1.本发明涉及摇杆技术领域，特别涉及一种摇杆装置和应用该摇杆装置的电子设备。


背景技术：

2.随着近年来各类操作手柄(如游戏手柄)的不断发展，用户对使用时的感官要求也越来越高。正因如此，如何能够更好地满足用户使用操作手柄时的感官要求，也成为了研发人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提供一种摇杆装置和应用该摇杆装置的电子设备，旨在为用户提供更为优质的力反馈体验，从而满足用户对相关设备操作时的感官要求。
4.为实现上述目的，本发明的一实施例提出一种摇杆装置，该摇杆装置包括：
5.壳体；
6.操作杆，所述操作杆的一端可转动地设置在所述壳体内，所述操作杆的另一端伸出至所述壳体外；
7.承托件，所述承托件设置在所述壳体内，并位于所述操作杆的下方，用于承托所述操作杆的端部；
8.弹性件，所述弹性件设置在所述壳体内，并位于所述承托件的背对所述操作杆的一侧，用于将所述承托件顶紧在所述操作杆的端部上；以及
9.驱动组件，所述驱动组件用于顶升所述承托件，以通过所述承托件输出反馈力至所述操作杆；
10.其中，所述承托件为垫片，所述驱动组件包括托盘，所述托盘设于所述垫片的下方并与所述垫片相对设置，所述弹性件的一端抵顶在所述垫片上、另一端抵顶在所述托盘上，所述托盘沿所述操作杆的轴向可升降设置，所述托盘在上升过程中压缩弹性件后抵顶所述垫片的边缘，以使所述垫片带动所述操作杆复位。
11.在本发明的一实施例中，所述托盘包括基底部和周缘部，所述周缘部围设在所述基底部的四周，且朝向所述垫片设置，所述弹性件的背对所述垫片的一端抵顶在所述基底部上，且位于所述周缘部的内侧；
12.所述托盘在上升过程中通过所述周缘部的背离所述底板的一端抵顶所述垫片的边缘。
13.在本发明的一实施例中，所述基底部的背对所述垫片的表面开设有避位孔，所述避位孔的孔壁设有第一螺旋抵顶面；
14.所述驱动组件还包括旋转件，所述旋转件以所述操作杆的轴线为旋转中心可旋转地设置在所述托盘下方，所述旋转件的朝向所述托盘的一端插设于所述避位孔，所述旋转件的外侧壁设有与所述第一螺旋抵顶面相配合的第二螺旋抵顶面；
15.其中，当所述旋转件相对于所述壳体转动时，所述旋转件通过所述第二螺旋抵顶面相对于所述第一螺旋抵顶面的滑动，驱动所述托盘升降。
16.在本发明的一实施例中，所述壳体开设有与所述旋转件的背离所述托盘的一端端面相对的贯通孔，所述驱动组件还包括电机，所述电机的输出轴通过所述贯通孔伸入所述壳体中而插设于所述旋转件，以驱动所述旋转件旋转。
17.在本发明的一实施例中，所述旋转件的背离所述托盘的一端端面于其周缘形成有下沉的台阶结构，所述旋转件的背离所述托盘的一端端面伸入所述贯通孔中，所述台阶结构的台面与所述壳体的环绕所述贯通孔的内表面抵接。
18.在本发明的一实施例中，所述托盘还包括第一引导部，所述第一引导部设于所述周缘部的外侧壁，所述壳体的内侧壁设有与所述第一引导部滑动配合的第二引导部；
19.其中，当所述托盘升降时，所述第一引导部相对于所述第二引导部滑动。
20.在本发明的一实施例中，所述第一引导部的面向所述第二引导部的表面开设有沿所述托盘移动方向延伸设置的滑槽，所述第二引导部为沿所述承托件移动方向延伸设置的滑条，所述滑条至少部分收容在所述滑槽内。
21.在本发明的一实施例中，所述第一引导部设有若干，若干所述第一引导部沿所述周缘部的周向间隔设置；所述第二引导部设有若干，若干所述第二引导部沿所述壳体的内侧壁的周向间隔设置；
22.每一所述第一引导部与一所述第二引导部滑动配合。
23.在本发明的一实施例中，所述垫片为环形垫片，所述操作杆的朝向所述垫片的一端端面形成有凸面和环绕所述凸弧面设置的抵顶面，所述凸弧面穿设于所述环形垫片的开孔，所述环形垫片抵顶于所述抵顶面。
24.本发明的一实施例还提出一种电子设备，该电子设备包括摇杆装置，该摇杆装置包括：
25.壳体；
26.操作杆，所述操作杆的一端可转动地设置在所述壳体内，所述操作杆的另一端伸出至所述壳体外；
27.承托件，所述承托件设置在所述壳体内，并位于所述操作杆的下方，用于承托所述操作杆的端部；
