声波诊断装置100利用显示控制功能134，使显示部14显示用于获得超声波图像的获得范围，所述超声波图像是制作合成图像所需的。因此，能够容易地获得制作合成图像所需的超声波图像。进而，能够获知超声波图像的收集状况，并且能够防止超声波图像的收集遗漏。
110.(第八实施方式)
111.接下来，对第八实施方式的超声波诊断装置100进行说明。图12是表示第八实施方式的超声波诊断系统1的功能构成的框图。第八实施方式的超声波诊断系统1具备对超声波探头20进行拍摄的摄像机50，不具备图1所示的磁传感器30。超声波诊断装置100具备位置检测功能140。摄像机50是摄像部的一个例子。
112.摄像机50对包含超声波探头20的光学图像进行拍摄。摄像机50将所拍摄的光学图像输出至超声波诊断装置100。超声波诊断装置100中的位置检测功能140通过对由摄像机50输出的光学图像进行图像处理，从而检测超声波探头20的位置。位置检测功能140将所获得的超声波探头20的位置输出至位置确定功能128。
113.第八实施方式的超声波诊断装置100基于由对超声波探头20进行拍摄的摄像机50输出的光学图像，对超声波探头20的位置进行检测。因此，由于无需在超声波探头20设置磁传感器30等，所以能够抑制超声波探头20的重量的增大，能够容易地处理(日文：取
り
回
し
)超声波探头20。
114.根据以上说明的至少一个实施方式，通过具有：获得部，获得被检体的图像，所述被检体的图像基于从超声波探头发射的超声波信号被所述被检体反射而得的反射回波信号；位置确定部，确定获得了所述图像的所述被检体的获得位置；时相确定部，确定获得了所述图像的时相；以及显示控制部，基于确定的所述获得位置以及所述时相，使显示部显示
至少一个确定时相区域中的所述被检体上的所述图像的获得范围，由此，能够确认图像在时间空间上的收集状况。
115.虽然说明了几个实施方式，但这些实施方式是作为例子而提示出的，并不意在对发明的范围进行限定。这些实施方式能够以其他各种形态加以实施，在不脱离发明的要旨的范围内，能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形与包含于发明的范围、要旨同样地包含于权利要求书所述的发明及其等同的范围内。
116.【附图标记说明】
117.1超声波诊断系统
118.10输入输出接口
119.12输入部
120.14显示部
121.20超声波探头
122.30磁传感器
123.40脉搏传感器
124.100超声波诊断装置
125.110收发电路
126.120处理电路
127.122获得功能
128.124控制功能
129.126生成功能
130.128位置确定功能
131.130时相确定功能
132.132设定功能
133.134显示控制功能
134.r10超声波图像
135.r20时间变化图像
136.r30获得范围显示图像
137.r31身体标志图像
138.r32、r33、r35获得范围图像。