1.本发明涉及智慧医疗领域，具体而言，涉及一种类风湿关节炎病患者的康复指导训练系统及方法。


背景技术：

2.类风湿关节炎(ra)是一种病因未明的慢性、以炎性滑膜炎为主的装置性疾病；其特征是手、足小关节的多关节、对称性、侵袭性关节炎症，经常伴有关节外器官受累及血清类风湿因子阳性，可以导致关节畸形及功能丧失。
3.手部关节是类风湿关节炎最为多发性的部位，后期会形成多种特征性的畸形，严重影响人的生活质量，因而无论从诊断或治疗角度来讲的话，都应重视手部关节的病变。
4.运动康复是针对类风湿关节炎的一种较好的锻炼康复方法，其具有无副作用、无风险，费用低廉等优点。
5.如文献1(cn111467189a)公开有一种类风湿关节炎康复训练装置。所述训练装置主动的使患者的手部关节发生活动。
6.如文献2(cn107335182a)公开有一种类风湿关节炎运动康复辅助机。所述辅助机用于从外部干涉，指导性的使患者的手部关节发生轻微的活动。
7.目前，文献1及文献2等此类的康复训练设备，主要应用于手部关节已难以自行活动的患者；但对于症状轻微、或处于治疗后持续恢复中的病患，轻微的手关节活动，已不能达到康复训练的相关要求。


技术实现要素：

8.本发明实施例至少公开一种类风湿关节炎病患者的康复指导训练系统。通过本发明中的系统可根据康复训练的要求指导病患按序的操作魔方，病患在操作魔方的过程中手关节部位根据操作魔方的手势实现康复训练的活动。
9.为了实现上述内容，所述系统包括放光魔方、终端及服务器；
10.所述发光魔方的魔方块外表面构造为可控发光面，轴心部件内构造有控制器，轴心部件的六个轴端分别的安装有转动传感器；所述控制器驱动任意所述可控发光面显示至少一目标形状；所述转动传感器检测对应轴端的转动状态，并且发送所述转动状到所述控制器；所述控制器根据六个所述转动状态分析所述发光魔方当前的魔方状态；所述服务器配置为至少登录有病患用于康复训练的动作指导；所述终端配置为，与所述控制器远程交互，以得到所述发光魔方的魔方状态；与所述服务器远程交互，以得到登录的所述动作指导；根据魔方状态及动作指导生成操作指令；与所述控制器远程交互，以发送所述操作指令到所述控制器；所述控制器配置为，根据所述操作指令及所述转动状态的变化连续的驱动所述可控发光面，以显示对应每个魔方状态的所述目标形状。
11.在本发明公开的一些实施例中，所述控制器配置为，根据所述操作指令及当前魔方状态驱动所述可控发光面，以显示一在先的目标形状；监视到魔方状态变化后，根据所述
操作指令及变化后魔方状态驱动所述可控发光面，以显示一在后的目标形状。
12.在本发明公开的一些实施例中，至少两个所述可控发光面组合的显示所述目标形状。
13.在本发明公开的一些实施例中，所述目标形状用于指示病患通过手关节活动的切换当前的一魔方状态到后续的另一魔方状态。
14.在本发明公开的一些实施例中，所述目标形状为图形、文字或者图形及文字的组合。
15.在本发明公开的一些实施例中，所述转动传感器为角速度传感器；所述角速度传感器配置为监测对应端轴的转动角度，并且发送所述转动角度到所述控制器；所述控制器根据累积的所有的所述转动角度确定当前所述发光魔方的魔方状态。
16.在本发明公开的一些实施例中，所述终端提供至少一显示窗口；所述显示窗口配置有显示一模拟所述发光魔方的3d模型；所述3d模型同步的配置为当前的所述魔方状态，并且显示对应的所述目标形状。
17.在本发明公开的一些实施例中，所述终端提供至少一注册窗口；所述注册窗口用于输入病患的身份信息及病症信息；所述终端配置有发送所述身份信息及所述病症信息到所述服务器；所述服务器根据所述病症信息配置与所述身份信息绑定的所述动作指导。
18.本发明实施例至少公开一种类风湿关节炎病患者的康复指导训练方法。所述方法应用所述系统；
19.所述方法包括，所述服务器至少登录有病患用于康复训练的动作指导；所述终端与所述控制器远程交互，以得到所述发光魔方的魔方状态；所述终端与所述服务器远程交互，以得到登录的所述动作指导；所述终端根据魔方状态及动作指导生成操作指令；所述终端与所述控制器远程交互，以发送所述操作指令到所述控制器；所述控制器根据所述操作指令及所述转动状态的变化连续的驱动所述可控发光面，以显示对应每个魔方状态的所述目标形状。
20.本发明实施例至少公开一种类风湿关节炎病患者的康复指导训练系统。所述系统包括普通魔方、终端及服务器；所述服务器配置为至少登录有病患用于康复训练的动作指导；所述终端配置有根据动作指导生成操作指令；所述终端配置有提供至少一显示窗口，所述显示窗口配置有显示一模拟所述普通魔方的3d模型；所述3d模型同步的配置为所述普通魔方的初始状态，并且根据所述操作指令显示目标形状。
