1.本实用新型涉及体育用品设备技术领域，具体涉及一种可用于羽毛球自动发球的装置。
背景技术：
2.在进行羽毛球训练时，为了提高训练的有效性和方便性，通常会使用大量的羽毛球，然而，此时陪练人员的运动量会非常高，不仅会影响训练的效果，而且会使陪练人员容易疲劳。为了解决这一问题，人们发明了各种可自动发球的羽毛球发球机，但是，现有的此类羽毛球发球设备通常存在结构较复杂，设备体积较大，不方便携带等问题。另外，设备在发球时一般也只能朝同一方向发球，要改变发球方向时需要调节设备的方向，但调节好后又只能朝固定的方向发球，而不能实现边发球边改变方向。
技术实现要素：
3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构更简单、设计更合理、整体体积更小、更容易携带的小型羽毛球发球机。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种小型羽毛球发球机，包括有支撑机构、控制机构、发球机构、送球机构及储球机构，控制机构、发球机构、送球机构及储球机构安装在支撑机构上，发球机构和送球机构连接控制机构，其特征在于：所述送球机构包括有下球模组和水平送球模组，下球模组安装在储球机构的下方，由下球模组形成对最底部羽毛球的下拔结构；水平送球模组设置于下球模组的下方，并位于发球机构后方，水平送球模组包括有可前后移动的送球架，由送球架承载着羽毛球从下球模组的下方朝前移动到靠近发球机构。
5.进一步地，所述送球架安装在一滑座上，滑座安装在一横滑轨上，横滑轨水平安装在一直立设置的安装板上，安装板固定在支撑机构的支撑板上，并位于发球机构后方；横滑轨从安装板水平延伸至靠近发球机构的位置，滑座连接有驱动机构以形成可朝发球机构移动的结构。
6.进一步地，下球模组包括有下球电机和两v形拨爪，两v形拨爪分别通过传动机构与下球电机连接形成可同步相向或反向旋转的结构；下球电机和传动机构安装在安装板上，v形拨爪穿过安装板与传动机构连接；在两v形拨爪上设置有相对的拨槽，羽毛球不会自动落到送球架上，而是会在下球电机驱动v形拨爪旋转至朝向最底部羽毛球的球头时，通过两v形拨爪的拨槽一起卡住球头将最底部的羽毛球往下拨出储球机构，如此能实现间隔地、在有序地发球，发球频率最快可达0.5秒一个球，通过高频率训练球员接球反应能力；所述储球机构为存球筒，存球筒固定在安装板上，并位于两v形拨爪之间的上方。
7.进一步地，其中一v形拨爪连接有可随其同步旋转的偏心轮；在安装板上固定有竖直的竖滑轨，在竖滑轨上设置有滑架，在滑架上设置有升降导轮，通过偏心轮随其所在的v形拨爪旋转而推动升降导轮，使滑架上下滑动，v形拨爪每转一圈，偏心轮便推动升降导轮
一次；滑架上设置有朝前伸出并且底边为斜边的推板，在滑座的侧面设置有与推板相对的横移导轮，通过推板随滑架上下移动推动横移导轮，使滑座沿横滑轨向前横向滑动。
8.进一步地，送球架或滑座上连接有复位弹簧，复位弹簧的后端与安装板连接，通过复位弹簧的拉动使滑座向后做复位运动，并配合偏心轮使整个送球架形成可沿横滑轨在下球模组的下方与发球机构之间做往复运动的结构，从而实现不停地将羽毛球送至发球机构。
9.进一步地，发球机构包括并排设置的至少两个发球轮，发球轮之间的间隙构成发球通道，每个发球轮均连接有发球电机，发球轮及发球电机安装于一固定板上，固定板安装在支撑板上；所述送球架与发球通道前后对齐。当然，这种发球结构为现有技术，本技术人在前申请的专利即公开有该发球结构。
10.进一步地，在送球架上设置有弧形的接球座，羽毛球被v形拨爪拨下后会直接落入接球座中；在送球架的左右两侧还设置有朝中间斜向伸出的挡球杆，挡球杆伸至接球座前方，以形成对落入接球座的羽毛球的拦挡结构，防止羽毛球落下时朝前滑出而掉落。
