1.本技术涉及机械自动化控制技术领域，具体涉及包装盒的自动生产装置，尤其涉及一种包装盒盒身开窗装置。


背景技术：

2.随着国内经济的发展与繁荣以及人民生活水平的提高，对产品的包装需求也越来越大，纸质包装盒广泛应用于生活日用品的包装中。现有的一些包装盒，如礼品盒、酒盒等，为了满足一些消费需求，在其盒身上设置有一个或多个透视窗口，方便消费者能够通过该窗口对纸盒内部的物品进行观察。
3.目前，在开窗包装盒的生产过程中，大多还是采用人工的方式将包装盒切割后的面纸进行翻边处理，将面纸扣入纸盒内壁，以保证窗口完全打开，人工处理的方式不仅存在效率低下的问题，同时生产的包装盒质量也难以控制。针对人工加工包装盒窗口存在的上述问题和缺陷，现有技术提出了一些自动生产加工包装盒盒身窗口的装置。例如现有技术中，公开号为cn207044776u，公开日为2018年02月27日，发明名称为“一种包装纸盒开窗机构”的实用新型专利，该开窗机构包括至少两个活动块拼接构成的翻折头，每一个所述活动块的一端局部向外延伸形成延伸段，在延伸段上设有收紧板，且收紧板与活动块端面之间留有间隙，进行翻折工序时，翻折头首先穿过窗口后朝纸盒内部移动，收紧板对翻边翻折后，所述活动块再以窗口中心为起点沿竖直方向向外扩张，直至翻边与纸盒的内壁完成粘贴。
4.上述现有技术通过活动块以窗口中心为起点在竖直方向上的扩张或是收缩，实现了窗口处翻边的自动翻折，提高了带窗口包装盒的生产效率，但是由于上述现有技术通过气缸推顶斜块，并用弹簧归位，因此整体运动时稳定性和可靠性不是很好，生产出来的包装盒质量无法得到很好的保证。


技术实现要素：

5.针对上述现有技术中存在的问题和缺陷，本技术提供了一种包装盒盒身开窗装置，通过全自动化的机械操作实现了开窗纸盒的盒窗面纸机械化自动翻边，与传统采用人工开窗翻边处理方式相比较，显著提高了开窗纸盒的生产效率和产品质量，并且还降低了工人的劳动强度。
6.为了实现上述发明目的，本技术的技术方案如下：
7.一种包装盒盒身开窗装置，包括输送带，输送带上设置有开窗工位，开窗工位处设置有开窗机构，所述开窗机构包括设置在安装板上的翻折头以及翻折驱动机构，所述翻折驱动机构与转轴的一端连接，所述安装板上设置有轴承座，转轴通过轴承转动设置在轴承座上，转轴的另一端贯穿所述轴承座延伸至安装板的外侧，并与转动盘连接，所述翻折头包括翻折张爪，翻折张爪通过开合机构与转动盘连接，开合机构带动翻折张爪以盒身的窗口中心为起点沿竖直方向向外扩张或收拢，所述安装板的内侧与侧推机构连接。
8.进一步地，所述翻折驱动机构包括翻折气缸，翻折气缸的活塞杆端部通过鱼眼接头与第一连杆的一端连接，第一连杆的另一端与转轴的一端转动连接。
9.进一步地，所述翻折驱动机构包括翻折电机，翻折电机的输出端与转轴的一端连接。
10.进一步地，所述侧推机构为侧推气缸，侧推气缸的活塞杆端部通过浮动接头与安装板固定连接。
11.进一步地，所述安装板的内侧还设置有侧推导向机构，包括侧推导向滑轨以及滑动设置在侧推导向滑轨上的侧推导向滑块，侧推导向滑块的一端与安装板固定连接。
12.进一步地，所述开合机构包括第二连杆、开合滑轨以及滑动设置在开合滑轨上的开合滑块，所述第二连杆的一端与转动盘铰接连接，另一端与翻折张爪铰接连接，翻折张爪还与开合滑块连接。
13.进一步地，所述开窗机构还包括定位侧板，定位侧板通过间隔柱设置在安装板的外侧，定位侧板上设置有供翻折张爪穿过的开口，所述翻折张爪穿过开口，位于定位侧板的外侧。
14.进一步地，所述开窗工位处还设置有压紧机构，包括压紧气缸以及设置在压紧气缸活塞杆端部的压板，压紧气缸设置在位于机架面板上的支撑架上。
15.进一步地，所述开窗工位处还设置有后挡机构以及前挡机构，所述后挡机构和前挡机构沿输送带的输送方向依次设置。
16.进一步地，所述后挡机构包括后挡气缸以及设置在后挡气缸活塞杆端部的后挡板，后挡气缸设置在位于机架面板上的支撑架上。