21.针对上述方案，本发明通过以下参照附图对公开的示例性实施例作详细描述，亦使本发明实施例的其它特征及其优点清楚。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
23.图1为实施例一系统的结构图；
24.图2为实施例二系统的结构图；
25.图3为实施例二中发光魔方的结构示意图；
26.图4为实施例二中显示窗口中3d模型及发光魔方的示意图；
27.图5为实施例三中方法的流程图。
28.附图标注：100、轴心部件；200、魔方块；300、角转动传感器。
具体实施方式
29.现在将详细地参考实施方案，这些实施方案的示例在附图中示出。下面的详细描述中示出许多具体细节，以便提供对各种所描述的实施方案的充分理解。但是，对本领域的普通技术人员将显而易见的是，各种所描述的实施方案可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在其他情况下，没有详细地描述众所周知的方法、过程、部件、电路和网络，以免不必要地使实施方案的各方面晦涩难懂。
30.本实施例公开一种用于对类风湿关节炎病患者在手关节部分进行指导性康复训练的系统。系统指导病患有针对性的操作魔方实现对病患手关节部分的有效康复活动。
31.实施例一
32.本实施例公开一种类风湿关节炎病患者的康复指导训练系统。
33.请参考图1，实施例中系统由普通魔方、终端及服务器组成。
34.其中，普通魔方为标准的三阶魔方。三阶魔方由轴心部件及外周的若干魔方块组成。
35.其中，终端还可称之为移动终端(mobile terminal)、移动台(mobile station，ms)、用户设备(user equipment，ue)等。终端可以是向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备，比如：电子终端可以是移动电话(或称为“蜂窝”电话)、具有移动终端的计算机等，还可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，当然也可以是可穿戴设备(如智能手表、智能手环等)、平板电脑、个人电脑(personal computer，pc)、个人数字助理(personal digital assistant，pda)、pos(销售终端300，point of sales)等。
36.本实施例中终端用于用于提供显示窗口，显示窗口内在先的根据普通魔方构建有相同的3d模型。显示窗口中显示出的3d模型的魔方块外表面均为可控的发光面。一个或多个魔方块的发光面能够组成出多种目标形状。目标形状用于引导用户在普通魔方上直接操作，使普通魔方改变自身的魔方状态，同时3d模型在一段时间后会变化成与普通魔方后续相同的魔方状态。
37.优选的，目标形状可以是图形的箭头、或者文字，或者图形及文字的组合等。
38.本实施例中服务器一般包括存储器及处理器。其中存储器主要包括存储程序区和存储数据区；其中，存储程序区可存储操作系统(比如：安卓操作系统，简称“安卓系统”，或者ios操作系统，或者其他操作系统，其中，操作系统也可简称为“系统”)、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)，以及本实施例涉及的程序等。以及，存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据，包括本实施例中涉及的显示屏上显示的应用的相关设置信息或使用情况信息等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件，及其他易失性固态存储器件。处理器提供高速运算能力，能够调用及执行存储器中存储的程序。本实施例中服务器被
配置在机房，并且由专业的运维人员配置及维护。
39.实施例中，服务器用于注册及登录病患用于康复训练的动作指导。同时，服务器能够与终端实现交互，使动作指导与3d模型的目标形状之间形成关联，即动作指导的目的是使病患按照指定的步骤及手势操作普通魔方，服务器的动作指导交互到终端后，终端将每一个动作指导的步骤及手势以目标形状的方式显示在3d模型的每个魔方状态中，实现对病患的同步引导功能。
40.基于此，本实施例面向类风湿关节炎病患者的康复指导训练系统被实施时。终端在先提供一注册窗口。其中，注册窗口用于输入病患的身份信息及病症信息。终端在输入有身份信息及病症信息后加密的将身份信息及病症信息发送到远端的服务器。服务器根据病症信息登录与身份信息绑定的动作指导。同时，服务器在先的由医护人员登录有多套标注的动作指导，不同的动作指导适配不同病症的类风湿关节炎病患者。终端根据动作指导生成操作指令，以及终端提供用于显示3d模型的一显示窗口。