28.弹性件，所述弹性件设置在所述壳体内，并位于所述承托件的背对所述操作杆的一侧，用于将所述承托件顶紧在所述操作杆的端部上；以及
29.驱动组件，所述驱动组件用于顶升所述承托件，以通过所述承托件输出反馈力至所述操作杆；
30.其中，所述承托件为垫片，所述驱动组件包括托盘，所述托盘设于所述垫片的下方并与所述垫片相对设置，所述弹性件的一端抵顶在所述垫片上、另一端抵顶在所述托盘上，所述托盘沿所述操作杆的轴向可升降设置，所述托盘在上升过程中压缩弹性件后抵顶所述垫片的边缘，以使所述垫片带动所述操作杆复位。
31.本发明的技术方案，利用弹性件将承托件(即垫片)顶紧在操作杆的设置在壳体内的一端上；此时，定义操作杆在初始状态下呈竖直设置，操作杆的设置在壳体内的一端端面水平设置，承托件的用于承托操作杆端部的承载面(即垫片的承载面，也即垫片的面向操作
杆的表面)水平设置，并与操作杆的设置在壳体内的一端端面贴合设置，则：当操作杆在用户的操作下发生转动时，操作杆的设置在壳体内的一端端面会由水平状态逐步变化为倾斜状态；此时，垫片也随之由水平状态逐步变化为倾斜状态，使垫片呈一侧“下沉”的状态；此时，若托盘介入垫片的倾斜过程，在垫片倾斜的过程中抵顶垫片，则会使垫片的倾斜过程受到阻碍，从而与用户施加在操作杆上的操作产生对抗，实现力反馈输出，进而使用户获得更为优质的力反馈体验，满足用户对相关设备操作时的感官要求。
32.即，当托盘处于初始状态时，托盘与垫片间隔，操作杆的转动和复位过程可以自由进行；而当托盘由初始状态逐渐上升时，弹性件将会被逐渐压缩，如果此时正好遇见操作杆转动后呈倾斜装置，则托盘在上升至一定位置时，其边缘便会接触到垫片“下沉”的一侧；之后，托盘继续上升，会将垫片“下沉”的一侧逐渐顶升而使垫片由倾斜状态逐步回复至水平状态；在这过程中，通过垫片的承载面对操作杆的设置在壳体内的一端端面的抵顶作用，也会“纠正”操作杆，从而将力反馈作用输出至操作杆。
33.另一方面，若托盘并未介入承托件的下沉过程，垫片“下沉”的一侧则会对弹性件的对应位置进行压缩。而当用户撤销作用在操作杆上的操作时，弹性件则会释放之前受压时积蓄的弹性势能，推动垫片“下沉”的一侧上升，使垫片由倾斜状态逐步回复至水平状态；此时，操作杆的设置在壳体内的一端端面也随之由倾斜状态逐步回复至水平状态，即通过垫片的承载面对操作杆的设置在壳体内的一端端面的抵顶“纠正”操作杆，实现操作杆的复位。
34.并且，需要说明的是，在本发明的技术方案中，驱动组件的输出是通过托盘而直接作用在垫片上的，同时，垫片受到的自来托盘的作用也是直接作用在操作杆上的，替换了相关技术中“通过调整摇杆装置中操作杆下方弹性件的压缩量来使弹力变化而实现力反馈”的方式，避免了该方式“由于摇杆装置内部空间狭小弹性件的弹力变化对用户的力反馈作用不明显”的缺陷。即，本发明的技术方案，还可使得力反馈体感更加明显，从而有利于为用户提供更为优质的力反馈体验。
35.在本发明的技术方案中，托盘由于可以升降，还可以用于调节弹性件的预压量，从而实现对操作杆在转动和复位过程中操作手感的调节，以满足不同用户对于操作手感的需求。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
37.图1为本发明摇杆装置再一实施例的结构示意图；
38.图2为图1中摇杆装置的爆炸图；
39.图3为图2中底壳另一视角的结构示意图；
40.图4为图2中托盘另一视角的结构示意图；
41.图5为图2中旋转件另一视角的结构示意图；
42.图6为图2中操作杆、承托件、弹性件相配合的结构示意图；
43.图7为图1中摇杆装置的剖视图。
44.附图标号说明：
[0045][0046][0047]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0048]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0049]
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0050]