17.进一步地，所述前挡机构包括前挡气缸以及设置在前挡气缸活塞杆端部的前挡板，前挡气缸设置在位于机架面板上的支撑架上。
18.进一步地，所述输送带包括第一输送带和第二输送带，第二输送带的运动速度大于第一输送带的运动速度，开窗工位位于第二输送带上。
19.本技术的有益效果：
20.（1）本技术通过翻折张爪构成的翻折头以及翻折气缸与连杆及开合机构的配合，使得翻折张爪在工作时沿着盒身的窗口中心为起点沿竖直方向向外扩张或收拢，从而实现了开窗纸盒的盒窗面纸机械化自动翻边，与传统采用人工开窗翻边处理方式相比较，本技术显著提高了开窗纸盒的生产效率和产品质量，并且还降低了工人的劳动强度。
21.（2）本技术中，实现盒窗面纸翻边的所有张爪采用同一个气缸进行驱动，从而实现翻折头整体的开合，并同时利用滑块滑轨引导各个张爪沿固定路线往复运动，翻折头的整体运动过程十分平稳和可靠，生产出来的开窗包装盒质量更好。
22.（3）本技术中，本技术中，安装板的内侧设置有侧推导向机构，在侧推导向机构的作用下，安装板带动翻折头运动时能够沿着指定的方向做直线运动，整个运动过程更加平稳，不会跑偏，开窗包装纸盒的产品生产质量更好。
23.（4）本技术中，开窗工位的上方设置有压紧机构，压紧机构能够将开窗工位处的包装盒固定住，防止纸盒在开窗过程中发生偏移而导致窗口面纸的翻边效果不佳。
24.（5）本技术中，第二输送带是一个可调输送带，其传送速度高于第一输送带，两个输送带之间差速运转，有一个速度差，在两个输送带差速运转的作用下，当目标包装盒进入
第二输送带后，能够及时的与其后方的包装盒分离开来，将两者之间的距离拉大，消除后面连续物料对目标物料的挤压力，从而提高目标包装盒的定位精度以及窗口面纸的翻边效果。
25.（6）本技术中，开窗工位的后方设置有后挡机构，后挡机构将目标包装盒彻底与后方的包装盒分离开，使得装置能够顺利且高质量的完成盒窗面纸的翻边。
26.（7）本技术中，第一输送带的两侧设置有导向条，导向条限制了包装盒在输送带上的运动，能够防止包装盒在输送带上旋转或跑偏。
附图说明
27.本技术的前述和下文具体描述在结合以下附图阅读时变得更清楚，附图中：
28.图1为本技术整体结构立体示意图；
29.图2为本技术开窗机构立体示意图；
30.图3为本技术开窗机构另一角度立体示意图；
31.图4为本技术开窗机构侧面剖视图；
32.图5为本技术开窗机构去掉定位侧板后结构示意图；
33.图6为本技术压紧机构、后挡机构以及前挡机构立体示意图；
34.图7为本技术开窗纸盒的盒窗面纸未翻边示意图；
35.图8为本技术开窗纸盒的盒窗面纸翻边后示意图。
36.图中：
37.1、输送带；2、开窗工位；3、开窗机构；4、安装板；5、轴承座；6、侧推机构；7、侧推导向机构；8、压紧机构；9、后挡机构；10、前挡机构；11、第一输送带；12、第二输送带；31、翻折头；32、翻折驱动机构；33、第一连杆；34、转轴；35、转动盘；36、开合机构；37、定位侧板；61、侧推气缸；71、侧推导向滑轨；72、侧推导向滑块；81、压紧气缸；82、压板；91、后挡气缸；92、后挡板；101、前挡气缸；102、前挡板；311、翻折张爪；321、翻折气缸；361、第二连杆；362、开合滑轨；363、开合滑块。
具体实施方式
38.下面通过几个具体的实施例来进一步说明实现本技术发明目的的技术方案，需要说明的是，本技术要求保护的技术方案包括但不限于以下实施例。
39.实施例1
40.首先，参照说明书附图7所示，开窗纸盒的盒身上设置有一个或多个窗口，每一个窗口处均设置有盒窗面纸（图中虚线部分为待翻边的盒窗面纸），开窗纸盒在生产时，需要将盒窗面纸进行翻边处理，使得盒窗面纸向纸盒内部翻折并与纸盒的内壁完成粘贴，开窗加工后的纸盒窗口如图8所示。
