1.本实用新型涉及一种用于腰背训练时具有动态跟随脊椎运动功能的肩部固定器。


背景技术：

2.目前市面上常见的腰背训练器，在动力装置的输出轴上安装有带肩部固定器的摇臂，训练时，以输出轴为轴心，摇臂带动肩部固定器做圆周运动，肩部固定器贴紧使用者的肩部，其运动轨迹为标准圆上的一段弧形轨迹。从运动解剖学角度看，人体脊椎是可运动弯曲的，在做屈伸活动时，某一块脊椎骨活动轨迹并非始终围绕运动圆心进行标准的圆周运动，而是由腰椎、胸椎、颈椎三部分共计24块脊椎骨共同运动，从而产生非圆周的脊椎屈伸运动，其参阅图1所示，其中d点为脊椎的末端，即运动支点，b点为脊椎保持竖直时肩部固定器的接触点，a点为脊椎前屈运动时对应b点的脊椎骨运动终止点，c点为脊椎后伸运动时对应b点的脊椎骨运动终止点，以d点为圆心，bd为半径做一段标准圆弧，可见a点和c点均不在圆弧上，因此脊椎前屈后伸的活动轨迹并不是标准的圆弧形轨迹。当使用腰背训练器训练时，肩部固定器不能随人体的肩部活动及时补偿调整，限制了使用者的活动范围，严重影响使用者的体验感，舒适度差。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种具有补偿功能的肩部固定器，可以动态的与人体肩部贴合，随肩部的不同角度弯曲运动而活动的调整，方便使用，体验感更舒适。
4.本实用新型的技术解决方案是：一种具有补偿功能的肩部固定器，连接在摇臂上，包括一端铰接在所述摇臂上的连接架、补偿连接器和肩垫，其中补偿连接器包括设置在连接架另一端上相互平行的上盖板和下盖板、支柱、套设在支柱上的滑动座、上弹簧和下弹簧，其中支柱两端分别连接在上盖板和下盖板上，上弹簧套设在上盖板和滑动座之间的支柱上，下弹簧套设在下盖板和滑动座之间的支柱上，肩垫设置在滑动座上。
5.补偿连接器的上盖板和下盖板之间形成容置支柱的空间，滑动座套设在支柱上，通过上弹簧和下弹簧的弹力作用，使滑动座保持在支柱适当的位置上，肩垫设置在滑动座上，可随滑动座沿支柱上下滑动，当开始进行腰背训练时，肩垫紧贴在使用者的肩部，在做腰背前屈后伸动作时，肩垫受到人体肩部的作用下，可以克服上弹簧或下弹簧的弹力，使滑动座沿支柱向上或向下滑动，从而使肩垫的运动轨迹和人体肩部的运动轨迹相互重合，提高了使用者的体验感，还不会导致对人体脊椎的限制，方便使用者肌肉用力，康复训练效果更好。
6.还包括设置在所述上盖板和下盖板之间且与所述支柱平行的第二支柱、第二上弹簧和第二下弹簧，所述滑动座套设在所述支柱和第二支柱上，第二上弹簧套设在所述上盖板和所述滑动座之间的第二支柱上，第二下弹簧套设在所述下盖板和所述滑动座之间的第二支柱上。平行设置的第二支柱可以使滑动座的运动更平稳，减少左右扭动带来的干扰。
7.所述肩垫铰接连接在所述滑动座上。肩垫可以绕铰接处转动，从而进一步增加与
人体肩部配合适应的范围，提高舒适感。
8.本实用新型的优点是：在腰背前屈和后伸运动过程中，确保肩部固定器与人体肩部的动态稳定配合，肩垫可以时刻保持与肩部的面接触，方便使用者肌肉用力，体验感更舒适。
附图说明
9.附图1为脊椎活动的解剖示意图；
10.附图2为本实用新型实施例的安装示意图；
11.附图3为本实用新型实施例与摇臂连接结构示意图；
12.附图4为本实用新型实施例的结构示意图；
13.1、摇臂，2、连接架，3、肩垫，4、上盖板，5、下盖板，6、支柱，7、滑动座，8、上弹簧，9、下弹簧，10、第二支柱，11、第二上弹簧，12、第二下弹簧。
具体实施方式
14.实施例：
15.参阅图2-4，一种具有补偿功能的肩部固定器，连接在摇臂1上，包括一端铰接在所述摇臂1上的连接架2、补偿连接器和肩垫3，其中补偿连接器包括设置在连接架2另一端上相互平行的上盖板4和下盖板5、支柱6、与支柱6平行的第二支柱10、滑动座7、上弹簧8、下弹簧9、第二上弹簧11、第二下弹簧12，其中滑动座7套设在支柱6和第二支柱10外，上弹簧8套设在上盖板4和滑动座7之间的支柱6上，下弹簧9套设在下盖板5和滑动座7之间的支柱6上，第二上弹簧11套设在上盖板4和滑动座7之间的第二支柱10上，第二下弹簧12套设在下盖板5和滑动座7之间的第二支柱10上，肩垫3铰接连接在滑动座7上。
16.上盖板和下盖之间设置平行的支柱6和第二支柱10，滑动座7套设在两个支柱外，可以沿支柱上下滑动，且平行的支柱6和第二支柱10可以限制滑动座7的左右扭动，使其运动更稳定。在两个上弹簧和下弹簧的弹力作用下，滑动座7可以保持在设定的位置上，当受力时，可以分别克服上下弹簧的弹力相应滑动，当施力撤出后，又可以在弹簧弹力作用下恢复原状。当开始进行腰背训练时，肩垫3紧贴在使用者的肩部，在做腰背前屈后伸动作时，肩垫3受到人体肩部的作用下，可以克服上弹簧或下弹簧的弹力，使滑动座7沿两个支柱向上或向下滑动，从而使肩垫3的运动轨迹和人体肩部的运动轨迹相互重合，提高了使用者的体验感，还不会导致对人体脊椎的限制，方便使用者肌肉用力，康复训练效果更好。
17.上列详细说明是针对本实用新型型之一可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。