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0051]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两
个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0052]
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0053]
针对背景技术所反映的技术问题，本发明提出一种摇杆装置，旨在为用户提供更为优质的力反馈体验，从而满足用户对相关设备操作时的感官要求。
[0054]
下面将在具体实施例中对本发明提出的摇杆装置的具体结构进行说明，并以摇杆装置水平放置为例进行介绍：
[0055]
如图1、图2、图6以及图7所示，在本发明摇杆装置100一实施例中，该摇杆装置100包括：
[0056]
壳体10；
[0057]
操作杆20，所述操作杆20的一端可转动地设置在所述壳体10内，所述操作杆20的另一端伸出至所述壳体10外；
[0058]
承托件30，所述承托件30设置在所述壳体10内，并位于所述操作杆20的下方，用于承托所述操作杆20的端部；
[0059]
弹性件40，所述弹性件40设置在所述壳体10内，并位于所述承托件30的背对所述操作杆20的一侧，用于将所述承托件30顶紧在所述操作杆20的端部上；以及
[0060]
驱动组件50，所述驱动组件50用于顶升所述承托件30，以通过所述承托件30输出反馈力至所述操作杆20；
[0061]
其中，所述承托件30为垫片，所述驱动组件50包括托盘51c，所述托盘51c设于所述垫片的下方并与所述垫片相对设置，所述弹性件40的一端抵顶在所述垫片上、另一端抵顶在所述托盘51c上，所述托盘51c沿所述操作杆20的轴向可升降设置，所述托盘51c在上升过程中压缩弹性件40后抵顶所述垫片的边缘，以使所述垫片带动所述操作杆20复位。
[0062]
可以理解地，操作杆20能够接受用户的操作并相对于壳体10进行转动，具体可以绕相互垂直的x方向和y方向相对于壳体10进行转动。操作杆20与壳体10的安装方式为本领域技术人员可以实现的现有技术(例如，将操作杆20配置成主体杆21、x方向转轴22、y方向转轴23的形式；其中，x方向转轴22沿x方向延伸设置，y方向转轴23沿y方向延伸设置，x方向转轴22和y方向转轴23相互组合后安装至壳体10内，y方向转轴23位于x方向转轴22上方；主体杆21的下端插装在由x方向转轴22和y方向转轴23围合形成的空间内。这样，当主体杆21上端在x方向上摆动时，主体杆21的下端驱动y方向转轴23绕y方向转动；当主体杆21的上端在y方向上摆动时，主体杆21的下端驱动x方向转轴22绕x方向转动。此外，x方向转轴22的一端可以伸出至壳体10外，并与x轴电位器70a连接，以对操作杆20的绕x方向的转动进行监测；相应地，y方向转轴23的一端可以伸出至壳体10外，并与y轴电位器70b连接，以对操作杆20的绕y方向的转动进行监测)，其余方式在此不再一一赘述。
[0063]
本实施例中，当托盘51c处于初始状态时，托盘51c由于弹性件40的抵顶作用，被顶紧在壳体10内腔的底壁上，使得托盘51c与垫片分离设置(即二者相互间隔一定距离)；此时，操作杆20可以自由转动。而当托盘51c上升至与垫片的边缘抵顶时，托盘51c处于力反馈工作状态；此时，操作杆20的自由转动将受到限制，可实现力反馈输出。
[0064]
具体地，本实施例的技术方案，利用弹性件40将承托件30(即垫片)顶紧在操作杆20的设置在壳体10内的一端上；此时，定义操作杆20在初始状态下呈竖直设置，操作杆20的设置在壳体10内的一端端面水平设置，承托件30的用于承托操作杆20端部的承载面311(即垫片的承载面311，也即垫片的面向操作杆20的表面)水平设置，并与操作杆20的设置在壳体10内的一端端面贴合设置，则：当操作杆20在用户的操作下发生转动时，操作杆20的设置在壳体10内的一端端面会由水平状态逐步变化为倾斜状态；此时，垫片也随之由水平状态逐步变化为倾斜状态，使垫片呈一侧“下沉”的状态；此时，若托盘51c介入垫片的倾斜过程，在垫片倾斜的过程中抵顶垫片，则会使垫片的倾斜过程受到阻碍，从而与用户施加在操作杆20上的操作产生对抗，实现力反馈输出，进而使用户获得更为优质的力反馈体验，满足用户对相关设备操作时的感官要求。