41.为了实现开窗纸盒的盒窗面纸机械化自动翻边，本实施例公开了一种包装盒盒身开窗装置，参照说明书附图1-图5，所述装置包括一个输送带1，输送带1上设置有开窗工位2，开窗工位2处对应设置有开窗机构3，开窗机构3位于输送带1的一侧，所述开窗机构3包括设置在安装板4上的翻折头31以及翻折驱动机构32，翻折头31位于安装板4的外侧，翻折驱动机构32通过对应的安装座安装在安装板4的内侧，两者设置在安装板4的不同侧，所述翻
折驱动机构32的输出端与转轴34的一端连接，所述安装板4上设置有轴承座5，转轴34通过轴承转动设置在所述轴承座5上，转轴34的另一端贯穿所述轴承座5一直延伸至安装板4的外侧，并位于安装板4外侧的与转动盘35固定连接；进一步地，所述翻折头31包括多个翻折张爪311，翻折张爪311通过开合机构36与转动盘35连接，一个翻折张爪311对应一个开合机构36；进一步地，所述安装板4的内侧与侧推机构6连接，侧推机构6设置在位于机架面板上的支撑座上，整个开窗机构3通过所述支撑座设置在机架面板上，所述侧推机构为一个侧推气缸61，侧推气缸61的活塞杆端部通过浮动接头与安装板4的内侧固定连接；在进行盒窗面纸的翻边工序时，侧推机构6驱动安装板沿垂直于输送带1输送方向直线运动，带动翻折头31穿过盒身上的窗口并向纸盒内部运动，实现盒窗面纸的第一次翻边，接着翻折驱动机构32通过转轴34以及转动盘35驱动开合机构36带动翻折张爪311以盒身的窗口中心为起点沿竖直方向向外扩张，从而实现盒窗面纸的第二次翻边，盒窗面纸并最终与纸盒的内壁接触，粘贴在纸盒内壁上。
42.进一步地，在本实施例中，所述翻折驱动机构32为一个翻折气缸321，翻折气缸321的活塞杆端部通过鱼眼接头与第一连杆4的一端连接，第一连杆4的另一端与转轴5的一端转动连接。
43.进一步地，在本实施例中，参照说明书附图3-图5，所述开合机构36具体包括第二连杆361、开合滑轨362以及滑动设置在开合滑轨363上的开合滑块363，第二连杆361的一端与转动盘35铰接连接，另一端与翻折张爪311铰接连接，翻折张爪311还与开合滑块363固定连接。
44.连续的包装纸盒由输送带输送至开窗工位，当包装纸盒输送至开窗工位时，位于开窗工位处的到料感应器感应到物料，此时输送带停机，位于开窗工位处的开窗机构开始工作，具体的，侧推机构首先驱动安装板沿垂直于输送带输送方向直线运动，安装板带动翻折头朝向包装纸盒上的窗口运动，翻折头穿过盒身上的窗口并向纸盒内部运动，作用在盒窗面纸上，完成盒窗面纸的第一次翻边，接着翻折气缸动作，驱动第一连杆带动转轴转动，转轴继续带动位于其端部的转动盘转动，与转动盘连接的第二连杆运动，第二连杆带动翻折张爪运动，在开合滑轨以及开合滑块的作用下，翻折张爪以盒身的窗口中心为起点沿竖直方向向外扩张，盒窗面纸在翻折张爪的作用下向纸盒内部翻折，完成第二次翻边，最终与纸盒的内壁接触，并粘贴在纸盒内壁上，实现盒窗面纸的自动翻边。翻边完成后，开窗机构复位，输送带开机继续输送包装盒，完成下一个包装盒的盒身窗纸翻边。
45.在本实施例中，安装板的外侧即为靠近输送带的一侧，内侧为远离输送带的一侧。
46.在本实施例中，翻折气缸还可以是电缸、液压缸等能够实现直线往复运动的驱动部件。
47.在实际生产过程中，开窗工位处的开窗机构个数根据包装盒盒身的开窗个数以及实际需要进行设置，例如对称设置在输送带的两侧等。
48.实施例2
49.本实施例公开了一种包装盒盒身开窗装置，本实施例与实施例1的区别在于，所述翻折驱动机构32为一个翻折电机，翻折电机32的输出端与转轴34的输入端直接连接。
50.在对盒窗面纸进行翻边时，翻折电机直接驱动转轴转动，进而带动转动盘转动，转动盘驱动开合机构最终实现翻折张爪以盒身的窗口中心为起点沿竖直方向向外扩张或收
拢。
51.在本实施中，翻折电机可以伺服电机、步进电机等能够直接驱动转轴转动的驱动部件。
52.实施例3
