1.本发明涉及纺织技术领域，具体为一种避免纱线缠绕打结的纺织生产用纺织架。


背景技术：

2.纺织品，即经纺织加工而成的产品，包括纱线、机织物、针织物、编织物等，而在纺织过程中需要将纺线先放置入放置架上，再从纺织架上导入纺织机中，在纺线进入纺织机时容易出现纺线缠绕的现象发生。
3.现有的纺织生产用纺织架无法进行智能化的防缠绕工作，而且防缠绕效果较差，容易造成加捻程度较低的纺线断开，影响纺织工作，因此，设计可智能化防缠绕和防缠绕效果好的一种避免纱线缠绕打结的纺织生产用纺织架是很有必要的。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种避免纱线缠绕打结的纺织生产用纺织架，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种避免纱线缠绕打结的纺织生产用纺织架，包括纺织架和智能防缠绕系统，其特征在于：所述纺织架包括底板，所述底板左右两侧均固定安装有支架，所述支架右侧固定安装有控制器，所述支架前方左侧固定安装有传动机构，所述传动机构下方右侧固定安装有电机，所述传动机构上方右侧齿轮连接有纺线锟，所述纺线锟外侧固定连接有助推机构，所述传动机构左侧固定连接有履带机构，所述履带机构后方右侧固定安装有风扇，所述底板中间上方固定安装有梳理机构，所述智能防缠绕系统分别与控制器、电机、梳理机构、助推机构电连接。
6.根据上述技术方案，所述梳理机构包括气泵和伸缩杆，所述气泵、伸缩杆均与底板上表面固定连接，所述伸缩杆与气泵管道连接，所述伸缩杆设置有四个，所述支架后侧套接有若干线管，所述线管内部均设置有激光扫描仪，所述助推机构包括推杆，所述推杆前侧与纺线锟左右两端轴承连接，所述推杆一端固定安装有转动机，所述智能防缠绕系统分别与激光扫描仪、气泵、转动机电连接。
7.根据上述技术方案，所述智能防缠绕系统包括扫描模块、处理模块、数据传输模块、数据接收模块、计算模块和控制模块，所述扫描模块分别与处理模块、激光扫描仪、数据传输模块电连接，所述数据接收模块分别与计算模块、数据传输模块电连接，所述计算模块与控制模块电连接，所述控制模块分别与气泵、电机、转动机电连接；
8.所述扫描模块用于通过激光扫描仪对纺织物进行扫描得出该纺线的加捻程度后，对该数据进行收集，所述处理模块用于根据扫描得出的纺线的加捻程度对该装置进行辅助控制，所述数据传输模块用于将扫描到的纺线加捻程度数据传输出去，所述数据接收模块用于对传输出来的纺线加捻程度进行接收，所述计算模块用于通过接收到的数据进行自动计算得出结果，所述控制模块用于根据计算得出的结果分别对气泵、电机、转动机进行控制。
9.根据上述技术方案，所述处理模块包括数据收集模块、换算模块和驱动模块，所述数据收集模块与扫描模块电连接，所述数据收集模块与换算模块电连接，所述换算模块与驱动模块电连接，所述驱动模块与气泵、电机电连接；
10.所述数据收集模块用于根据扫描模块扫描出的纺线加捻程度对该数据进行收集，所述换算模块用于根据收集的纺线加捻程度进行换算，得出后续对结构的驱动数据，所述驱动模块用于根据换算得出的结果对气泵和电机的运行方式进行控制。
11.根据上述技术方案，所述智能防缠绕系统包括以下运行步骤：
12.s1、操作人员从外部手持纺线一端，将其拉伸至缠绕在纺线锟上，这时再开启控制器，控制器通过电驱动控制智能防缠绕系统运行；
13.s2、智能防缠绕系统通过电驱动控制扫描模块运行，扫描模块通过激光扫描仪对纺织物进行扫描得出该纺线的加捻圈数，根据加捻圈数判断出该纺线的加捻程度也称之为捻系数，式中：α为捻系数，t为捻度，t为纱线的线密度，捻系数处于330
°
～360
°
之间，再将纺线的加捻程度通过数据传输到数据传输模块中；