[0065]
即，当托盘51c处于初始状态时，托盘51c与垫片间隔，操作杆20的转动和复位过程可以自由进行；而当托盘51c由初始状态逐渐上升时，弹性件40将会被逐渐压缩，如果此时正好遇见操作杆20转动后呈倾斜装置，则托盘51c在上升至一定位置时，其边缘便会接触到垫片“下沉”的一侧；之后，托盘51c继续上升，会将垫片“下沉”的一侧逐渐顶升而使垫片由倾斜状态逐步回复至水平状态；在这过程中，通过垫片的承载面311对操作杆20的设置在壳体10内的一端端面的抵顶作用，也会“纠正”操作杆20，从而将力反馈作用输出至操作杆20。
[0066]
另一方面，若托盘51c并未介入承托件30的下沉过程，垫片“下沉”的一侧则会对弹性件40的对应位置进行压缩。而当用户撤销作用在操作杆20上的操作时，弹性件40则会释放之前受压时积蓄的弹性势能，推动垫片“下沉”的一侧上升，使垫片由倾斜状态逐步回复至水平状态；此时，操作杆20的设置在壳体10内的一端端面也随之由倾斜状态逐步回复至水平状态，即通过垫片的承载面311对操作杆20的设置在壳体10内的一端端面的抵顶“纠正”操作杆20，实现操作杆20的复位。
[0067]
并且，需要说明的是，在本实施例的技术方案中，驱动组件50的输出是通过托盘51c而直接作用在垫片上的，同时，垫片受到的自来托盘51c的作用也是直接作用在操作杆20上的，替换了相关技术中“通过调整摇杆装置100中操作杆20下方弹性件40的压缩量来使弹力变化而实现力反馈”的方式，避免了该方式“由于摇杆装置100内部空间狭小弹性件40的弹力变化对用户的力反馈作用不明显”的缺陷。即，本实施例的技术方案，还可使得力反馈体感更加明显，从而有利于为用户提供更为优质的力反馈体验。
[0068]
在本实施例的技术方案中，托盘51c由于可以升降，还可以用于调节弹性件40的预压量，从而实现对操作杆20在转动和复位过程中操作手感的调节，以满足不同用户对于操作手感的需求。
[0069]
此外，还需要说明的是，在本实施例的技术方案中，壳体10采用的是底壳11和顶盖12相互盖合的形式，以方便操作杆20、承托件30、弹性件40等部件的安装和固定，从而使摇杆装置100的整体性得以提升，便于其后续在电子设备内部的安装和固定。
[0070]
此外，还需要说明的是，在本实施例的技术方案中，操作杆20除了可以转动外，还可以在竖直方向上有一定的下沉空间，此时，通过将其中的x方向转轴22的远离x轴电位器70a的一端或y方向转轴23的远离y轴电位器70b的一端延长，以形成触发端，并在触发端下方配置按压开关80，便可利用操作杆20的下沉触发按压开关80，从而实现相关的功能。
[0071]
如图1至图4所示，在本发明摇杆装置100一实施例中，所述托盘51c包括基底部
511c和周缘部512c，所述周缘部512c围设在所述基底部511c的四周，且朝向所述垫片设置，所述弹性件40的背对所述垫片的一端抵顶在所述基底部511c上，且位于所述周缘部512c的内侧；
[0072]
所述托盘51c在上升过程中通过所述周缘部512c的背离所述底板的一端抵顶所述垫片的边缘。
[0073]
可以理解地，本实施例的设计，一方面可以利用周缘部512c对弹性件40的下端进行周向限位，提升弹性件40的稳定性，从而使弹性件40在托盘51c上升的过程中压缩变化过程更加平稳的进行，进而有利于驱动组件50更为精准地控制托盘51c的上升过程，最终使操作杆20上获得的力反馈作用更为精准，以使用户获得更为优质的力反馈体验，满足用户对相关设备操作时的感官要求；另一方面还可以利用周缘部512c的高度，避免弹性件40受压后的高度对托盘51c与垫片的配合造成不良影响，或者说拉近托盘51c与垫片的间距，使二者更加容易形成稳定且可靠的配合，从而有利于用户获得更为优质的力反馈体验。
