1.本实用新型一种下肢关节多轨道训练器涉及一种在步态行走训练前对患者下肢关节感觉进行恢复训练的训练器，属于康复训练领域。特别涉及一种通过直行轨道、曲线轨道和抬升轨道的组合对患者下肢关节进行多轨道训练，恢复患者下肢关节感觉的训练器。


背景技术：

2.目前，对于因下肢骨折、韧带损伤及重建、膝关节踝关节扭伤或者是偏瘫脊髓损伤等因素导致的患有下肢关节控制障碍的病人群，其在进行下肢康复训练时，由于其关节本体感觉障碍的原因直接让其进行步态行走训练时，病人的行走稳定性不足，康复训练强度大，训练耗费体力大，导致整体持续训练时间短，无法形成快速有效的康复训练，因此需要一种在步态行走训练前的用于关节感觉障碍训练恢复的装置使其进行渐进式的康复训练，让其恢复关节感觉后再进行后续高强度的步态行走。
3.公告号cn109568089a公开了一种随动式下肢步态训练康复机器人系统，分为下肢可穿戴外骨骼机器人和随动机器人，整个系统包括随动机器人的两个平移自由度、两个垂直减重自由度和可穿戴机器人的双腿髋膝六个旋转自由度，下肢可穿戴外骨骼机器人固定在病人的下肢和腰部，根据患者的步态提供行走助力，帮助患者完成行走动作，该步态训练系统没有先对患者进行关节感觉恢复，对于初步进行下肢康复训练的患者来说训练强度大，持续时间短，训练效果差。