11.进一步地，支撑机构还包括有支撑杆，支撑杆上设有伸缩式的三角支架作为支撑杆的固定和高低调节机构，支撑板通过轴承安装在支撑杆的顶端。可通过将三角支架展开或者收拢，来达到升高或降低整个设备高度的功能。
12.进一步地，在支撑板上安装有水平摆动电机，水平摆动电机通过摆动连杆与支撑板连接，形成驱动支撑板做左右摆动的结构。在发球的过程中，水平摆动电机工作，驱动摆动连杆做往复运动，从而可推动支撑板实现左右摆动，如此即可达到边发球边改变发球方向的效果。
13.进一步地，在安装板的后方设置有主控板，下球模组、水平送球模组、发球机构及主控板及一起通过一防护罩罩在内部，主控板上的操作按钮则露出在防护罩的背面；在防护罩的正面设置有发球口，发球口对准发球通道，发球时羽毛球从发球口发出；防护罩与支撑板装配固定，在防护罩上还设置有提手，能够方便地通过提手提着整个设备行走。
14.本实用新型为一款可用于教学、训练、家庭、学校、俱乐部等领域使用的迷你型智能羽毛球发球机训练设备，其通过下球模组、水平送球模组及发球机构的相互配合，能够实现规则、有序的发球过程，且整个设备结构较为简单，整体尺寸较小，高度为一两米，且存球筒和三角支架可拆下携带，从而使携带更为方便；另外，设置摆动机构可推动设备在发球时不停地摆动，从而实现边发球边摆动，以改变发球方向。通过本实用新型可在羽毛球训练项目中增加高强度反应能力训练并代替人工喂球，可节约人力投入、解放教练双手，达到更佳的训练效果。同时让科技融入羽毛球运动，让运动充满活力，体验科技带来的体育竞技乐趣。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构图；
16.图2为本实用新型拆除防护罩后的整体结构图；
17.图3为图2的局部放大图；
18.图4为本实用新型主体部分内部结构图；
19.图5为本实用新型主体部分另一角度的内部结构图；
20.图6为本实用新型主体部分第三角度的内部结构图。
21.图中，1为防护罩，11为发球口，12为提手，21为安装板，22为下球电机，23为传动机构，24为v形拨爪，25为拨槽，26为竖滑轨，27为横滑轨，28为偏心轮，31为送球架，32为接球座，33为挡球杆，34为滑座，35为横移导轮，36为滑架，37为推板，38为升降导轮，39为复位弹簧，41为发球电机，42为发球轮，43为固定板，51为水平摆动电机，52为摆动连杆，61为支撑杆，62为支撑板，63为三角支架，7为主控板，8为存球筒，9为羽毛球。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
23.本实施例中，参照图1-图6，所述小型羽毛球发球机，包括有支撑机构、控制机构、发球机构、送球机构及储球机构，控制机构、发球机构、送球机构及储球机构安装在支撑机构上，发球机构和送球机构连接控制机构；所述送球机构包括有下球模组和水平送球模组，下球模组安装在储球机构的下方，由下球模组形成对最底部羽毛球9的下拔结构；水平送球模组设置于下球模组的下方，并位于发球机构后方，水平送球模组包括有可前后移动的送球架31，由送球架31承载着羽毛球9从下球模组的下方朝前移动到靠近发球机构。
24.所述送球架31安装在一滑座34上，滑座34安装在一横滑轨27上，横滑轨27水平安装在一直立设置的安装板21上，安装板21固定在支撑机构的支撑板62上，并位于发球机构后方；横滑轨27从安装板21水平延伸至靠近发球机构的位置，滑座34连接有驱动机构以形成可朝发球机构移动的结构。