[0074]
结合参阅图5至图7，在本发明摇杆装置100一实施例中，所述基底部511c的背对所述垫片的表面开设有避位孔5111c，所述避位孔5111c的孔壁设有第一螺旋抵顶面5112c；
[0075]
所述驱动组件50还包括旋转件52c，所述旋转件52c以所述操作杆20的轴线为旋转中心可旋转地设置在所述托盘51c下方，所述旋转件52c的朝向所述托盘51c的一端插设于所述避位孔5111c，所述旋转件52c的外侧壁设有与所述第一螺旋抵顶面5112c相配合的第二螺旋抵顶面521c；
[0076]
其中，当所述旋转件52c相对于所述壳体10转动时，所述旋转件52c通过所述第二螺旋抵顶面521c相对于所述第一螺旋抵顶面5112c的滑动，驱动所述托盘51c升降。
[0077]
可以理解地，在本实施例的设计下，可以通过两个螺旋型的抵顶面20b之间的相对滑动，使托盘51c上升或下降，从而实现力反馈的输出和撤销。
[0078]
并且，在本实施例的设计下，托盘51c不论是在上升过程，还是在下降过程，两个螺旋型的抵顶面20b始终可以贴合，从而可以使旋转件52c和托盘51c配合时的稳定性和可靠性得以提升，使托盘51c上升后与垫片配合时的稳定性和可靠性得以提升，进而可以使垫片与操作杆20配合时的稳定性和可靠性得以提升，最终使摇杆装置100的力反馈体验更加优异。
[0079]
并且，在本实施例的设计下，还可以自由切换有无力反馈的运行模式：有力反馈，触觉体验更加丰富；无力反馈，更加节电、节省能源消耗。
[0080]
此外，需要说明的是，除了上述利用两个螺旋型的抵顶面20b之间的相互滑动控制托盘51c的升降外，本领域技术人员还可以采用其他有效且合理的方式控制托盘51c的升降，例如：采用气缸、电缸、丝杠、齿轮齿条等直线传动机构控制托盘51c的升降，在此不再一一赘述。因此，还可以理解地，本实施例的设计，利用的是旋转件52c的旋转对托盘51c实施升降控制，旋转件52c的旋转相较于其他直线型的输出方式(如气缸)而言，更加节省空间，从而有利于摇杆装置100的小型化，有利于其后续的安装和固定。
[0081]
如图1至图7所示，在本发明摇杆装置100一实施例中，所述壳体10开设有与所述旋转件52c的背离所述托盘51c的一端端面相对的贯通孔114，所述驱动组件50还包括电机53c，所述电机53c的输出轴通过所述贯通孔114伸入所述壳体10中而插设于所述旋转件52c，以驱动所述旋转件52c旋转。
[0082]
可以理解地，在本实施例的设计下，旋转件52c可以内置于壳体10内，不仅可以使摇杆装置100的整体性更强，提升摇杆装置100的安装便捷性；而且还可以利用壳体10对旋转件52c与托盘51c的配合过程进行保护，保障二者的配合过程能够稳定且可靠的进行，从而提升力反馈过程的稳定性和可靠性，进而使用户获得更为优质的力反馈体验。
[0083]
进一步参阅图5和图7，在本发明摇杆装置100一实施例中，所述旋转件52c的背离所述托盘51c的一端端面于其周缘形成有下沉的台阶结构522c，所述旋转件52c的背离所述托盘51c的一端端面伸入所述贯通孔114中，所述台阶结构522c的台面与所述壳体10的环绕所述贯通孔114的内表面抵接。
[0084]
可以理解地，在本实施例的设计下，可以利用壳体10内腔的底壁对旋转件52c上沉台514b台面的抵接，使旋转件52c旋转时的稳定性得以提升，从而使旋转件52c和托盘51c配合时的稳定性和可靠性得以提升，使托盘51c上升后与垫片配合时的稳定性和可靠性得以提升，进而可以使垫片与操作杆20配合时的稳定性和可靠性得以提升，最终使摇杆装置100的力反馈体验更加优异。
[0085]
进一步参阅图7，在本发明摇杆装置100一实施例中，所述摇杆装置100还包括基板60，所述壳体10装设于所述基板60的一侧表面，所述电机53c装设于所述基板60的另一侧表面，所述电机53c的输出轴依次贯穿所述基板60、所述贯通孔114而与所述旋转件52c固定连接。
[0086]
