1.本实用新型涉及医疗器械领域，特别是一种带全景影像功能的穿刺套管。
背景技术：
2.腹腔镜手术是外科医生在体外通过插入体内的内窥镜镜头和手术器械完成的手术。
3.腹腔镜手术通常需要在腹部的不同部位用穿刺器建立多个直径5～12毫米的小切口，多采用3～5个孔操作，并通过上述小切口插入内窥镜和各种特殊的手术器械。外科医生通过观察内窥镜镜头所拍摄的腹腔内各种图像，在体外用各种特殊手术器械进行操作。腹腔镜使用的内窥镜通过冷光源提供照明，将拍摄到的图像实时显示在专用屏幕上。上述手术具有手术创伤小、腹部切口瘢痕小，美观、病人术后恢复快、住院时间短、病人术后疼痛轻、治疗效果与开腹手术相同等优点。
4.腹腔镜手术需要为内窥镜单独建立一个切口，由于内窥镜操作位置的限制有时候无法完全看清腹腔内的情况，需要通过调整内窥镜的角度才能看清。对患者而言，增加一个切口无疑会带来更大的疼痛感和更长的恢复期。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供一种带全景影像功能的穿刺套管，可替代内窥镜为医生提供腹腔内的各种全景图像。
6.本实用新型的目的通过如下技术方案实现：一种带全景影像功能的穿刺套管，它包括穿刺套管，所述穿刺套管的外周侧设有若干活动摄像机构，各活动摄像机构包括开合部以及设置在开合部上的摄像模块；所述开合部连接在穿刺套管的管壁上，穿刺套管内设有驱动开合部以穿刺套管为中心向外侧展开或向内侧收合的驱动机构，所述摄像模块包括摄像头a，开合部展开后摄像头a朝向穿刺套管的穿刺侧。
7.较之现有技术而言，本实用新型的优点在于：本实用新型在穿刺套管的外周侧设置若干活动摄像机构，活动摄像机构通过驱动机构操控可进行开合运动，在不影响穿刺操作的情况下，可替代内窥镜为医生提供腹腔内的各种全景图像。
8.具有更好的微创性，能够将手术操作孔数由3～5个减少到2～4个。
9.具有更佳的美容性，可为患者带来更小的手术创伤、腹部切口瘢痕，使得手术疤痕更加美观。
10.具有更好的经济性，手术中使用更少的器械从而减少手术费用，病人术后恢复更快、住院时间更短、病人术后疼痛更轻。
11.具有更佳的视野，能够为医生提供更佳的观察条件。
附图说明
12.图1是本实用新型一种带全景影像功能的穿刺套管的结构示意图(收合)。
13.图2是本实用新型一种带全景影像功能的穿刺套管的结构示意图(展开)。
14.图3是带全景影像功能的穿刺套管的剖视图(收合)。
15.图4是带全景影像功能的穿刺套管的剖视图(展开)。
16.图5是带全景影像功能的穿刺套管的穿刺状态示意图。
17.标号说明：1穿刺套管、1-1凹槽、2开合部、3摄像模块、3-1摄像头a、3-2摄像头b、4推动管、5操动件、6连杆、7穿刺针。
具体实施方式
18.下面结合说明书附图和实施例对本
技术实现要素：
进行详细说明：
19.如图1至图5所示为本实用新型提供的一种带全景影像功能的穿刺套管的实施例示意图。
20.实施例1：
21.一种带全景影像功能的穿刺套管，它包括穿刺套管1，所述穿刺套管1的外周侧设有若干活动摄像机构，各活动摄像机构包括开合部2以及设置在开合部2上的摄像模块3；
22.所述开合部2连接在穿刺套管1的管壁上，穿刺套管1内设有驱动开合部2以穿刺套管1为中心向外侧展开或向内侧收合的驱动机构，所述摄像模块3包括摄像头a3-1，开合部2展开后摄像头a3-1朝向穿刺套管1的穿刺侧。
23.所述穿刺套管1的管壁上开设有用于容置活动摄像机构的凹槽1-1。
24.所述开合部2的外侧轮廓与穿刺套管1外管壁相匹配，开合部2收至凹槽1-1时，外侧壁与穿刺套管1形成一体式结构。
25.开合部2的外侧为弧形面，收合后弧形面与穿刺套管1的管壁齐平，可减少穿刺过程中的阻力。
26.所述活动摄像机构以穿刺套管1为中心呈环形列阵分布。
27.本实施例中，活动摄像机构共设置两个，两活动摄像机构对称分布在穿刺套管1的周侧。
28.所述开合部2铰接在穿刺套管1的管壁上，其铰接轴与穿刺套管1的中心轴相互垂直。
29.所述开合部2的上侧沿铰接在穿刺套管1的管壁，开合部2的自由端通过驱动机构带动由下向上翻转；所述摄像头a3-1位于开合部2的内侧面上。
30.所述摄像模块3通过有线或者无线方式与终端连接。
31.所述驱动机构包括滑动套接在穿刺套管1内管壁上的推动管4、驱动推动管4轴向伸缩的操动件5以及连接在推动管4和开合部2之间的连杆6；所述连杆6一端铰接在开合部2上，另一端铰接在推动管4上。
32.所述操动件5为环形的旋动开关，旋动开关设有内螺纹，所述推动管4的上端设有与内螺纹配合的外螺纹区。
