1.本新型涉及内窥镜技术领域，具体涉及一种内窥镜管体及具有其的内窥镜。


背景技术：

2.软性内窥镜是可以送入人体腔道进行直观检查和手术治疗的重要器械，是窥视人体内部腔道的常用方法。其中，软性内窥镜通常在弯曲段和插入段中间增加一段被动弯曲段，使得内窥镜弯曲角度范围更大，消除视野盲区，使得内窥镜检查和治疗更容易。
3.现有的弯曲部、被动弯曲部与插入部在连接时，先在插入管与被动弯曲管金属编织网上连接处包裹上一层焊锡，再以同样的方式在被动弯曲管与弯曲蛇骨包裹焊锡，将弯曲管、被动弯曲管与插入管连接起来，然后打磨镀锡层使镀锡层直径与被动弯曲管、插入管直径相同，最后套上外层软管。在焊接时，焊接点连接处容易出现虚焊，导致连接不牢固；焊接处镀锡层不均匀、凸起，打磨后镀锡层外径大于插入管、被动弯曲管，外层软管难以组装。现有技术中还包括通过超声焊接或其他焊接方式将弯曲蛇骨、被动弯曲管与插入管连接起来的方法，再在外层套上外层软管。在焊接处的金属编织网易出现毛刺，组装中毛刺容易划伤外层软管，内窥镜组装后会从划伤处进液，导致内窥镜无法正常使用。


技术实现要素：

4.因此，本新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的内窥镜组装不便且组装后可能会出现划伤的缺陷，从而提供一种内窥镜管体及具有其的内窥镜。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种内窥镜管体，包括：
6.主动弯曲管，至少一端设置有第一凹槽；
7.插入管，至少一端设有第三凹槽；
8.被动弯曲管，安装在主动弯曲管与插入管之间，被动弯曲管两端均设有第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽之间以及第三凹槽与另一第二凹槽之间均通过连接环连接，主动弯曲管、插入管和被动弯曲管与对应的连接环之间连接有激光焊接层，激光焊接层外涂覆有第二胶水层。
9.可选地，激光焊接层内侧还涂覆有第一胶水层，第一胶水层将主动弯曲管、插入管和被动弯曲管与对应的连接环之间预先连接。
10.可选地，第二胶水层呈管状设置，且胶水层将连接环完全覆盖。
11.可选地，被动弯曲管包括套设连接的弹簧管和编织网管，编织网管套设在弹簧管外层。
12.可选地，主动弯曲管为蛇骨管，包括多个依次首尾连接的蛇骨段，相邻的蛇骨段之间相互铰接。
13.本实用新型还提供一种内窥镜，具有本实用新型所述的内窥镜管体。
14.可选地，还包括外层软管，套设在内窥镜管体外，且内窥镜管体沿外层软管的轴向延伸。
15.可选地，主动弯曲管远离被动弯曲管的一端安装有采集组件。
16.可选地，还包括控制手柄，安装在插入管远离被动弯曲管的一端，控制手柄内固定连接有导向丝，导向丝依次贯穿插入管、被动弯曲管和主动弯曲管，导向丝远离控制手柄的一端与采集组件固定连接。
17.本新型技术方案，具有如下优点：
18.1.本新型提供的内窥镜管体，包括：主动弯曲管，至少一端设置有第一凹槽；插入管，至少一端设有第三凹槽；被动弯曲管，安装在主动弯曲管与插入管之间，被动弯曲管两端均设有第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽之间以及第三凹槽与第二凹槽之间均通过连接环连接，主动弯曲管、插入管和被动弯曲管与对应的连接环之间连接有激光焊接层，激光焊接层外涂覆有第二胶水层。
