1.本发明涉及皮影戏技术领域，尤其涉及一种皮影戏系统及表演方法。
背景技术：
2.皮影戏是我国传统的民间艺术，在2011年，中国皮影戏入选人类非物质文化遗产代表作名录。一般用光源照射兽皮或纸板做成的人物剪影以表演故事的民间戏剧。表演时，艺人们在白色幕布后面，一边操纵戏曲人物，一边用当地流行的曲调唱述故事。目前的民间艺人数量稀少，受场地，时间等的限制，无法在博物馆或学校等场所对皮影戏长期展示，导致一些经典皮影戏的戏本表演面临失传的困境。
3.因此，现需要一种能够记录和还原戏本表演的皮影戏系统，让更多人了解和传承这种民间艺术，感受到皮影戏的艺术魅力。
技术实现要素：
4.针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种皮影戏系统及表演方法，以解决传一些经典皮影戏的戏本表演面临失传的技术问题。
5.第一方面，本发明提供了一种皮影戏系统，包括：
6.皮影活动模块，包括通过所述关节点轴连接的躯干和肢体；
7.伺服电机，包括自带的编码器和伺服驱动器，所述伺服电机一一对应所述关节点，所述编码器用于读取所述关节点的角度转动信息，并将所述角度转动信息发送至处理模块；
8.处理模块，将所述角度转动信息进行存储，并将所述角度转动信息转换成电信号，发送至所述伺服驱动器带动所述关节点转动。
9.可选地，所述躯干的中部设有所述关节点，所述关节点轴连接有活动杆，活动杆的底部固定连接有水平移动装置；
10.所述水平移动装置设有所述伺服电机，所述编码器记录直线位移信息，并将所述直线位移信息发送至处理模块；
11.所述处理模块将所述直线位移信息进行存储，并将所述直线位移信息转换成电信号，发送至所述伺服驱动器。
12.可选地，所述水平移动装置上端固定设置有升降装置，所述活动杆的底部固定连接于所述升降装置的顶部；
13.所述升降装置设有所述伺服电机，所述编码器记录上下位移信息，并将所述上下位移信息发送至所述处理模块；
14.所述处理模块将所述上下位移信息进行存储，并将所述上下位移信息转换成电信号，发送至所述伺服驱动器。
15.第二方面，本发明还提供了一种皮影戏系统的表演方法，包含前述所述的皮影戏系统：
16.皮影活动模块在被控制进行戏本表演时，编码器记录关节点的角度转动信息；
17.所述编码器将记录的所述角度转动信息发送至处理模块；
18.所述处理模块根据时间节点依次记录各个关节的所述角度转动信息，并储存形成动作程序；
19.根据所述动作程序驱动所述伺服电机，所述伺服电机控制所述皮影活动模块重现戏本表演。
20.可选地，所述躯干的中部设有所述关节点，所述关节点轴连接有活动杆，所述活动杆的底部固定连接有水平移动装置，包括如下步骤：
21.皮影活动模块在被控制进行戏本表演时，编码器记录水平移动装置的直线位移信息；
22.所述编码器将记录的直线位移信息发送至处理模块；
23.所述处理模块根据时间节点将所述直线位移信息记录，并储存至所述动作程序；
24.根据所述动作程序驱动所述伺服电机，所述伺服电机控制所述水平移动装置移动。
25.可选地，所述水平移动装置上端固定设置有升降装置，所述活动杆的底部固定连接于所述升降装置的顶部，包括如下步骤：
26.皮影活动模块在被控制进行戏本表演时，编码器记录升降装置的上下位移信息；
27.所述编码器将记录的上下位移信息发送至处理模块；
28.所述处理模块根据时间节点将所述上下位移信息记录，并储存至所述动作程序；
29.根据所述动作程序驱动所述伺服电机，所述伺服电机控制所述升降装置升降。
30.可选地，所述根据所述动作程序驱动所述伺服电机重现戏本表演，包括如下步骤：
31.在所述工作程序驱动所述伺服电机时，根据根据时间节点进行配乐和台词的播放，重现戏本表演。
32.本发明中，发明人通过伺服电机自带的编码器将表演者控制皮影戏活动模块进行移动、转动信息存储，并通过处理模块转换为电信号，供伺服驱动器进行驱动皮影活动模块，实现记录和还原戏本表演的皮影戏系统。
附图说明
33.图1为本发明皮影戏系统的结构示意图；
34.图2为本发明皮影戏系统的右视结构示意图；
35.图3为本发明皮影戏系统工作原理示意图。
36.附图标号说明：
37.1、关节点；2、躯干；3、肢体；4、活动杆；5、水平移动装置；6、升降装置；7、皮影活动模块；8、伺服电机。
38.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
39.为了使本发明的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本发明中的技术方案进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释
本发明，并不用于限定本发明。
40.参见图1至图3，第一方面，本发明提供了一种皮影戏系统，包括：
41.皮影活动模块7，包括通过所述关节点1轴连接的躯干2和肢体3；
42.伺服电机8，包括自带的编码器和伺服驱动器，所述伺服电机8一一对应所述关节点1，所述编码器用于读取所述关节点1的角度转动信息，并将所述角度转动信息发送至处理模块；
43.处理模块，将所述角度转动信息进行存储，并将所述角度转动信息转换成电信号，发送至所述伺服驱动器带动所述关节点1转动。
