1.本实用新型涉及体育器材领域，具体为排球自动发球机。


背景技术：

2.三大球即足球、篮球、排球中，排球运动是最需要人来配合完成的一项，在日常训练中，需要至少一个人来陪练，进行发球、抛球、扣球，受训者才可以进行接球、垫球训练；
3.现有的排球自动发球机不方便维修，且不能调节发射架的方向，从而不能调节各种发射角度，且不能调节送球机构的转动频率，不易控制发球频率，为此，我们提出了排球自动发球机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供排球自动发球机，以解决上述背景技术中提出的现有的排球自动发球机不方便维修，且不能调节发射架的方向，从而不能调节各种发射角度，且不能调节送球机构的转动频率，不易控制发球频率的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.排球自动发球机，包括支撑平台以及四组滚轮，所述支撑平台的上端靠近左侧设置有升降台，所述升降台上设置有发射机构，所述支撑平台的上端右侧设置有送球机构。
7.优选的，所述送球机构包括安装板，所述安装板设置为圆形，所述安装板的右侧设置有与其相互垂直的支撑板，所述安装板的上端设置有导向球框，所述支撑板的左侧靠近底端设置有主动齿轮一，所述主动齿轮一的上方且位于支撑板上设置有从动齿轮一，所述主动齿轮一与从动齿轮一上设置有传动链一，所述传动链一上且位于导向球框内设置有圆环，所述圆环的两侧通过滑槽在导向球框上滑动。
8.优选的，所述主动齿轮一的后端且位于支撑板的背面设置有二号电机，所述二号电机的前端连接有齿轮组，且齿轮组的另一端与主动齿轮一固定连接，所述齿轮组上设置有传动链二，所述传动链一穿过导向球框上下滚动，所述圆环与传动链一固定连接。
9.优选的，所述升降台的顶端固定连接有连接板，所述连接板的底端设置有一号电机，所述一号电机的上端贯穿连接板设置有主动齿轮二，所述连接板的上端中间位置设置有转向齿轮，所述主动齿轮二与转向齿轮相啮合。
10.优选的，所述发射机构包括放置台，且放置台与转向齿轮固定连接，所述放置台的上端设置有发射架，所述发射架的左端设置有三号电机，所述发射架的上端通过轴承设置有转轴一，所述转轴一的外侧设置有从动齿轮二，所述发射架的底端通过轴承设置有转轴二。
11.优选的，所述三号电机的底端设置有齿轮组，所述从动齿轮二通过三号电机配合齿轮组在发射架上转动。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该排球自动发球机设置有送球机构，使用人员启动二号电机后，二号电机配合传动链二能够使齿轮组带动主动齿轮一进行转
动，从而主动齿轮一能够通过传动链一带动从动齿轮一转动，进而固定在传动链一上的圆环能够带动排球向上移动，因此排球能够顺着导向球框输送至发射机构中，使用方式简单，且二号电机的频率能够进行调节，方便使用人员控制；
13.该排球自动发球机设置有发射机构，通过一号电机带动转向齿轮转动，能够水平调节放置台的位置，从而能够调节发射角度，当排球进入发射架内后，三号电机启动能够配合齿轮组带动从动齿轮二转动，从而与从动齿轮二固定连接的转轴一能够带动排球在发射架内滚动，当排球与转轴二相接触时，排球受到挤压能够从发射架射出，方便使用人员训练，且维修方式简单。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的侧视图；
16.图3为本实用新型的发射机构结构示意图；
17.图4为本实用新型的俯视图。
18.图中：1、支撑平台；2、主动齿轮一；3、传动链一；4、送球机构；5、支撑板；6、圆环；7、从动齿轮一；8、导向球框；9、发射机构；10、升降台；11、安装板；12、转向齿轮；13、一号电机；14、传动链二；15、二号电机；16、主动齿轮二；17、放置台；18、三号电机；19、发射架；20、转轴一；21、转轴二；22、从动齿轮二。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.实施例1：
22.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：排球自动发球机，包括支撑平台1以及四组滚轮，支撑平台1的上端靠近左侧设置有升降台10，升降台10上设置有发射机构9，支撑平台1的上端右侧设置有送球机构4。
23.送球机构4包括安装板11，安装板11设置为圆形，安装板11的右侧设置有与其相互垂直的支撑板5，安装板11的上端设置有导向球框8，支撑板5的左侧靠近底端设置有主动齿轮一2，主动齿轮一2的上方且位于支撑板5上设置有从动齿轮一7，主动齿轮一2与从动齿轮一7上设置有传动链一3，传动链一3上且位于导向球框8内设置有圆环6，圆环6的两侧通过滑槽在导向球框8上滑动。
24.主动齿轮一2的后端且位于支撑板5的背面设置有二号电机15，二号电机15的前端连接有齿轮组，且齿轮组的另一端与主动齿轮一2固定连接，齿轮组上设置有传动链二14，传动链一3穿过导向球框8上下滚动，圆环6与传动链一3固定连接。
25.在具体送球过程中，使用人员启动二号电机15，二号电机15配合传动链二14能够使齿轮组带动主动齿轮一2进行转动，从而主动齿轮一2能够通过传动链一3带动从动齿轮一7转动，进而固定在传动链一3上的圆环6能够带动排球向上移动，因此排球能够顺着导向球框8输送至发射机构9中，使用方式简单，且二号电机15的频率能够进行调节，方便使用人员控制。
26.实施例2：
27.请参阅图4，本实用新型提供一种技术方案：排球自动发球机，还包括发射机构9，发射机构9包括放置台17，且放置台17与转向齿轮12固定连接，放置台17的上端设置有发射架19，发射架19的左端设置有三号电机18，发射架19的上端通过轴承设置有转轴一20，转轴一20的外侧设置有从动齿轮二22，发射架19的底端通过轴承设置有转轴二21，三号电机18的底端设置有齿轮组，从动齿轮二22通过三号电机18配合齿轮组在发射架19上转动。
28.在具体发球时，通过一号电机13带动转向齿轮12转动，能够水平调节放置台17的位置，从而能够调节发射角度，当排球进入发射架19内后，三号电机18启动能够配合齿轮组带动从动齿轮二22转动，从而与从动齿轮二22固定连接的转轴一20能够带动排球在发射架19内滚动，当排球与转轴二21相接触时，排球受到挤压能够从发射架19射出，方便使用人员训练，且维修方式简单。
29.工作原理：对于这类的排球自动发球机，首先，通过滚轮将支撑平台1移动至训练场地，然后将球从安装板11出输送进导向球框8内，然后通过送球机构4上球，使用人员启动支撑板5上的二号电机15，二号电机15配合传动链二14能够使齿轮组带动主动齿轮一2进行转动，从而主动齿轮一2能够通过传动链一3带动从动齿轮一7转动，进而固定在传动链一3上的圆环6能够带动排球向上移动，因此排球能够顺着导向球框8输送至发射机构9中，使用方式简单，且二号电机15的频率能够进行调节，方便使用人员控制，通过与一号电机13固定连接的主动齿轮二16能够带动转向齿轮12转动，能够水平调节升降台10上端的放置台17的位置，从而能够调节发射角度，当排球进入发射架19内后，三号电机18启动能够配合齿轮组带动从动齿轮二22转动，从而与从动齿轮二22固定连接的转轴一20能够带动排球在发射架19内滚动，当排球与转轴二21相接触时，排球受到挤压能够从发射架19射出，方便使用人员训练，且维修方式简单。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。