14.s3、数据传输模块再将数据传输出去，传输出去的纺线加捻程度被数据接收模块所接收，接收到的数据通过电传输从数据接收模块传递到计算模块中，计算模块对得到的纺线加捻程度进行自动计算得出结果，并将结果输入进控制模块中；
15.s4、控制模块通过电驱动控制电机运行，电机运行通过传动机构带动纺线锟转动，使纺线开始传输，并根据纺线加捻程度改变传输速度，同时通过电驱动控制气泵运行，气泵将气体注入进伸缩杆，伸缩杆伸长插入纺线之间，根据纺线加捻程度改变对纺线的梳理方式；
16.s5、同时通过电驱动控制转动机运行，转动机运行带动推杆来回摆动，粘板粘住纺线对纺线施加拉力，使纺线呈绷直状态，并对纺线施加向前的拉扯力，根据纺线加捻程度改变推杆来回摆动频率快慢，并当纺线加捻程度高于系统设定参数后，驱动气泵停止运行；
17.s6、当纺线加捻程度极小时，控制模块驱动转动机运行模式改变，使推杆来回摆动的间隔时间持续增大，并通过电驱动控制气泵运行功率达到极限程度，使伸缩杆上下插入纺线的频率最大化；
18.s7、数据收集模块将纺线加捻程度传输到换算模块内，换算模块对纺线加捻程度进行换算得出结果，并将结果输入到驱动模块中；
19.s8、驱动模块根据换算结果对电机进行控制，改变电机的运行功率，使风扇的转速发生改变，进行不同程度的吹风；
20.s9、同时当风扇转速较快，风力较大时，这时通过电驱动控制气泵的运行方式发生改变，气体注入右侧的伸缩杆内后不再吸出，使伸缩杆时刻处于伸长状态直至风力降低，伸缩杆缩短；
21.s10、纺线全部加工完毕后，操作人员驱动控制器停止运行，智能存放系统停止运行，如需继续存放则重复s1至s9。
22.根据上述技术方案，所述s1至s4中，通过扫描模块收集到的纺线加捻程度，再通过控制模块对电机和气泵进行控制，使两者运行，q
纺
为纺线的加捻程度，当340
°
《q
纺
≤345
°
时，表示纺线加捻程度较小，这时通过电驱动控制电机的转速较慢，同时驱动气泵的运行功率
较快，当345
°
《q
纺
≤350
°
时，表示纺线加捻程度较正常，这时通过电驱动控制电机的转速较正常，同时驱动气泵的运行功率较正常，当350
°
《q
纺
≤355
°
时，表示纺线加捻程度较大，这时通过电驱动控制电机的转速较快，同时驱动气泵的运行功率较慢。
23.根据上述技术方案，所述s5中，根据纺线加捻程度，再通过控制模块对转动机和气泵进行控制，当340
°
《q
纺
≤345
°
时，表示纺线加捻程度较小，这时通过电驱动控制转动机的运行功率降低，推杆来回摆动频率降低，当345
°
《q
纺
≤350
°
时，表示纺线加捻程度较正常，这时通过电驱动控制转动机的运行功率正常，推杆来回摆动频率正常，当350
°
《q
纺
≤355
°
时，表示纺线加捻程度较大，这时通过电驱动控制转动机的运行功率增大，推杆来回摆动频率加大，并在355
°
《q
纺
时，表示纺线加捻程度超过极限，这时驱动气泵停止运行，使伸缩杆停止对纺线的扶正工作。
24.根据上述技术方案，所述s6中，当340
°
≥q
纺
时，表示纺线加捻程度极小，极其容易打滑，这时控制模块驱动转动机运行模式发生改变，使推杆来回摆动的间隔时间减小，并驱动气泵的运行功率到达极致，当340
°
≥q
纺
》335
°
，使推杆来回摆动的时间急剧缩小，使伸缩杆梳理时避免纺线呈长时间绷直状态，不会出现纺线被过度拉扯断裂的现象，加大纺线过程的安全性，当335
°
》q
纺
，转动机停止运行，不再对纺线进行拉扯助力，同时气泵的运行功率最大，使扶正工作到达极致状态，对极度细致的纺线进行保护工作，提高纺织效率。
25.根据上述技术方案，所述s7和s8中，梳理过程中，纺线上粘附的棉絮被梳理下来后，需要对棉絮进行清理，这时，p
电
＝q
纺
*p
系
，其中p
电
为电机的运行功率，p
系