19.在制作内窥镜管体时，先将插入管和主动弯曲管分别与被动弯曲管用连接环连接，并利用激光焊接机对连接环分别与主动弯曲管、插入管和被动弯曲管之间的连接处进行焊接以形成激光焊接层，再在激光焊接层上涂覆一层第二胶水层，来将激光焊接后产生的毛刺凸起等缺陷填平，使得连接环表面以及连接环两端均为光滑状态。通过预先设置第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽，并利用连接环套设凹槽之间焊接，来将主动弯曲管、插入管和被动弯曲管之间依次连接成一体，能够减小激光焊接层的最大外径，便于后续套上外层软管，提高内窥镜生产效率。同时涂覆有第二胶水层的激光焊接层表面光滑，能够避免激光焊接产生的毛刺扎伤外层软管导致进液，保证在利用内窥镜进行手术时安全性。
20.2.本新型提供的内窥镜管体，激光焊接层内侧还涂覆有第一胶水层，第一胶水层将主动弯曲管、插入管和被动弯曲管与对应的连接环之间预先连接。在焊接前，预先通过注入第一胶水层将连接环、主动弯曲管、插入管和被动弯曲管之间依次预先连接成一体，提高在焊接过程中管体的整体性，防止连接环与主动弯曲管或插入管或被动弯曲之间在焊接时出现较大缝隙，保证管体整体的连接强度。
21.3.本新型提供的内窥镜管体，第二胶水层呈管状设置，且胶水层将连接环完全覆盖。利用第二胶水层将激光焊接层和连接环完全覆盖，使得被动弯曲管与主动弯曲管和插入管之间的连接处外表面均能保持光滑，避免焊接时连接环外表面飞溅的焊渣对外层软管造成划伤。
附图说明
22.为了更清楚地说明本新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本新型的实施方式中提供的被动弯曲管的结构示意图。
24.图2为本新型的实施方式中提供的连接环与编制网管配合连接的结构示意图
25.图3为本新型的实施方式中提供的内窥镜管体的连接环处的截面结构示意图。
26.图4为本新型的实施方式中提供的编织网管的结构示意图。
27.图5为本新型的实施方式中提供的蛇骨管的结构示意图。
28.图6为本新型的实施方式中提供的弹簧管的结构示意图。
29.图7为本新型的实施方式中提供的注胶套筒模具的结构示意图。
30.图8为本新型的实施方式中提供的内窥镜的结构示意图。
31.附图标记说明：1、主动弯曲管；2、被动弯曲管；3、插入管；4、连接环； 5、第一胶水层；6、激光焊接层；7、第二胶水层；8、弹簧管；9、编织网管； 10、蛇骨管；11、注胶套筒模具；12、注胶孔；13、控制手柄；14、外层软管。
具体实施方式
32.下面将结合附图对本新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本新型保护的范围。
33.在本新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.在本新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本新型中的具体含义。
35.此外，下面所描述的本新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
36.实施例1
37.如图1至图6所示为本实施例提供的一种内窥镜管体，包括：依次连接的主动弯曲管1、被动弯曲管2和插入管3。
38.主动弯曲管1的一端设置有第一凹槽，插入管3的一端设有第三凹槽。被动弯曲管2安装在主动弯曲管1与插入管3之间，被动弯曲管2两端均设有第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽之间以及第三凹槽与另一第二凹槽之间均通过连接环4连接，主动弯曲管1、插入管3和被动弯曲管2与对应的连接环4之间连接有激光焊接层6，激光焊接层6内侧涂覆有第一胶水层5，第一胶水层5 将主动弯曲管1、插入管3和被动弯曲管2与对应的连接环4之间预先连接。激光焊接层6外涂覆有第二胶水层7。第二胶水层7呈管状设置，且胶水层将连接环4完全覆盖。