技术实现要素：

4.为了改善上述情况，本实用新型一种下肢关节多轨道训练器提供了一种通过直行轨道、曲线轨道和抬升轨道的组合对患者下肢关节进行多轨道训练，恢复患者下肢关节感觉的训练器。为下肢康复训练人群在步态行走训练前提供有效的关节训练，以此渐进式进行后续的步态康复训练，提高训练效果。
5.本实用新型一种下肢关节多轨道训练器是这样实现的：本实用新型一种下肢关节多轨道训练器由主体装置和训练装置组成，主体装置由扶手、立柱、底板、置放槽、支撑板和提拉杆组成，底板两侧分别等距置有多个立柱的一端，多个立柱的另一端置有扶手，所述扶手上置有吸汗垫，底板上开有置放槽，支撑板置于置放槽内，且和置放槽侧壁相铰接，所述支撑板上开有提拉槽，提拉杆置于提拉槽内，训练装置由把手、抬升板、直行轨道、曲线轨道、固定耳、平滑板、脚部固定板、辅固定栓、卷收盒、卡槽、限位球、主固定栓、连接块和弹力带组成，抬升板置于底板上，抬升板一侧通过固定耳铰接于底板上，另一侧置有把手，抬升板底部置有多个卡槽，多个所述卡槽和支撑板相对应，所述卡槽内置有橡胶垫，两个辅固定栓置于抬升板上，且靠近抬升板另一侧，平滑板置于底板上，平滑板一侧为斜坡，另一侧和抬升板一侧相接触，所述平滑板另一侧和抬升板一侧在同一水平上，平滑板上置有两条平行的直行轨道，抬升板上置有两条平行的直行轨道，所述平滑板上的两条直行轨道和抬升板上的两条直行轨道相连接，底板上置有两条曲线轨道，连接块置于脚部固定板底部，限位
球置于连接块上，两个卷收盒通过主固定栓固定置于底板上，弹力带一端置于卷收盒内，另一端固定置于连接块上。
6.有益效果
7.一、通过直行轨道、曲线轨道和抬升轨道的组合对患者下肢关节进行多轨道训练，有效恢复患者下肢关节感觉的训练器。
8.二、为下肢康复训练人群在步态行走训练前提供有效的关节训练，以此渐进式进行后续的步态康复训练，提高训练效果。
9.三、结构简单，方便实用。
10.四、成本低廉，便于推广。
附图说明
11.图1本实用新型一种下肢关节多轨道训练器的立体结构图；
12.图2本实用新型一种下肢关节多轨道训练器的立体结构图，其仅仅展示了训练器的整体结构布局情况；
13.图3本实用新型一种下肢关节多轨道训练器的立体结构图，其仅仅展示了训练器的背部视角；
14.图4本实用新型一种下肢关节多轨道训练器的立体结构图，其仅仅展示了脚部固定板与轨道的配合关系；
15.图5本实用新型一种下肢关节多轨道训练器的脚部固定装置的立体结构图；
16.附图中
17.其中为：扶手1，立柱2，把手3，抬升板4，直行轨道5，曲线轨道6，底板7，固定耳8，平滑板9，脚部固定板10，辅固定栓11，支撑板12，置放槽13，卷收盒14，提拉杆15，卡槽16，限位球17，主固定栓18，连接块19，弹力带20
具体实施方式：
18.本实用新型一种下肢关节多轨道训练器是这样实现的：本实用新型一种下肢关节多轨道训练器由主体装置和训练装置组成，主体装置由扶手1、立柱2、底板7、置放槽13、支撑板12和提拉杆15组成，底板7两侧分别等距置有多个立柱2的一端，多个立柱2的另一端置有扶手1，所述扶手1上置有吸汗垫，底板7上开有置放槽13，支撑板12置于置放槽13内，且和置放槽13侧壁相铰接，所述支撑板12上开有提拉槽，提拉杆15置于提拉槽内，
19.训练装置由把手3、抬升板4、直行轨道5、曲线轨道6、固定耳8、平滑板9、脚部固定板10、辅固定栓11、卷收盒14、卡槽16、限位球17、主固定栓18、连接块19和弹力带20组成，抬升板4置于底板7上，抬升板4一侧通过固定耳8铰接于底板7上，另一侧置有把手3，抬升板4底部置有多个卡槽16，多个所述卡槽16和支撑板12相对应，所述卡槽16内置有橡胶垫，两个辅固定栓11置于抬升板4上，且靠近抬升板4另一侧，平滑板9置于底板7上，平滑板9一侧为斜坡，另一侧和抬升板4一侧相接触，所述平滑板9另一侧和抬升板4一侧在同一水平上，平滑板9上置有两条平行的直行轨道5，抬升板4上置有两条平行的直行轨道5，所述平滑板9上的两条直行轨道5和抬升板4上的两条直行轨道5相连接，底板7上置有两条曲线轨道6，连接块19置于脚部固定板10底部，限位球17置于连接块19上，两个卷收盒14通过主固定栓18固
定置于底板7上，弹力带20一端置于卷收盒14内，另一端固定置于连接块19上；
20.使用时，首先将限位球17放置在直行轨道5内，然后患者站在脚部固定板10上，手扶着扶手1，下肢关节用力，带动限位球17在执行轨道内滑动，随着限位球17的前移，弹力带20发生弹性形变，通过连接块19和脚部固定板10给患者的下肢向后的拉力，辅助患者进行下肢锻炼；当需要对脚踝关节进行训练时，将限位球17放入曲线轨道6内，然后患者站在脚部固定板10上，手扶着扶手1，下肢关节用力，带动限位球17在曲线轨道6内滑动，随着限位球17的前移，弹力带20发生弹性形变，通过连接块19和脚部固定板10给患者的下肢向后的拉力，辅助患者进行踝关节锻炼，当需要进行膝关节训练时，先通过把手3抬升抬升板4，然后通过提拉杆15拉起支撑板12，并将支撑板12插入卡槽16内，对抬升板4进行支撑，使抬升板4成为一定高度的斜坡，多个卡槽16和支撑板12进行配合，可以根据患者的情况进行高度的调节，然后将卷收盒14从主固定螺栓上拿下，固定在辅固定螺栓上，再将限位球17放置在直行轨道5内，患者站在脚部固定板10上，下肢关节用力，带动限位球17在直行轨道5内滑动，进行爬坡训练，此时弹力带20发生弹性形变，通过连接块19和脚部固定板10给患者下肢向前的拉力，辅助患者进行抬升腿训练。
21.所述扶手1上置有吸汗垫的设计，能够吸收患者训练时手部产生的汗水，防止手部打滑；
22.所述平滑板9配合抬升板4的设计，能够在抬升板4抬升一定高度后，患者能够控制限位球17从平滑板9上的直行轨道5进入抬升板4上的直行轨道5内，从而进行抬升腿训练；
23.所述支撑板12配合卡槽16，能够使抬升板4形成一定的高度的斜坡，对患者进行抬升腿训练；
24.所述卡槽16内置有橡胶垫的设计，能够使支撑板12和卡槽16过盈配合，增加支撑稳定性；
25.达到能够通过直行轨道5、曲线轨道6和抬升轨道的组合对患者下肢关节进行多轨道训练，恢复患者下肢关节感觉的目的。
26.需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“置于”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是折边连接、铆钉连接、销钉连接、粘结连接和焊接连接等固定连接方式，也可以是螺纹连接、卡扣连接和铰链连接等可拆卸连接方式，或者一体连接，也可以是电连接，或直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。