53.本实施例公开了一种包装盒盒身开窗装置，参照说明书附图3所示，在上述实施例的基础上，为了更好的实现盒窗面纸的翻边，提高产品成型质量，本实施例在所述安装板4的内侧对称设置有侧推导向机构7，侧推导向机构7设置在机架面板上的支撑座上，所述侧推导向机构7包括侧推导向滑轨71以及滑动设置在侧推导向滑轨71上的侧推导向滑块72，侧推导向滑块72的一端与安装板4的内侧固定连接。在侧推导向机构的作用下，安装板带动翻折头运动时能够沿着指定的方向做直线运动，整个运动过程更加平稳，不会跑偏，开窗包装纸盒的产品生产质量更好。
54.进一步地，参照说明书附图2-图4，所述开窗机构3还包括定位侧板37，定位侧板37通过间隔柱与安装板4固定连接并且位于安装板4的外侧，定位侧板37上设置有供翻折张爪311穿过的开口，所述翻折张爪311穿过开口，位于定位侧板37的外侧。在对盒窗面纸进行翻边时，侧推机构驱动安装板沿垂直于包装盒输送方向（输送机构运动方向）直线运动时，安装板同时会带动翻折头以及定位侧板朝向包装纸盒运动，定位侧板11作用在包装盒的盒身上，用于实现包装盒在y方向的定位，翻折头则穿过盒身上的窗口作用在盒窗面纸上，完成盒窗面纸的第一次翻边。
55.进一步地，所述开窗工位2处还设置有压紧机构8，包括压紧气缸81以及设置在压紧气缸81活塞杆端部的压板82，压紧气缸81设置在位于机架面板上的支撑架上。在压紧机构的作用下，能够防止纸盒在开窗过程中发生偏移而导致窗口面纸的翻边效果不佳。
56.进一步地，所述开窗工位2处还设置有后挡机构9以及前挡机构10，所述后挡机构9和前挡料机构10沿输送带1的输送方向依次设置。
57.进一步地，所述后挡机构9包括后挡气缸91以及设置在后挡气缸91活塞杆端部的后挡板92，后挡气缸91设置在位于机架面板上的支撑架上。后挡机构9用于将位于开窗工位2处的目标包装盒与后方的待开窗包装盒彻底分离开来，开窗装置能够顺利且高质量的完成盒窗面纸的翻边。
58.进一步地，所述前挡机构10包括前挡气缸101以及设置在前挡气缸101活塞杆端部的前挡板102，前挡气缸101设置在位于机架面板上的支撑架上。前挡机构10用于实现包装盒在x方向的定位。
59.进一步地，所述输送带1进一步地包括第一输送带11和第二输送带12，第二输送带12的运动速度大于第一输送带11的运动速度，开窗工位2位于第二输送带12上。本实施例中的第二输送带是一个可调输送带，其传送速度高于第一输送带，两个输送带之间差速运转，有一个速度差，在两个输送带差速运转的作用下，当目标包装盒进入第二输送带后，能够及时的与其后方的包装盒分离开来，将两者之间的距离拉开，消除后面连续物料对目标物料的挤压力，从而提高目标包装盒的定位精度以及窗口面纸的翻边效果。
60.在本实施例中，侧推气缸、压紧气缸、后挡气缸以及前挡气缸还可以是电缸、液压缸等能够实现直线往复运动的驱动部件。
61.在本技术的描述中，x方向为输送带的输送方向，y方向垂直于输送带输送方向。
62.在本技术的描述中，安装板的外侧即为靠近输送带的一侧，内侧为远离输送带的一侧；同理，定位侧板的外侧即为靠近输送带的一侧，内侧为远离输送带的一侧。
[0063] 在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、
ꢀ“
左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0064]
在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、
ꢀ“
安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0065]
以上所述，仅是本技术的较佳实施例，并非对本技术做任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本技术的保护范围之内。