可以理解地，在本实施例的设计下，基板60的存在，可以为壳体10、电机53c的安装和固定提供一个稳定的基础，从而有利于壳体10中各部件之间的配合，进而使得垫片与弹性件40配合时的稳定性和可靠性得以提升，使得垫片与操作杆20配合时的稳定性和可靠性得以提升，进而使摇杆装置100的操作手感更佳。这样，在有力反馈的运行模式下，力反馈体验也将更加优异。
[0087]
一般地，基板60可以选用电路板，电路板除了可以实现基板60的承载功能，还能够实现与摇杆装置100中用电元器件的电性连接，使摇杆装置100的电气化组装更加易于实现，以更好地减小延迟，实现精确化控制，最终使用户获得更为优质的力反馈体验，满足用户对相关设备的感官要求。
[0088]
进一步参阅图3和图4，在本发明摇杆装置100一实施例中，所述托盘51c还包括第一引导部513c，所述第一引导部513c设于所述周缘部512c的外侧壁，所述壳体10的内侧壁设有与所述第一引导部513c滑动配合的第二引导部115；
[0089]
其中，当所述托盘51c升降时，所述第一引导部513c相对于所述第二引导部115滑动。
[0090]
可以理解地，利用第一引导部513c和第二引导部115的滑动配合，可以使得托盘51c在壳体10内的移动过程更加稳定，从而使得托盘51c与垫片配合时的稳定性和可靠性得以提升，使得垫片与操作杆20配合时的稳定性和可靠性得以提升，进而使摇杆装置100的力反馈体验更加优异。
[0091]
进一步参阅图3和图4，在本发明摇杆装置100一实施例中，所述第一引导部513c的面向所述第二引导部115的表面开设有沿所述托盘51c移动方向延伸设置的滑槽，所述第二引导部115为沿所述承托件30移动方向延伸设置的滑条，所述滑条至少部分收容在所述滑槽内。
[0092]
可以理解地，具体采用滑条和滑槽进行配合的形式，可有效提升第一引导部513c和第二引导部115的滑动配合面积，提升第一引导部513c和第二引导部115滑动配合的稳定性，从而使得托盘51c在壳体10内的移动过程更加稳定，使得托盘51c与垫片配合时的稳定性和可靠性得以提升，进而使得垫片与操作杆20配合时的稳定性和可靠性得以提升，使摇杆装置100的力反馈体验更加优异。
[0093]
进一步参阅图3和图4，在本发明摇杆装置100一实施例中，所述第一引导部513c设有若干，若干所述第一引导部513c沿所述周缘部512c的周向间隔设置；所述第二引导部115设有若干，若干所述第二引导部115沿所述壳体10的内侧壁的周向间隔设置；
[0094]
每一所述第一引导部513c与一所述第二引导部115滑动配合。
[0095]
可以理解地，具体采用若干第一引导部513c和若干第二引导部115一一对应配合的形式，可使得托盘51c在壳体10内的移动过程更加稳定，使得托盘51c与垫片配合时的稳定性和可靠性得以提升，从而使得垫片与操作杆20配合时的稳定性和可靠性得以提升，使摇杆装置100的力反馈体验更加优异。
[0096]
进一步参阅图6，在本发明摇杆装置100一实施例中，所述垫片为环形垫片，所述操作杆20的朝向所述垫片的一端端面形成有凸面20a和环绕所述凸弧面设置的抵顶面20b，所述凸弧面穿设于所述环形垫片的开孔，所述环形垫片抵顶于所述抵顶面20b。
[0097]
可以理解地，在本实施例的设计下，垫片呈环形设置，在与操作杆20的朝向垫片的一端配合时可以环绕在操作杆20凸面20a的四周并与抵顶面20b抵顶，形成稳定且可靠的配合，从而使得垫片与操作杆20配合时的稳定性和可靠性得以提升，使摇杆装置100的力反馈体验更加优异。
[0098]
本发明还提出一种电子设备，该电子设备包括如前所述的摇杆装置100，该摇杆装置100的具体结构参照前述实施例。由于本电子设备采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0099]
可以理解地，电子设备可以是各类操作手柄(如游戏手柄)等。
[0100]
以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。