1.本技术涉及体育领域，尤其是智能升降移动箭靶系统。


背景技术：

2.箭靶即射箭的靶子。练习射箭时用作目标的东西。保龄球又称“地滚球”，是一种在木板球道上用球滚击木瓶的室内体育运动，流行于欧洲、大洋洲和亚洲的一些国家。保龄球比赛以抽签决定道次和投球顺序。比赛时，在球道终端放置10个木瓶成三角形，参加比赛者在犯规线后轮流投球撞击木瓶；10 轮为一局；经过多局的投球，按击倒的木瓶数计算得分，得分多者为胜。
3.在一些体育场所中，箭靶和保龄球都是分开使用的，而且两个项目在建设时占地面积都较大，所以在使用时影响体育场馆的面积使用效率，而且有些项目常常处于闲置状态。因此，针对上述问题提出智能升降移动箭靶系统。


技术实现要素：

4.在本实施例中提供了智能升降移动箭靶系统用于解决现有技术中的箭靶装置占用地较大问题。
5.根据本技术的一个方面，提供了智能升降移动箭靶系统，包括底板、支架、升降机构、调节机构、活动机构和导向机构；
6.所述升降机构包括双轴电机和收卷滚筒，所述支架顶部对称安装两个安装板，所述安装板顶部安装双轴电机，所述安装板两侧均对称设有收卷滚筒，所述收卷滚筒底部安装在支架顶部，所述收卷滚筒一侧通过长轴联轴器连接双轴电机，所述支架顶部两侧均安装滑轮组，所述收卷滚筒表面设有钢丝绳，所述钢丝绳一端穿过滑轮组固接盖板。
7.进一步地，所述调节机构包括第一移动板和第二移动板，所述第一移动板内腔设有丝杠，所述丝杠底部连接驱动电机，所述驱动电机安装在第一移动板内腔底部，所述丝杠表面套有滑套，所述滑套一端贯穿第一移动板固接第二移动板。
8.进一步地，所述活动机构包括第二移动板和移动块，所述第二移动板内腔设有电动推杆，所述电动推杆一侧固接第二移动板内壁，且电动推杆另一侧固接移动块，所述移动块一端贯穿第二移动板固接箭靶。
9.进一步地，所述导向机构包括导轨和第一滑块，所述底板顶部固接导轨，所述导轨表面套有第一滑块，所述第一滑块一侧固接盖板侧壁。
10.进一步地，所述第一移动板两侧均开设滑动槽，所述滑动槽内腔一侧固接滑轨，所述滑轨表面滑动连接第二滑块，所述第二滑块一端贯穿滑动槽固接第二移动板侧壁。
11.进一步地，所述第二移动板表面开设条形缺口，所述移动块一侧固接两个移动轮，所述移动轮与第二移动板内壁贴合。
12.进一步地，所述丝杠顶部转动连接第一移动板内腔顶部，所述丝杠通过螺纹套接滑套，所述第一移动板一侧转动连接支架。
13.进一步地，所述底板表面安装保龄球轨道，所述盖板为切面为c字形结构，所述盖板内腔高度大于保龄球轨道高度。
14.进一步地，所述第一滑块切面为u形结构，所述第一滑块和导轨滑动连接，所述盖板两侧均分布四个第一滑块。
15.进一步地，所述盖板切面宽度小于支架内腔宽度，所述收卷滚筒由两个滚筒组成，且滚筒通过安装架连接支架，滚筒转动连接安装架。
16.通过本技术上述实施例，采用了升降机构，解决了箭靶装置占用地较大问题，取得了可以切换进行射箭以及保龄球项目效果。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
18.图1为本技术一种实施例的立体示意图；
19.图2为本技术一种实施例的调节机构示意图；
20.图3为本技术一种实施例的活动机构示意图。
21.图中：1、底板，2、支架，3、盖板，4、滑轮组，5、双轴电机，6、导轨，7、收卷滚筒，8、钢丝绳，9、安装板，10、长轴联轴器，11、第一移动板，12、第一滑块，13、第二移动板，14、驱动电机，15、滑套，16、丝杠， 17、箭靶，18、滑轨，19、移动轮，20、第二滑块，21、滑动槽，22、电动推杆，23、移动块。
具体实施方式
22.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
23.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
24.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
25.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其
他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