为单个单位的纺线加捻程度下对应电机的运行功率值，当纺线加捻程度越大时，电机的运行功率越大，这时带动风扇的吹风力度越强，针对加捻程度较大的纺线较为紧实，扶正时带下的棉絮量相对较多，这时加大风扇吹风力度，加强清理效果，并针纺线加捻程度较小减小吹风力度，避免纺线被吹断。
26.根据上述技术方案，所述s9中，当p
电
》p
设
，p
设
为系统设定的电机运行功率，电机运行功率超过系统设定参数后，驱动模块控制气泵运行，此时气泵将气体注入右侧的伸缩杆内后不再吸出，使伸缩杆时刻处于伸长状态直至风力降低，将纺线挡住，避免风力过大导致纺线受到向右的推力使纺线脱落纺线锟，避免出现纺线失败的现象发生。
27.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置智能防缠绕系统，智能防缠绕系统进行智能化防止缠绕工作，并且防缠绕效果相对较佳。
附图说明
28.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
29.图1是本发明的整体结构示意图；
30.图2是本发明的吹风工作结构示意图；
31.图3是本发明的推杆结构示意图；
32.图4是本发明的梳理工作结构示意图；
33.图5是本发明的智能防缠绕系统流程示意图；
34.图中：1、底板；2、支架；3、控制器；4、纺线锟；5、电机；6、风扇；7、气泵；8、伸缩杆；9、推杆；10、转动机；11、线管。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.请参阅图1-5，本发明提供技术方案：一种避免纱线缠绕打结的纺织生产用纺织架，包括纺织架和智能防缠绕系统，纺织架包括底板1，底板1左右两侧均固定安装有支架2，支架2右侧固定安装有控制器3，支架2前方左侧固定安装有传动机构，传动机构下方右侧固定安装有电机5，传动机构上方右侧齿轮连接有纺线锟4，纺线锟4外侧固定连接有助推机构，传动机构左侧固定连接有履带机构，履带机构后方右侧固定安装有风扇6，底板1中间上方固定安装有梳理机构，智能防缠绕系统分别与控制器3、电机5、梳理机构、助推机构电连接，操作人员从外部手持纺线一端，将其拉伸至缠绕在纺线锟4上，这时再开启控制器3，控制器3通过电驱动控制智能防缠绕系统运行，智能防缠绕系统通过电驱动控制电机5转动，电机5带动传动机构运行，传动机构通过齿轮传动带动纺线锟4转动，对纺线进行缠绕工作，同时通过履带传动带动风扇6转动，风扇6对纺线表面粘附的棉絮进行吹落，保证纺线的质量，同时通过电驱动控制梳理机构和助推机构运行，梳理机构对纺线进行防打滑工作从而进行梳理，避免纺线打滑缠绕，助推机构对纺线进行辅助拉动工作，智能防缠绕系统具有智能化防止缠绕的功能，并且防缠绕效果相对较佳；
37.梳理机构包括气泵7和伸缩杆8，气泵7、伸缩杆8均与底板1上表面固定连接，伸缩杆8与气泵7管道连接，伸缩杆8设置有四个，支架2后侧套接有若干线管11，线管11内部均设置有激光扫描仪，助推机构包括推杆9，推杆9前侧与纺线锟4左右两端轴承连接，推杆9一端固定安装有转动机10，智能防缠绕系统分别与激光扫描仪、气泵7、转动机10电连接，通过上述步骤，智能防缠绕系统运行，通过电驱动控制激光扫描仪运行，纺线经过线管11进入该装置内，激光扫描仪发射出若干到激光，激光经过纺线时根据激光强弱进行检测，判断出纺线的加捻圈数，同时通过电驱动控制气泵7运行，气泵7从外部抽取气体再注入进伸缩杆8内，伸缩杆8伸长直至插入纺线之间，对纺线进行梳理，并通过电驱动控制转动机10运行，转动机10带动推杆9来回摆动，推杆9表面包裹有粘板，粘板粘住纺线对纺线施加拉力，使纺线呈绷直状态，并对纺线施加向前的拉扯力；