33.操动件5也可以采用纯机械传动结构或电机齿轮组结构。
34.各开合部2的调节角度可以在0～90度之间。
35.推动管4和穿刺套管1之间设有直线导向结构。
36.穿刺针7穿设在推动管4的中孔内。
37.实施例2：
38.本实施例在实施例1的基础上增设了摄像头b3-2。
39.所述摄像模块3还包括摄像头b3-2，所述摄像头a3-1设置在开合部2的内侧面，所述摄像头b3-2设置在开合部2的外侧面；所述开合部2收合时，摄像头a3-1贴合穿刺套管1，而摄像头b3-2朝向穿刺套管1的外周侧。
40.本实用新型的工作原理如下：
41.当穿刺器组件(穿刺针7和穿刺套管1)建立人体通道时，各活动摄像机构收合至穿刺套管1的凹槽1-1内，该过程摄像头a3-1关闭，摄像头b3-2开启，医生可以通过摄像头b3-2回传的数据，实时观察穿刺情况(参见图1、3)；
42.当穿刺套管1进入人体，并安装到位后，医生可以根据需求调节开合部2的展开角度，摄像头a3-1开启，通过软线连接或无线传输将图像信息传输到计算机系统上，计算机软件合成全景影像，实现全景影像功能(参见图2、4)。
技术特征：
1.一种带全景影像功能的穿刺套管，它包括穿刺套管(1)，其特征在于：所述穿刺套管(1)的外周侧设有若干活动摄像机构，各活动摄像机构包括开合部(2)以及设置在开合部(2)上的摄像模块(3)；所述开合部(2)连接在穿刺套管(1)的管壁上，穿刺套管(1)内设有驱动开合部(2)以穿刺套管(1)为中心向外侧展开或向内侧收合的驱动机构，所述摄像模块(3)包括摄像头a(3-1)，开合部(2)展开后摄像头a(3-1)朝向穿刺套管(1)的穿刺侧。2.根据权利要求1所述的带全景影像功能的穿刺套管，其特征在于：所述穿刺套管(1)的管壁上开设有用于容置活动摄像机构的凹槽(1-1)。3.根据权利要求2所述的带全景影像功能的穿刺套管，其特征在于：所述开合部(2)的外侧轮廓与穿刺套管(1)外管壁相匹配，开合部(2)收至凹槽(1-1)时，外侧壁与穿刺套管(1)形成一体式结构。4.根据权利要求1所述的带全景影像功能的穿刺套管，其特征在于：所述活动摄像机构以穿刺套管(1)为中心呈环形列阵分布。5.根据权利要求1所述的带全景影像功能的穿刺套管，其特征在于：所述摄像模块(3)还包括摄像头b(3-2)，所述摄像头a(3-1)设置在开合部(2)的内侧面，所述摄像头b(3-2)设置在开合部(2)的外侧面；所述开合部(2)收合时，摄像头a(3-1)贴合穿刺套管(1)，而摄像头b(3-2)朝向穿刺套管(1)的外周侧。6.根据权利要求1所述的带全景影像功能的穿刺套管，其特征在于：所述开合部(2)铰接在穿刺套管(1)的管壁上，其铰接轴与穿刺套管(1)的中心轴相互垂直。7.根据权利要求6所述的带全景影像功能的穿刺套管，其特征在于：所述开合部(2)的上侧沿铰接在穿刺套管(1)的管壁，开合部(2)的自由端通过驱动机构带动由下向上翻转；所述摄像头a(3-1)位于开合部(2)的内侧面上。8.根据权利要求1所述的带全景影像功能的穿刺套管，其特征在于：所述摄像模块(3)通过有线或者无线方式与终端连接。9.根据权利要求1-8任意一项所述的带全景影像功能的穿刺套管，其特征在于：所述驱动机构包括滑动套接在穿刺套管(1)内管壁上的推动管(4)、驱动推动管(4)轴向伸缩的操动件(5)以及连接在推动管(4)和开合部(2)之间的连杆(6)；所述连杆(6)一端铰接在开合部(2)上，另一端铰接在推动管(4)上。10.根据权利要求9所述的带全景影像功能的穿刺套管，其特征在于：所述操动件(5)为环形的旋动开关，旋动开关设有内螺纹，所述推动管(4)的上端设有与内螺纹配合的外螺纹区。
技术总结
本实用新型涉及一种带全景影像功能的穿刺套管，它包括穿刺套管，所述穿刺套管的外周侧设有若干活动摄像机构，各活动摄像机构包括开合部以及设置在开合部上的摄像模块；所述开合部连接在穿刺套管的管壁上，穿刺套管内设有驱动开合部以穿刺套管为中心向外侧展开或向内侧收合的驱动机构。本实用新型的目的在于提供一种带全景影像功能的穿刺套管，可替代内窥镜为医生提供腹腔内的各种全景图像。本实用新型的优点在于：活动摄像机构通过驱动机构操控可进行开合运动，在不影响穿刺操作的情况下，可替代内窥镜为医生提供腹腔内的各种全景图像。像。像。
技术研发人员：莫易凡 黄志健 马盼盼 赖泽雄
受保护的技术使用者：施爱德（厦门）医疗器材有限公司
技术研发日：2021.08.06
技术公布日：2022/2/18