26.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
27.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
28.本实施例中的箭耙系统可以适用于各种箭靶装置，例如，在本实施例提供了如下一种箭靶装置，本实施例中的箭耙系统可以用来进行安装如下箭靶装置。
29.一种箭靶装置，包括呈矩形框架的靶架和位于所述靶架中心的靶盘，其特征在于，所述靶架上位于所述靶盘的上下两侧均设有横向导轨，所述靶架上位于所述靶盘上下的左右两侧均设有竖向导轨，两个所述横向导轨上架设有竖向的感应杆一，所述感应杆一的两端通过滑块一滑动连接在两个所述横向导轨上且所述靶架上设有驱动所述滑块一在所述横向导轨上往复移动的驱动件一；两个所述竖向导轨上架设有横向的感应杆二，所述感应杆二的两端通过滑块二滑动连接在两个所述竖向导轨上且所述靶架上设有驱动所述滑块二在所述竖向导轨上往复移动的驱动件二；所述靶架上还设有能够测量所述滑块一在所述横向导轨上的移动距离的测量机构一以及测量所述滑块二在所述竖向导轨上的移动距离的测量机构二；所述感应杆一和感应杆二的侧面上均设有能够检测到靶盘上射箭的传感器；所述靶架上设有控制器、显示屏和语音播报喇叭，所述传感器、测量机构一、测量机构二、驱动件一、驱动件二、显示屏和语音播报喇叭均与所述控制器电连接。
30.所述感应杆一的数量为两个且各自通过独立的滑块一并排设置在所述横向导轨上，所述感应杆二的数量为两个且各自通过独立的滑块二并排设置在所述竖向导轨上，初始位置时，两个所述感应杆一位于所述靶盘的左右两侧，两个所述感应杆二位于所述靶盘的上下两侧，每个感应杆一均对应有所述的驱动件一和所述的测量机构一；每个感应杆二均对应有所述的驱动件二和所述的测量机构二。感应杆一和感应杆二均设置两个形成一组，两个感应杆一以及两个感应杆二对射箭形成夹持状态，有效防止射箭倾倒或掉落，同时通过多组数据相互验证，从而提高报靶的精准可靠性。
31.所述传感器为设置在所述感应杆一和感应杆二外周面的压力感应器；所述测量机构一和测量机构二为位移感应器，所述驱动件一、驱动件二均为伺服电机与丝母丝杆的组合结构。这样能够提高感应杆一和感应杆二移动的精准可靠性。当感应杆一和感应杆二上的压力感应器感应到靶盘上箭杆给感应杆一和感应杆二的压力时，压力传感器会将此信息传输给控制器，使控制器控制对应的驱动件停止动作，同时位移感应器将测得的数据传递给控制器，控制器通过分析计算出靶盘上箭杆的横坐标和纵坐标位置，从而得出射箭的靶数。
32.所述竖向导轨与所述横向导轨位于不同的竖直平面内且两个所述竖向导轨均位于两个所述横向导轨的前方，所述感应杆二位于所述感应杆一的前方，所述感应杆一能移动至相应的所述竖向导轨的外侧。横向导轨和竖向导轨不在同一个竖向平面内，两者错开设置，使得感应杆一能够移动至竖向导轨外，感应杆一和感应杆二移动时避免相互干涉。
33.所述感应杆一和感应杆二均为电动滚筒；两个感应杆一能够同步相反方向转动，两个感应杆二也能够同步相反方向转动。两个感应杆一或两者两个感应杆二夹持住靶盘上的箭杆后，通过同步相反方向转动，能够将箭杆拔出来，然后两个感应杆一或两者两个感应杆二向背移动，松开箭杆，箭杆掉落在靶架下方设置的回收篮中，实现自动化拔箭收集，更加方便。
34.当然本实施例也可以用于安装其他结构的箭靶装置。在此不再一一赘述，下面对本技术实施例的箭耙系统进行介绍。
35.请参阅图1-3所示，智能升降移动箭靶系统，包括底板1、支架2、升降机构、调节机构、活动机构和导向机构；
36.所述升降机构包括双轴电机5和收卷滚筒7，所述支架2顶部对称安装两个安装板9，所述安装板9顶部安装双轴电机5，所述安装板9两侧均对称设有收卷滚筒7，所述收卷滚筒7底部安装在支架2顶部，所述收卷滚筒7一侧通过长轴联轴器10连接双轴电机5，所述支架2顶部两侧均安装滑轮组4，所述收卷滚筒7表面设有钢丝绳8，所述钢丝绳8一端穿过滑轮组4固接盖板 3，便于切换进行保龄球和射箭。