38.智能防缠绕系统包括扫描模块、处理模块、数据传输模块、数据接收模块、计算模块和控制模块，扫描模块分别与处理模块、激光扫描仪、数据传输模块电连接，数据接收模块分别与计算模块、数据传输模块电连接，计算模块与控制模块电连接，控制模块分别与气泵7、电机5、转动机10电连接；
39.扫描模块用于通过激光扫描仪对纺织物进行扫描得出该纺线的加捻程度后，对该数据进行收集，处理模块用于根据扫描得出的纺线的加捻程度对该装置进行辅助控制，数据传输模块用于将扫描到的纺线加捻程度数据传输出去，数据接收模块用于对传输出来的纺线加捻程度进行接收，计算模块用于通过接收到的数据进行自动计算得出结果，控制模块用于根据计算得出的结果分别对气泵7、电机5、转动机10进行控制；
40.处理模块包括数据收集模块、换算模块和驱动模块，数据收集模块与扫描模块电连接，数据收集模块与换算模块电连接，换算模块与驱动模块电连接，驱动模块与气泵7、电
机5电连接；
41.数据收集模块用于根据扫描模块扫描出的纺线加捻程度对该数据进行收集，换算模块用于根据收集的纺线加捻程度进行换算，得出后续对结构的驱动数据，驱动模块用于根据换算得出的结果对气泵7和电机5的运行方式进行控制；
42.智能防缠绕系统包括以下运行步骤：
43.s1、操作人员从外部手持纺线一端，将其拉伸至缠绕在纺线锟4上，这时再开启控制器3，控制器3通过电驱动控制智能防缠绕系统运行；
44.s2、智能防缠绕系统通过电驱动控制扫描模块运行，扫描模块通过激光扫描仪对纺织物进行扫描得出该纺线的加捻圈数，根据加捻圈数判断出该纺线的加捻程度也称之为捻系数，式中：α为捻系数，t为捻度，t为纱线的线密度，捻系数处于330
°
～360
°
之间，再将纺线的加捻程度通过数据传输到数据传输模块中；
45.s3、数据传输模块再将数据传输出去，传输出去的纺线加捻程度被数据接收模块所接收，接收到的数据通过电传输从数据接收模块传递到计算模块中，计算模块对得到的纺线加捻程度进行自动计算得出结果，并将结果输入进控制模块中；
46.s4、控制模块通过电驱动控制电机5运行，电机5运行通过传动机构带动纺线锟4转动，使纺线开始传输，并根据纺线加捻程度改变传输速度，同时通过电驱动控制气泵7运行，气泵7将气体注入进伸缩杆8，伸缩杆8伸长插入纺线之间，根据纺线加捻程度改变对纺线的梳理方式；
47.s5、同时通过电驱动控制转动机10运行，转动机10运行带动推杆9来回摆动，粘板粘住纺线对纺线施加拉力，使纺线呈绷直状态，并对纺线施加向前的拉扯力，根据纺线加捻程度改变推杆9来回摆动频率快慢，并当纺线加捻程度高于系统设定参数后，驱动气泵7停止运行；
48.s6、当纺线加捻程度极小时，控制模块驱动转动机10运行模式改变，使推杆9来回摆动的间隔时间持续增大，并通过电驱动控制气泵7运行功率达到极限程度，使伸缩杆8上下插入纺线的频率最大化；
49.s7、数据收集模块将纺线加捻程度传输到换算模块内，换算模块对纺线加捻程度进行换算得出结果，并将结果输入到驱动模块中；
50.s8、驱动模块根据换算结果对电机5进行控制，改变电机5的运行功率，使风扇6的转速发生改变，进行不同程度的吹风；
51.s9、同时当风扇6转速较快，风力较大时，这时通过电驱动控制气泵7的运行方式发生改变，气体注入右侧的伸缩杆8内后不再吸出，使伸缩杆8时刻处于伸长状态直至风力降低，伸缩杆8缩短；
52.s10、纺线全部加工完毕后，操作人员驱动控制器3停止运行，智能存放系统停止运行，如需继续存放则重复s1至s9；
53.s1至s4中，通过扫描模块收集到的纺线加捻程度，再通过控制模块对电机5和气泵7进行控制，使两者运行，q
纺
为纺线的加捻程度，当340
°
《q
纺
≤345
°
时，表示纺线加捻程度较小，这时通过电驱动控制电机5的转速较慢，同时驱动气泵7的运行功率较快，当345
°
《q
纺
≤350
°
