1.本实用新型涉及一种连杆开窗器。
背景技术：
2.用于打开和关闭窗户的机器称作为开窗器，目前市场是的开窗器往往是电动开窗器。目前的电动开窗器普遍存在着安装麻烦、窗扇行程无法控制的问题，有待进一步地改善。
技术实现要素：
3.鉴于上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于：提供一种连杆开窗器。
4.本实用新型的技术解决方案是：连杆开窗器，包括固定在窗框上的开窗器主体和固定在窗扇上的固定码，开窗器主体包括控制板、电机、与电机连接的减速箱，减速箱具有的输出轴固定连接有第一连杆，第一连杆远离减速箱的那一端铰接有第二连杆，第二连杆远离第一连杆的那一端与固定码铰接，电机连接有可转动的编码器，编码器上安装有呈圆周分布的多个磁铁，控制板上安装有位于编码器一侧的霍尔传感器。
5.进一步地，所述开窗器主体的左右两端均固定有支架，开窗器主体通过支架固定在窗框上端内侧。
6.进一步地，所述固定码固定在窗框上端内侧。
7.进一步地，所述减速箱的输出轴底部具有凸台，第一连杆连接输出轴的那一端具有供凸台卡入的凹孔，凸台卡入凹孔后，第一连杆通过螺丝连接的方式与输出轴固定。
8.进一步地，所述第二连杆连接第一连杆的那一端具有限位槽，限位槽上固定有挡在第一连杆外侧的限位柱，限位柱与限位槽滑动配合。
9.应用本实用新型所提供的连杆开窗器，其有益效果是：开窗器主体安装简单，电机转动时带动编码器转动，控制板上的霍尔传感器正好对准编码器，从而可以控制窗扇的行程位置。
附图说明
10.图1为本实用新型的连杆开窗器安装到窗上后的结构示意图；
11.图2为本实用新型的连杆开窗器的整体结构示意图；
12.图3为本实用新型的连杆开窗器的分解示意图；
13.图4为本实用新型的输出轴与滑撑杆的安装示意图；
14.图5为本实用新型的开窗器主体的内部结构示意图。
15.图中所示：1—窗框，2—窗扇，3—开窗器主体，31—控制板，32—电机，33—减速箱，331—输出轴，3311—凸台，4—固定码，5—第一连杆，51—凹孔，6—第二连杆，61—限位槽，7—编码器，8—磁铁，9—霍尔传感器，10—支架，11—限位柱。
具体实施方式
16.为比较直观、完整地理解本实用新型的技术方案，现就结合本实用新型附图进行非限制性的特征说明如下：
17.如图1—图5所示，连杆开窗器，包括固定在窗框上的开窗器主体和固定在窗扇上的固定码，开窗器主体包括控制板、电机、与电机连接的减速箱，减速箱下端具有的输出轴固定连接有第一连杆，第一连杆远离减速箱的那一端铰接有第二连杆，第二连杆远离第一连杆的那一端与固定码铰接，电机采用双轴电机，其头部和尾部都有转轴，电机头部连接减速箱，电机尾部的转轴上连接有可转动的编码器，编码器上安装有呈圆周分布的多个磁铁，多个磁铁呈正负极间隔排列，控制板上安装有位于编码器一侧的霍尔传感器，霍尔传感器对准磁铁。电机转动时带动编码器转动，控制板上的霍尔传感器对准编码器，霍尔传感器感应编码器转动的圈数，能够计算出窗扇打开的角度，从而可以控制窗扇的行程位置。工作时，电机带动输出轴旋转，输出轴带动第一连杆和第二连杆运动，从而带动窗扇打开或关闭。
18.如图1所示，开窗器主体的左右两端均固定有支架，开窗器主体通过支架固定在窗框上端内侧。开窗器主体安装灵活，对于左开或右开的窗扇，只要更换支架的方向就可以解决。
19.如图1所示，固定码通过螺丝固定在窗框上端内侧，安装简单方便。
20.如图4所示，减速箱的输出轴底部具有凸台，第一连杆连接输出轴的那一端具有供凸台卡入的凹孔，凸台卡入凹孔后，第一连杆通过螺丝连接的方式与输出轴固定，使得第一连杆运行受力的时候更加稳定牢固。
21.如图2所示，第二连杆连接第一连杆的那一端具有限位槽，限位槽上通过螺丝固定有挡在第一连杆外侧的限位柱，限位柱与限位槽滑动配合。拧开螺丝后，限位柱可以在限位槽长度范围内滑动，从而可以调整第一连杆打开的角度大小，从而可以调整窗扇的打开大小。
22.当然，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，非因此即局限本实用新型的专利范围，凡运用本实用新型说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本实用新型的专利保护范围之内。
技术特征：
1.连杆开窗器，其特征在于：包括固定在窗框上的开窗器主体和固定在窗扇上的固定码，开窗器主体包括控制板、电机、与电机连接的减速箱，减速箱具有的输出轴固定连接有第一连杆，第一连杆远离减速箱的那一端铰接有第二连杆，第二连杆远离第一连杆的那一端与固定码铰接，电机连接有可转动的编码器，编码器上安装有呈圆周分布的多个磁铁，控制板上安装有位于编码器一侧的霍尔传感器。2.根据权利要求1所述的连杆开窗器，其特征在于：所述开窗器主体的左右两端均固定有支架，开窗器主体通过支架固定在窗框上端内侧。3.根据权利要求1所述的连杆开窗器，其特征在于：所述固定码固定在窗框上端内侧。4.根据权利要求1所述的连杆开窗器，其特征在于：所述减速箱的输出轴底部具有凸台，第一连杆连接输出轴的那一端具有供凸台卡入的凹孔，凸台卡入凹孔后，第一连杆通过螺丝连接的方式与输出轴固定。5.根据权利要求1所述的连杆开窗器，其特征在于：所述第二连杆连接第一连杆的那一端具有限位槽，限位槽上固定有挡在第一连杆外侧的限位柱，限位柱与限位槽滑动配合。
技术总结
本实用新型公开了一种连杆开窗器，包括固定在窗框上的开窗器主体和固定在窗扇上的固定码，开窗器主体包括控制板、电机、与电机连接的减速箱，减速箱具有的输出轴固定连接有第一连杆，第一连杆远离减速箱的那一端铰接有第二连杆，第二连杆远离第一连杆的那一端与固定码铰接，电机连接有可转动的编码器，编码器上安装有呈圆周分布的多个磁铁，控制板上安装有位于编码器一侧的霍尔传感器。开窗器主体结构简单，安装简单；方便控制窗扇的行程位置；第一连杆和第二连杆运行受力的时候稳定牢固；可以调整窗扇的打开大小。整窗扇的打开大小。整窗扇的打开大小。
技术研发人员：姚建江
受保护的技术使用者：余姚市云仪智能科技有限公司
技术研发日：2021.09.10
技术公布日：2022/1/21