1.本实用新型涉及医疗器械领域，具体的为一种用于妇科检查中使用的收纳式检查灯。
背景技术：
2.妇科检查中，常需要使用到检查灯来提供照明，以便于医生对患者进行检查；现有技术中使用的检查灯大多是独立于检查床单独设置的鹅颈灯，需要在使用时从存放柜中取出并且设置照明，其使用管理较为不便；单独设置的检查灯需要额外登记管理，拿取使用时较为不便，而且存在意外丢失的风险，一旦出现丢失则会严重耽误妇科检查的流程，没有检查灯会降低医生进行检查时的判断力，降低检查准确性，对医疗秩序造成不必要的影响。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种可与妇科检查床固定连接设置，使用方便管理简单的妇科用收纳式检查灯。
4.基于上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种妇科用收纳式检查灯，包括灯盒，灯盒为长方体结构，在灯盒的侧面设置有固定夹，灯盒通过固定夹设置在检查床的侧面；灯盒为中空结构，灯盒远离检查床的一面设置有开口；在灯盒内的一端设置有收纳滑槽，收纳滑槽的一端设置有收纳伸缩器，收纳伸缩器的自由端固接有机械臂基座，机械臂基座和收纳滑槽配合；机械臂基座设置有旋转连接关节，旋转连接关节连接有机械臂；机械臂的自由端设置有可调旋转关节，可调旋转连接关节连接有伸缩检查灯。
6.优选地，灯盒的顶部设置有缺口，缺口设置在远离检查床的一侧，与灯盒一侧设置的开口连接；缺口靠近收纳伸缩器的一端设置有圆弧状的定位口；灯盒设置有开口的一侧设置有限位挡板，限位挡板设置在远离收纳伸缩器的一端。
7.优选地，伸缩检查灯包括检查灯盒，检查灯盒为长方形结构，检查灯盒的一侧面与可调旋转关节固定连接，相对的另一侧面设置有收纳凹槽，收纳凹槽内设置有检查灯。
8.优选地，检查灯包括塑性灯颈，塑性灯颈使用柔性可伸缩材料制成；塑性灯颈的一端固定设置在收纳凹槽内，另一端固定连接有检查灯头。
9.优选地，收纳伸缩器包括伸缩前端和伸缩后端，伸缩前端和伸缩后端之间通过伸缩杆连接；伸缩前端与机械臂基座固定连接，在机械臂基座和收纳滑槽之间设置有推紧弹簧。
10.优选地，机械臂基座包括滑块，滑块与收纳滑槽配合；滑块固定连接有旋转基座，旋转基座上设置有连接转盘，连接转盘上设置有转动连接板；机械臂的一端与转动连接板轴孔连接。
11.优选地，伸缩后端内设置有伸缩活塞，伸缩活塞与伸缩杆固定连接。
12.优选地，旋转基座内设置有伺服旋转电机，伺服旋转电机连接有伺服连接转盘；机
械臂靠近机械臂基座的一端设置有伺服电机，伺服电机的输出轴与伺服连接转盘连接。
13.优选地，机械臂的一侧面上设置有伺服滑动槽，伺服滑动槽内设置有伺服滑块；伺服滑块内设置有伺服滑块电机，伺服滑块上连接设置有伺服滑块顶杆的一端，伺服滑块顶杆的另一端连接到检查灯盒远离收纳凹槽的端面上；检查灯包括滑块灯身，滑块灯身与收纳凹槽配合，滑块灯身内设置有伺服灯身电机，伺服灯身电机驱动滑块灯身在收纳凹槽内移动，使滑块灯身的一部分伸出检查灯盒外；滑块灯身伸出检查灯盒外的部分设置有检查灯泡。
14.优选地，检查灯盒内设置有控制器，控制器与所述伸缩活塞、伺服旋转电机、伺服电机、伺服滑块电机和伺服灯身电机连接；伺服灯身上设置有控制按钮，控制按钮与所述控制器连接。
15.本实用新型的有益效果有：
16.本实用新型通过将妇科用检查灯设置在机械臂上，然后将机械臂设置在灯盒内，再将灯盒设置在检查床一侧的方法，将检查灯设置在了检查床上，与检查床一体化设置，减少了分离式独立检查灯在使用和管理上的不便，使得妇科检查的工作更加方便，减少了取用检查灯以及管理检查灯的工作，提升了妇科检查中的效率。
17.本实用新型使用多组旋转和伸缩关节，使得载有检查灯的机械臂机构具有足够的自由度，能够将检查灯设置到医生在检查中需要设置的位置，并且便于对其进行调整，以适应检查过程中的不同需要；同时相比传统单一结构的鹅颈灯等检查灯具，本实用新型使用了更为可靠的机械结构作为检查灯的载体，相比传统灯具的单一结构更为可靠，不易出现固定不牢固等问题，使用方便效果好，与传统独立式检查灯相比使用效果更加稳定可靠，能够适用于各种项目的妇科检查。
18.本实用新型还可以将各个活动部件使用伺服电机驱动，并且通过设置在灯盒内的控制器对其进行控制；通过设置在伺服灯身上的控制按钮，可以使得控制器对各个伺服电机的状态进行记录；控制器可以自动规划运动，使得机械臂机构可以自动恢复到记忆中的状态，将检查灯设置到记忆中的位置，进行自动设置和自动归位，进一步简化了操作步骤，提升了检查效率。