44.本实施例中，所述伺服电机8优选采用直流无刷电机，无刷电机具有体积小、重量轻、出力大、响应快、速度高、惯量小、转动平滑、力矩稳定控制复杂，并容易实现智能化，符合控制皮影戏的条件，伺服电机8的位移量是依靠脉冲信号控制的，每给伺服电机8一个脉冲信号，伺服电机8都能输出一定的位移，需要伺服电机8定量的位移时，只需要给定相应数量的脉冲信号即可，适合用于皮影戏的展现的精准控制；
45.在所述皮影活动模块7的上安装皮影角色，可以将皮影角色用于表演转动的关节与所述皮影活动模块7的关节点1对应连接。该躯干2和肢体3及用于轴连接的关节点1能够根据皮影角色的结构特点进行定做，可以实现合理确定各个活动关节布置位置和受力点，便于自动化控制，反应速度达毫秒级，动作连贯自然、稳定无抖动，能够充分展示皮影的动作特征和运动规律。同时，方便皮影皮肤的快速拆装，达到实用化表演的目的；
46.所述处理模块优选采用atmega328p单片机为核心控制器，设计单片机内外部控制通信接口，合理分配信号带宽及驱动电流，驱动伺服驱动器带动皮影活动模块7的所述关节点1转动。
47.其中，皮影戏表演者控制所述皮影活动模块7进行戏本表演，为了便于皮影戏表演者进行控制，也可将轴连接的关节点1进行固定连接活动杆4，方便皮影戏表演者控制，所述肢体3在关节点1的带动下转动时，所述编码器将角度转动信息进行记录和存储，并将所述角度转动信息发送至处理模块，所述处理模块在接收到所述角度转动信息后，将其转换为脉冲信号，所述伺服驱动器在接收到所述脉冲信号时精准地控制电机转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm的程度；
48.所述皮影戏陈展系统可设于壳体内部，避免在表演的过程中受到其他因素的干扰；并于壳体的一侧设置幕布，用于投影皮影表演；远离所述幕布的一侧设置无影灯，利用无影灯淡化本影的特性，避免皮影活动模块7映射。
49.可选地，所述躯干2的中部设有所述关节点1，所述关节点1轴连接有活动杆4，活动杆4的底部固定连接有水平移动装置5；
50.所述水平移动装置5设有所述伺服电机8，所述编码器记录直线位移信息，并将所述直线位移信息发送至处理模块；
51.所述处理模块将所述直线位移信息进行存储，并将所述直线位移信息转换成电信号，发送至所述伺服驱动器。
52.本实施例中，所述躯干2的关节点1连接设有所述活动杆4，活动杆4的底部连接设有水平移动装置5，所述水平移动装置5下优选设置有滑槽，并设置相匹配的滑轮，所述滑轮通过伺服驱动器驱动实现直线位移，原理与前述相同，此处便不再赘述。
53.可选地，所述水平移动装置5上端固定设置有升降装置6，所述活动杆4的底部固定连接于所述升降装置6的顶部；
54.所述升降装置6设有所述伺服电机8，所述编码器记录上下位移信息，并将所述上下位移信息发送至所述处理模块；
55.所述处理模块将所述上下位移信息进行存储，并将所述上下位移信息转换成电信号，发送至所述伺服驱动器。
56.本实施例中，所述活动杆4的底部固定连接于所述水平移动装置5上的升降装置6顶部，将记录的上下位移信息转化为电信号从而实现驱动。
57.第二方面，本发明还提供了一种皮影戏系统的表演方法，包含前述所述的皮影戏系统：
58.控制所述皮影活动模块7完成戏本表演；
59.所述编码器记录所述关节点1的角度转动信息，并发送至处理模块；
60.所述处理模块根据时间节点依次记录各个关节的所述角度转动信息，并储存形成动作程序；
61.根据所述动作程序驱动所述伺服电机8重现戏本表演。
62.本实施例中，在表演者的控制下，所述皮影戏活动模块7的各个所述关节点1的角度转动信息收集至处理模块，并将其按照时间节点进行排序存储，在表演者控制皮影活动模块7完成戏本表演后，所述处理模块将收集一份完成的戏本表演，便于后续实现还原戏本表演，解决了一些经典皮影戏的戏本表演面临失传的困境。
63.可选地，所述躯干2的中部设有所述关节点1，所述关节点1轴连接有活动杆，所述活动杆4的底部固定连接有水平移动装置5，包括如下步骤：
64.皮影活动模块7在被控制进行戏本表演时，编码器记录水平移动装置5的直线位移信息；
65.所述编码器将记录的直线位移信息发送至处理模块；
66.所述处理模块根据时间节点将所述直线位移信息记录，并储存至所述动作程序；
67.根据所述动作程序驱动所述伺服电机8，所述伺服电机8控制所述水平移动装置5移动。
68.可选地，所述水平移动装置6上端固定设置有升降装置7，所述活动杆4的底部固定连接于所述升降装置6的顶部，包括如下步骤：
69.皮影活动模块在被控制进行戏本表演时，编码器记录升降装置6的上下位移信息；
70.所述编码器将记录的上下位移信息发送至处理模块；
71.所述处理模块根据时间节点将所述上下位移信息记录，并储存至所述动作程序；
72.根据所述动作程序驱动所述伺服电机8，所述伺服电机8控制所述升降装置6升降。
73.可选地，所述根据所述动作程序驱动所述伺服电机8重现戏本表演，包括如下步骤：
74.在所述工作程序驱动所述伺服电机8时，根据根据时间节点进行配乐和台词的播放，重现戏本表演。
75.本实施例中，为了更好地给观众带来观影效果，为戏本表演进行配乐和台词的播放，并可以按照戏本表演的时间节点来进行控制，从而实现在准确的时间点实现播放。
76.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。