时，表示纺线加捻程度较正常，这时通过电驱动控制电机5的转速较正常，同时驱动气
泵7的运行功率较正常，当350
°
《q
纺
≤355
°
时，表示纺线加捻程度较大，这时通过电驱动控制电机5的转速较快，同时驱动气泵7的运行功率较慢，针对加捻程度较小的纺线，减小电机5转速，并加大气泵7运行功率，从而改变伸缩杆8对纺线的插入频率，加捻程度较小的纺线容易断裂，避免传输过程中纺线传输过快导致被扯断损坏纺线，并且加捻度较小的纺线表面缝隙较多容易出现打滑现象从而相互缠绕，对纺线进行大频率的扶正工作，避免纺线打滑掉落影响纺线生产效率，针对加捻程度较大的纺线，增大电机5转速，并减小气泵7运行功率，加捻程度较大的纺线较为紧实不易断开，加快电机5转速，使纺线传输更快，提高生产效率，并且加捻度较大的纺线表面缝隙较少不易打滑，对纺线进行小频率的扶正工作，扶正的同时减少该装置的能耗，降低生产成本；
54.s5中，根据纺线加捻程度，再通过控制模块对转动机10和气泵7进行控制，当340
°
《q
纺
≤345
°
时，表示纺线加捻程度较小，这时通过电驱动控制转动机10的运行功率降低，推杆9来回摆动频率降低，当345
°
《q
纺
≤350
°
时，表示纺线加捻程度较正常，这时通过电驱动控制转动机10的运行功率正常，推杆9来回摆动频率正常，当350
°
《q
纺
≤355
°
时，表示纺线加捻程度较大，这时通过电驱动控制转动机10的运行功率增大，推杆9来回摆动频率加大，并在355
°
《q
纺
时，表示纺线加捻程度超过极限，这时驱动气泵7停止运行，使伸缩杆8停止对纺线的扶正工作，针对加捻程度较小的纺线，降低转动机10的运行功率，使推杆9来回摆动较慢，对纺线的传输进行助推工作，使纺线快速进入后续工序中，并防止过度拉扯导致纺线断开，并针对加捻程度较大的纺线，加大转动机10的运行功率，使推杆9来回摆动较快，将纺线快速拉扯到前方，加快纺线的传输速度，并在加捻程度达到较高程度后纺线极不易打滑，无需再进行扶正工作，使气泵7停止运行，减少该装置的能耗；
55.s6中，当340
°
≥q
纺
时，表示纺线加捻程度极小，极其容易打滑，这时控制模块驱动转动机10运行模式发生改变，使推杆9来回摆动的间隔时间减小，并驱动气泵7的运行功率到达极致，当340
°
≥q
纺
》335
°
，使推杆9来回摆动的时间急剧缩小，使伸缩杆8梳理时避免纺线呈长时间绷直状态，不会出现纺线被过度拉扯断裂的现象，加大纺线过程的安全性，当335
°
》q
纺
，转动机10停止运行，不再对纺线进行拉扯助力，同时气泵7的运行功率最大，使扶正工作到达极致状态，对极度细致的纺线进行保护工作，提高纺织效率；
56.s7和s8中，梳理过程中，纺线上粘附的棉絮被梳理下来后，需要对棉絮进行清理，这时，p
电
＝q
纺
*p
系
，其中p
电
为电机5的运行功率，p
系
为单个单位的纺线加捻程度下对应电机5的运行功率值，当纺线加捻程度越大时，电机5的运行功率越大，这时带动风扇6的吹风力度越强，针对加捻程度较大的纺线较为紧实，扶正时带下的棉絮量相对较多，这时加大风扇6吹风力度，加强清理效果，并针纺线加捻程度较小减小吹风力度，避免纺线被吹断；
57.s9中，当p
电
》p
设
，p
设
为系统设定的电机5运行功率，电机5运行功率超过系统设定参数后，驱动模块控制气泵7运行，此时气泵7将气体注入右侧的伸缩杆8内后不再吸出，使伸缩杆8时刻处于伸长状态直至风力降低，将纺线挡住，避免风力过大导致纺线受到向右的推力使纺线脱落纺线锟4，避免出现纺线失败的现象发生。
58.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
59.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。