附图说明
19.图1为本实用新型实施例1装配到检查床上的结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例1的整体结构示意图；
21.图3为本实用新型实施例1的灯盒结构示意图；
22.图4为本实用新型实施例1的去除灯盒后的结构示意图；
23.图5为图4中a标记处的局部放大图；
24.图6为图4中b标记处的局部放大图；
25.图7为本实用新型实施例1的处于展开状态时的结构示意图；
26.图8为本实用新型实施例2装配到检查床上的结构示意图；
27.图9为本实用新型实施例2的整体结构示意图；
28.图10为本实用新型实施例2的灯盒结构示意图；
29.图11为本实用新型实施例2去除灯盒后的结构示意图；
30.图12为本实用新型实施例2去除灯盒和检查灯后的结构示意图；
31.图13为本实用新型实施例2处于展开状态时的结构示意图；
32.图14为图13结构另一视角的结构示意图。
33.图中：
34.灯盒1；收纳滑槽11；限位挡板12；定位口13；固定夹14；收纳伸缩器2；伸缩杆21；伸缩后端22；推紧弹簧23；机械臂基座3；滑块31；旋转基座32；连接转盘33；转动连接板34；伺服连接转盘35；机械臂4；可调旋转关节41；伺服滑动槽42；伺服滑块43；伺服滑块顶杆44；伺服电机45；伸缩检查灯5；检查灯盒51；收纳凹槽511；检查灯52；检查灯头521；塑性灯颈522；滑块灯身53；检查灯泡531；控制按钮532；检查床6。
具体实施方式
35.实施例1
36.如图1所示，本实施例包括灯盒1，灯盒1为中空结构，其一侧设置有固定夹14，可以通过固定夹14将灯盒1固定在检查床6的侧面合适位置处；如图2和图3所示，灯盒1上与固定夹14相反的一侧面设置有开口，开口讲灯盒1的内部空腔与外界连通；灯盒1的内部一端设置有收纳滑槽11，灯盒1的开口处远离收纳滑槽11的位置设置有限位挡板12。
37.如图3和图4所示，收纳滑槽11内设置有收纳伸缩器2，如图6所示，收纳伸缩器2包括收纳后端22，收纳后端上设置有伸缩杆21，伸缩杆21另一端连接有收纳前端；伸缩杆21可以在收纳后端22和收纳前端之间进行伸缩，改变收纳伸缩器2的长度；伸缩前端与机械臂基座3上的滑块31连接，在滑块31的另一侧设置有推紧弹簧23；滑块31与收纳滑槽11配合，可在收纳伸缩器2的引导下在收纳滑槽11内滑动；推紧弹簧23固定设置在收纳滑槽11的一端，且推紧弹簧23处于收缩状态，持续地对滑块31施加一个向收纳伸缩器2方向的推力。
38.滑块31上连接设置有旋转基座32,；旋转基座32上通过旋转轴连接有连接转盘33，使得连接转盘33可以通过旋转轴进行绕轴旋转，改变连接转盘33与旋转基座32之间的角度；连接转盘33上设置有转盘，转盘上固定设置有转动连接板34；转盘可以进行绕轴自转，使得固定设置在转盘上的转动连接板34也可以进行自转。
39.如图4所示，转动连接板34上通过轴孔连接有机械臂4；如图5所示，机械臂4的另一端通过可调旋转关节41连接有伸缩检查灯5；可调旋转关节41可以对伸缩检查灯5与机械臂4之间的角度进行调整，并且自动在特定角度固定住，保持伸缩检查灯5的角度不变；伸缩检查灯5包括检查灯盒51，检查灯盒51位长方体结构，其与可调旋转关节51相对的一侧面上设置有收纳凹槽511；收纳凹槽511内固定连接有检查灯52。
40.检查灯52包括检查灯头521和塑性灯颈522，检查灯头521通过塑性灯颈522固定连接在收纳凹槽511内；塑性灯颈522为塑性可伸缩材料制成，可以通过人力对其进行伸缩与塑性；塑性灯颈522内部为空腔，空腔内设置有连接检查灯头521的电线；检查灯头521通过电线连接到检查灯盒51内的控制电路和电源上。
41.如图2和图3所示，在灯盒1的上表面上靠近开口和收纳滑槽11处，设置有与开口联通的数个定位口13；定位口13与机械臂4配合，可以将机械臂4卡入定位口13内；如图7所示，当机械臂4抬起并且卡入定位口13内时，在收纳滑槽11内推紧弹簧23的向内推动作用下，使得机械臂4始终受到一个向着定位口13方向推动的力，将机械臂4卡入定位口13内，完成对
于机械臂4的定位。