41.那么在开始执行康复训练后，终端首先使3d模型同步的配置为普通魔方的初始状态。其中，同步配置的初始状态，即3d模型与普通魔方的各魔方块的方向保持一致。此后，终端根据操作指令在3dm模型上显示当前的一目标形状。经过一段操作时间后，终端默认用户已按照目标形状操作普通魔方，即使普通魔方转换从初始的一魔方状态转变为后续的一魔方状态，此时终端根据操作指令在3dm模型上显示当前魔方状态对应的另一目标形状，用于指示病患在普通魔方上继续操作，指导完成后续的魔方状态的变换。
42.优选的，本实施例中普通魔方并不会给与任何反馈，由此终端并不清楚病患是否完成操作。对此，本实施例默认在一段预制的操作时间，用于供用户操作普通魔方。那么对于不同患者来说，操作时间可选择的在终端上实施调节，即延长操作时间或缩短操作时间。此外，终端亦可提供一物理或虚拟的按钮，用于前进或退回3d模型的魔方状态。
43.通过上述技术方案，本实施例中系统利用操作魔方时病患手关节能够有序且有效的实现康复训练活动的特点。在服务器中登录引导病患操作病患操作魔方的多套动作指导。终端与病患身份绑定并且能够下载适配病患的动作指导。终端通过一显示的3d模型引导病患操作实际的普通魔方,进而病患在操作魔方的过程中，能够完成医护人员期望病患所实施的有助于康复的手势动作。
44.实施例二
45.本实施例公开一种类风湿关节炎病患者的康复指导训练系统。
46.请参考图2，其中系统包括放光魔方、移动终端及服务器。
47.其中，图3示出发光魔方为三阶模型且所有魔方块的外表面均构造为led的可控发光面，轴心部件内构造有控制器及电池，轴心部件的六个轴端分别的安装有转动传感器。
48.那么，实施中控制器驱动任意可控发光面显示出多种用于指示病患操作发光魔方变换魔方状态的目标形状。同时，转动传感器为角速度传感器；角速度传感器配置为监测对应端轴的转动角度，并且发送转动角度到控制器。控制器根据累积的六个轴端的转动角度能够分析出当前出初始状态开始的发光魔方当前的魔方状态。
49.当然，对于发光魔方各魔方块的可控发光面以何种结构保持电连接关系，以及实现控制器对可控发光面的驱动，属于现有技术，诸如在cn107670268a的文献3中提出有可控发光面的魔方结构及控制方法。
50.进一步的，实施例中服务器与实施例一中的硬件配置相同，并且同样能够用于注册及登录病患用于康复训练的动作指导。终端与实施例一中的硬件配置相同，能够提供注册窗口用于及显示窗口。
51.其中，终端通过注册窗口收集病患的身份信息及病症信息，并且发送这些身份信息及病症信息到服务器。服务器通过身份信息及病症信息完成对病患动作指导的选择，以及动作指导及身份信息的绑定。
52.如图4及图5示出，实施例中终端通过显示窗口显示出一模拟发光魔方的3d模型。3d模型如实施例一的配置基本相同；3d模型能够同步的配置为当前发光魔方的魔方状态，并且在3d模型的发光面显示出用于指导对应的目标形状。
53.与实施例一不同的，本实施例发光魔方能够通过灯光指引的方式，在魔方表面的魔方块外表面直观的显示出目标形状。并且发光魔方能够在魔方状态发生变化后，将魔方状态的变化主动的发送到终端。终端能够根据主动接收到的魔方状态，使3d模型同步的发生魔方状态转换，不同于实施例一中的3d模型仅根据默认的操作时间或按键进行转换。
54.对此，本实施例中终端根据当前的魔方状态及动作指导生成操作指令，并且发送操作指令到控制器。控制器根据操作指令及当前魔方状态驱动必要的可控发光面，以显示一在先的目标形状。同时，控制器在分析六个角转动传感器输出的转动角度并且发现魔方状态发生变化后，根据操作指令及变化后魔方状态驱动必要的可控发光面，以显示一在后的目标形状。
55.本实施例中所指的目标形状是发光魔方上由一个或多个魔方块的可控发光面组成出的图形、文字或者其组合的标志。
56.优选的，目标形状可由不同魔方块的两个以上的可控发光面组合显示。
57.实施例三
58.本实施例公开一种类风湿关节炎病患者的康复指导训练方法。其中方法应用实施例二的康复指导训练系统。
59.清参考图5，实施例中方法被执行在发光魔方、移动终端及服务器中，具体方法被执行时实现如下步骤。
60.s100服务器至少登录有病患用于康复训练的动作指导；
61.s200移动终端与控制器远程交互，以得到发光魔方的魔方状态；
62.s300移动终端与服务器远程交互，以得到登录的动作指导；
63.s400移动终端根据魔方状态及动作指导生成操作指令；
64.s500移动终端与控制器远程交互，以发送操作指令到控制器；
65.s600控制器根据操作指令及转动状态的变化连续的驱动可控发光面，以显示对应每个魔方状态的目标形状。
66.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。