25.下球模组包括有下球电机22和两v形拨爪24，两v形拨爪24分别通过（齿轮）传动机构23与下球电机22连接，形成可同步相向或反向旋转的结构；下球电机22和传动机构23安装在安装板21上，v形拨爪24穿过安装板21与传动机构23连接；在两v形拨爪24上设置有相对的拨槽25，羽毛球9不会自动落到送球架31上，而是会在下球电机22驱动v形拨爪24旋转至朝向最底部羽毛球9的球头时，通过两v形拨爪24的拨槽25一起卡住球头将最底部的羽毛球9往下拨出储球机构，如此能实现间隔地、在有序地发球，发球频率最快可达0.5秒一个球，通过高频率训练球员接球反应能力；所述储球机构为存球筒8，存球筒8固定在安装板21上，并位于两v形拨爪24之间的上方。
26.其中一v形拨爪24连接有可随其同步旋转的偏心轮28；在安装板21上固定有竖直的竖滑轨26，在竖滑轨26上设置有滑架36，在滑架36上设置有升降导轮38，通过偏心轮28随其所在的v形拨爪24旋转而推动升降导轮38，使滑架36上下滑动，v形拨爪24每转一圈，偏心轮28便推动升降导轮38一次；滑架36上设置有朝前伸出并且底边为斜边（朝前并朝上倾斜）的推板37，在滑座34的侧面设置有与推板37相对的横移导轮35，通过推板37随滑架36上下移动推动横移导轮35，使滑座34沿横滑轨27向前横向滑动。
27.送球架31（或滑座34）上连接有复位弹簧39，复位弹簧39的后端与安装板21连接，通过复位弹簧39的拉动，使滑座34向后做复位运动，并配合偏心轮28使整个送球架31形成可沿横滑轨27在下球模组的下方与发球机构之间做往复运动的结构，从而实现不停地将羽毛球9送至发球机构。
28.发球机构包括并排设置的两个发球轮42，发球轮42之间的间隙构成发球通道，每个发球轮42均连接有发球电机41，发球轮42及发球电机41安装于一固定板43上，固定板43
安装在支撑板62上；所述送球架31与发球通道前后对齐。当然，这种发球结构为现有技术，本技术人在前申请的专利即公开有该发球结构。
29.在送球架31上设置有弧形的接球座32，羽毛球9被v形拨爪24拨下后会直接落入接球座32中；在送球架31的左右两侧还设置有朝中间斜向伸出的挡球杆33，挡球杆33伸至接球座32前方，以形成对落入接球座32的羽毛球9的拦挡结构，防止羽毛球9落下时朝前滑出而掉落。
30.支撑机构还包括有支撑杆61，支撑杆61上设有伸缩式的三角支架63作为支撑杆61的固定和高低调节机构，支撑板62通过轴承安装在支撑杆61的顶端。可通过将三角支架63展开或者收拢，来达到升高或降低整个设备高度的功能。
31.在支撑板62上安装有水平摆动电机51，水平摆动电机51通过摆动连杆52与支撑板62连接，形成驱动支撑板62做左右摆动的结构。在发球的过程中，水平摆动电机51工作，驱动摆动连杆52做往复运动，从而可推动支撑板62实现左右摆动，如此即可达到边发球边改变发球方向的效果。
32.在安装板21的后方设置有主控板7作为控制机构，下球模组、水平送球模组、发球机构及主控板7及一起通过一防护罩1罩在内部，主控板7上的操作按钮则露出在防护罩1的背面；在防护罩1的正面设置有发球口11，发球口11对准发球通道，发球时羽毛球9从发球口11发出；防护罩1与支撑板62装配固定，在防护罩1上还设置有提手12，能够方便地通过提手12提着整个设备行走，方便携带、搬运。
33.以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本技术范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。