39.被动弯曲管2包括套设连接的弹簧管8和不锈钢编织网管9，编织网管9 套设在弹簧管8外层。主动弯曲管1为蛇骨管10，包括多个依次首尾连接的蛇骨段，相邻的蛇骨段之间相互铰接。
40.在制作时，取一根较长的弹簧管8，将弹簧管8装入不锈钢编织网管9内，作为插入管3，在插入管3的一端弹簧管8从编织网管9中延伸出以形成第三凹槽。
41.取一根长度较短的弹簧管8，插入到另一段不锈钢编织网管9中，作为被动弯曲管2，在被动弯曲管2的两端弹簧管8均从编织网管9中延伸出以形成第二凹槽。取一根蛇骨管
10，插入到另一段不锈钢编织网管9中，作为主动弯曲管1，在主动弯曲管1的一端蛇骨管10从编织网管9中延伸出以形成第一凹槽。弹簧管8为金属圆形螺旋管，金属编织网为圆形管。
42.将制备好的插入管3和被动弯曲管2用一个连接环4连接，该连接环4一端套设在第三凹槽外，另一端套设在一个第二凹槽外。将主动弯曲管1和被动弯曲管2利用另一个连接环4连接该连接环4一端套设在第一凹槽外，另一端套设在另一第二凹槽外。
43.将上述利用连接环4连接好的插入管3、被动弯曲管2和主动弯曲管1插入到圆筒状的注胶套筒模具11中，如图7所示，在模具的外侧壁上间隔设置有两个注胶孔12，插入管3与被动弯曲管2之间的连接环4的前端与其中一个注胶孔12对齐，被动弯曲管2和主动弯曲管1之间的连接环4的前端与另一个注胶孔12对齐。利用该两个注胶孔12分别向注胶套筒模具11中注入胶水，同时转动并沿轴向移动连接好的插入管3和被动弯曲管2，使胶水完全覆盖两个连接环4、以及连接环4分别与插入管3、被动弯曲管2和主动弯曲管1之间的连接位置，以形成第一胶水层5。第一胶水层5固化完全，使用激光焊接机，对连接处进行焊接以形激光焊接层6。将焊接好的插入管3、被动弯曲管2和主动弯曲管1套入注胶套筒模具11中，通过与制备第一胶水层5相同的方法补胶水以形成第二胶水层7。
44.在制作内窥镜管体时，先将插入管3和主动弯曲管1分别与被动弯曲管2 用连接环4连接，注入第一胶水层5进行预连接，并利用激光焊接机对连接环 4分别与主动弯曲管1、插入管3和被动弯曲管2之间的连接处进行焊接以形成激光焊接层6，再在激光焊接层6上涂覆一层第二胶水层7，来将激光焊接后产生的毛刺凸起等缺陷填平，使得连接环4表面以及连接环4两端均为光滑状态，同时还能提高插入管3、被动弯曲管2、主动弯曲管1之间连接的稳定性，防止连接处发生开裂。通过预先设置第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽，并利用连接环4套设凹槽之间焊接，来将主动弯曲管1、插入管3和被动弯曲管2之间依次连接成一体，能够减小激光焊接层6的最大外径，便于后续套上外层软管，提高内窥镜生产效率。同时涂覆有第二胶水层7的激光焊接层6表面光滑，能够避免激光焊接产生的毛刺扎伤外层软管导致进液，保证在利用内窥镜进行手术时安全性。
45.实施例2
46.本实施例提供一种内窥镜，具有本实用新型所述的内窥镜管体。如图8所示，在内窥镜管体外还套设与外层软管14，外层软管14为医用橡胶管，且内窥镜管体沿外层软管的轴向延伸。主动弯曲管1远离被动弯曲管2的一端安装有采集组件，用于采集人体内的图像信号并将图像信号传递给外部的显示设备进行显示，方便医生在手术时控制主动弯曲管1前进的方向和弯曲角度。
47.在插入管3远离被动弯曲管2的一端还安装有控制手柄13，控制手柄13 内固定连接有导向丝，导向丝依次贯穿插入管3、被动弯曲管2和主动弯曲管1，导向丝远离控制手柄13的一端与采集组件固定连接。在手术时，通过控制手柄 13控制导向丝来调整主动弯曲管1的前进方向和角度。
48.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本新型创造的保护范围之中。