技术特征：
1.一种具有补偿功能的肩部固定器，连接在摇臂上，其特征在于：包括一端铰接在所述摇臂上的连接架、补偿连接器和肩垫，其中补偿连接器包括设置在连接架另一端上相互平行的上盖板和下盖板、支柱、套设在支柱上的滑动座、上弹簧和下弹簧，其中支柱两端分别连接在上盖板和下盖板上，上弹簧套设在上盖板和滑动座之间的支柱上，下弹簧套设在下盖板和滑动座之间的支柱上，肩垫设置在滑动座上。2.根据权利要求1所述的具有补偿功能的肩部固定器，其特征在于：还包括设置在所述上盖板和下盖板之间且与所述支柱平行的第二支柱、第二上弹簧和第二下弹簧，所述滑动座套设在所述支柱和第二支柱上，第二上弹簧套设在所述上盖板和所述滑动座之间的第二支柱上，第二下弹簧套设在所述下盖板和所述滑动座之间的第二支柱上。3.根据权利要求1或2所述的具有补偿功能的肩部固定器，其特征在于：所述肩垫铰接连接在所述滑动座上。

技术总结
本实用新型公开了一种具有补偿功能的肩部固定器，连接在摇臂上，包括一端铰接在所述摇臂上的连接架、补偿连接器和肩垫，其中补偿连接器包括设置在连接架另一端上相互平行的上盖板和下盖板、支柱、套设在支柱上的滑动座、上弹簧和下弹簧，其中支柱两端分别连接在上盖板和下盖板上，上弹簧套设在上盖板和滑动座之间的支柱上，下弹簧套设在下盖板和滑动座之间的支柱上，肩垫设置在滑动座上。本实用新型的优点是：在腰背前屈和后伸运动过程中，确保肩部固定器与人体肩部的动态稳定配合，肩垫可以时刻保持与肩部的面接触，方便使用者肌肉用力，体验感更舒适。体验感更舒适。体验感更舒适。


技术研发人员：刘刚 邢金秋 都吉良 黄日新 杨国波 陈勇 李保健
受保护的技术使用者：广州一康医疗设备实业有限公司
技术研发日：2021.07.08
技术公布日：2022/1/14