42.本实施例在实际使用中，首先通过固定夹14将本实施例固定设置在检查床6的合适位置，然后利用人力将机械臂4从灯盒1内拉出；此时需要人力抵消推紧弹簧23的力，并且拉动收纳伸缩器2向外伸长；将机械臂4拉出开口处之后，便可向上转动机械臂4，通过机械臂基座3上的旋转基座32、连接转盘33以及转动连接板34的作用，使得机械臂4可以在机械臂基座3处形成一个具有3自由度的关节；将机械臂4拉出来之后，根据需要将机械臂4卡在合适的定位口13内，然后转动可调旋转关节41，将检查灯盒51设置到合适的位置处，然后再通过设置塑性灯颈522的形状，将检查灯头521设置到检查需要设置的位置处。
43.使用完成后，将塑性灯颈522连通检查灯头521一起重新放置回检查灯盒51上的收纳凹槽511内，然后再使用人力将机械臂4与检查灯盒51归位，重新折叠放回灯盒1内，即可完成对于检查灯的收纳。
44.实施例2
45.本实施例与上述实施例所使用的技术方案大体相同，其主要不同点在于：本实施例采用电机组带动各个可动元件进行自动工作，使得检查灯的设置和收纳更加自动化。
46.如图8所示，本实施例同样固定在检查床6侧面合适的位置，但是与实施例1不同的是，如图9和图10所示，本实施例中的灯盒1没有限位挡板12结构；本实施例中的伸缩检查灯5的形状也与实施例1中不同，本实施例中的伸缩检查灯5形状与灯盒1的开口形状相配合，使得在处于收纳状态时伸缩检查灯5与灯盒1配合可以形成一个完整的长方体结构。
47.如图11和图12所示，本实施例中灯盒1内各个元件的连接方式与实施例1基本相同，在本实施例中，在收纳伸缩器2内设置了伸缩活塞，伸缩活塞可以控制伸缩杆21的运动，进而带动滑块31在收纳滑槽11内进行滑动；此时推紧弹簧23起到对活塞运动的缓冲作用；本实施例中旋转基座内设置有伺服旋转电机，可以带动伺服连接转盘35进行转动；机械臂4的一端固定设置有伺服电机45，伺服电机45的输出轴直接与伺服连接转盘35固定连接，使得机械臂4可以在伺服电机45的带动下绕伺服电机45的输出轴进行绕轴自转。
48.如图12所示，在机械臂的一侧面上设置有伺服滑动槽42，伺服滑动槽42内设置有伺服滑块43；伺服滑块43内设置有伺服滑块电机，可以带动伺服滑块43在伺服滑动槽42内进行滑动；伺服滑块43上通过轴孔连接设置有伺服滑块顶杆44，如图13所示，伺服滑块顶杆44的另一端固定连接到伸缩检查灯5的检查灯盒51一侧面上。
49.检查灯盒51连接有伺服滑块顶杆44的一侧面上设置有连接台，连接台通过轴孔连接与机械臂4的一端连接；通过伺服滑块43在伺服滑动槽42内的移动，带动伺服滑块顶杆44，伺服滑块顶杆44可以推动检查灯盒51，使得检查灯盒51绕机械臂4的一端进行转动；检查灯盒51的转动角度可以通过伺服滑块43的位置进行控制。
50.如图13和图14所示，检查灯盒51与机械臂4相对的一侧面上设置有收纳凹槽511，收纳凹槽511内设置有滑块灯身53；滑块灯身53内设置有伺服灯身电机，可以带动滑块灯身53在收纳凹槽511内滑动，将滑块灯身53的一部分推出检查灯盒51外；滑块灯身53的内侧面上设置有检查灯泡531，外侧面上设置有若干个控制按钮532；控制按钮532与控制器连接，控制器设置在检查灯盒51内；控制器还直接与伸缩活塞、伺服旋转电机、伺服电机、伺服滑块电机和伺服灯身电机连接，可以控制各个运动元件的运动，以起到控制整个结构运动状态的效果；控制器可以记录目前的各个元件运动状态，并且对其进行存储，可以在需要时自
动将各个元件恢复到记录过的状态。
51.本实施例在使用中，首先需要固定设置在检查床6上合适的位置处，然后连通电源；第一次使用时，控制器只记录了初始状态，需要手动将本实施例设置到工作状态，即展开机械臂4等结构，使检查灯泡531设置到合适的位置；设置完成后，通过控制按钮532记录当前位置的各个元件状态信息。
52.完成至少一次记录之后，便可以通过控制按钮532控制本实施例，使其自动进行展开、收纳等各种状态之间的变形动作；对于使用者来说，只需要一键便可实现检查灯的自动启动、收纳，在检查过程中还可以根据需要自动改变检查灯形态和位置，高度自动化，十分便利。
53.以上所述，仅为结合具体实施例对本实用新型进行的详细说明，而并非是对本实用新型所做出的限定，任何本领域技术人员在本发明所披露的范围内，所能够轻易想到的变化或者替换方案，都应涵盖在本实用新型申请的保护范围内，因此，本实用新型保护范围应当以权利要求中所记述的保护范围为准。