37.所述调节机构包括第一移动板11和第二移动板13，所述第一移动板11 内腔设有丝杠16，所述丝杠16底部连接驱动电机14，所述驱动电机14安装在第一移动板11内腔底部，所述丝杠16表面套有滑套15，所述滑套15一端贯穿第一移动板11固接第二移动板13，根据射箭者进行调整箭靶17的高度；所述活动机构包括第二移动板13和移动块23，所述第二移动板13内腔设有电动推杆22，所述电动推杆22一侧固接第二移动板13内壁，且电动推杆22 另一侧固接移动块23，所述移动块23一端贯穿第二移动板13固接箭靶17，方便控制箭靶17的位置，方便提高射箭趣味性；所述导向机构包括导轨6和第一滑块12，所述底板1顶部固接导轨6，所述导轨6表面套有第一滑块12，所述第一滑块12一侧固接盖板3侧壁，在多次升降过程中起到导向作用，提高使用寿命；所述第一移动板11两侧均开设滑动槽21，所述滑动槽21内腔一侧固接滑轨18，所述滑轨18表面滑动连接第二滑块20，所述第二滑块20 一端贯穿滑动槽21固接第二移动板13侧壁，便于使第二移动板13移动稳定；所述第二移动板13表面开设条形缺口，所述移动块23一侧固接两个移动轮 19，所述移动轮19与第二移动板13内壁贴合，便于调整箭靶17的位置，方便多次调节；所述丝杠16顶部转动连接第一移动板11内腔顶部，所述丝杠 16通过螺纹套接滑套15，所述第一移动板11一侧转动连接支架2，便于通过滑套15带动第二移动板13上下移动；所述底板1表面安装保龄球轨道，所述盖板3为切面为c字形结构，所述盖板3内腔高度大于保龄球轨道高度，方便保护保龄球轨道，避免受损；所述第一滑块12切面为u形结构，所述第一滑块12和导轨6滑动连接，所述盖板3两侧均分布四个第一滑块12，可以使盖板3上下移动时稳定；所述盖板3切面宽度小于支架2内腔宽度，所述收卷滚筒7由两个滚筒组成，且滚筒通过安装架连接支架2，滚筒转动连接安装架，便于调整盖板3的高度。
38.本实用新型在使用时，本技术中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，在进行射箭项目时，通过安装板9表面的收卷滚筒7运行带动两个长轴联轴器10转动，长轴联轴器10会带动收卷滚筒7转动，收卷滚筒7转动时可以带动钢丝绳8移动，钢丝绳8底部固接在盖板3一侧，便于带动盖板3移动，盖板3向下移动时，两侧固接的第一滑块12会在导轨6表面滑动，便于起到导向作用，当盖板3向下移动将保龄球轨道盖住后可以活动第一
移动板11，射箭过程中，可以根据需求调节箭靶17的高度，驱动电机 14可以求带带丝杠16转动，当丝杠16转动时会带动滑套15在丝杠16表面移动，便于带动第二移动板13上下移动，而且第二移动板13一侧固接第二滑块20会在滑动槽21内部的滑轨18表面滑动，可以起到导向作用，可以保证第二移动板13上下移动时的温度，而且电动推杆22可以带动移动块23左右移动，移动块23一侧的移动轮19可以方便移动块23进行移动，便于调整箭靶17的位置；
39.当进行保龄球项目时，可以提高双轴电机5带动收卷滚筒7转动，钢丝绳8一端通过滑轮组4可以带动盖板3移动，此时第一移动板11可以进行活动，避免影响保龄球项目，当盖板3移动到顶部时，可以方便进行保龄球项目，而且闲置时或者射箭项目时盖板3可以保护保龄球轨。
40.本技术的有益之处在于：
41.1.本技术操作简单，通过、收卷滚筒、钢丝绳、安装板和长轴联轴器可以带动盖板上下移动，在底板表面安装保龄球轨道，通过盖板进行对保龄球进行覆盖，避免闲置时容易出现损坏的情况；
42.2.本技术结构合理，通过导轨在第一滑块表面滑动可以在盖板上下移动时起到导向作用，便于切换使用底板表面的保龄球轨道和第一移动板，不仅可以进行射箭运动，还可以进行保龄球效果，提高室内面积的使用效率；
43.3.本技术通过驱动电机、滑套、丝杠、滑轨、第二滑块和滑动槽可以上下控制第二移动板的高度，方便适合不同人进行使用，而且在射箭过程中，通过、电动推杆和移动轮可以调整箭靶的位置。
44.涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本技术保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
45.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。