1.本技术涉及制冷设备技术领域，例如涉及一种用于多机头冷水机组的控制方法、装置、制冷设备和介质。


背景技术：

2.目前，离心机组按照机头数量划分，可分为单机头和双机头。由于离心机组属于商用制冷机组，商用制冷机组对于制冷量具有不同的需求，所以，离心机组需满足不同冷量需求的商用环境。对于单机头离心机组而言，由于单机头离心机组的卸载能力有限，为实现高制冷量，在单机头离心机组的负荷需求较低时存在频繁启停的情况，这会影响冷冻水水温控制的稳定性。为此，将离心机组设置为多个小制冷量的多机头压缩机的结构形式，由于离心机组设置多机头压缩机，需要根据实际制冷情况实现增减机头。
3.现有的增减机头的方式为采集冷媒水出水温度，待冷媒水出水问题稳定时，将需求制冷量与机组设计制冷量进行比值计算，得出冷量需求系数，根据冷量需求系数决定投入压缩机的数量，再将已投入的压缩机按照水温调控模式控制，根据当前的冷媒出水温度以及当前压缩机的开启情况，决定是否需要重新计算冷量需求系数并决定投入压缩机的数量。
4.在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
5.当前的冷媒出水温度实时变化，处于开启状态的压缩机的运行情况也实时变化，根据当前的冷媒出水温度和当前压缩机的开启情况，无法准确地确定是否需要增减机头，会导致冷冻水水温控制不稳定。


技术实现要素：

6.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
7.本公开实施例提供了一种用于多机头冷水机组的控制方法、装置、制冷设备和介质，以提升增减机头时机确定的准确性，实现对冷冻水水温地稳定控制。
8.在一些实施例中，所述方法包括：确定处于运行状态的压缩机为第一目标压缩机；获取所述第一目标压缩机的运行信息以及冷冻水的温度信息；根据所述运行信息以及所述温度信息，执行增减机头的操作。
9.在一些实施例中，所述装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如前述的用于多机头冷水机组的控制方法。
10.在一些实施例中，所述制冷设备，包括如前述的用于多机头冷水机组的控制装置。
11.在一些实施例中，所述存储介质，存储有程序指令，所述程序指令在运行时，执行如前述的用于多机头冷水机组的控制方法。
12.本公开实施例提供的用于多机头冷水机组的控制方法、装置、制冷设备和介质，可
以实现以下技术效果：
13.第一目标压缩机的运行信息能够反映压缩机的运行情况，该方法可根据冷冻水的温度情况和处于运行状态的压缩机的运行情况，协同多方位因素实现增减机头控制，提升了增减机头时机确定地准确性，实现对冷冻水水温地稳定控制。
14.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
15.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
16.图1是多机头制冷系统的一个系统示意图；
17.图2是多机头制冷系统的另一个系统示意图；
18.图3是本公开实施例提供的一个用于多机头冷水机组的控制方法的示意图；
19.图4是本公开实施例提供的另一个用于多机头冷水机组的控制方法的示意图；
20.图5是本公开实施例提供的另一个用于多机头冷水机组的控制方法的示意图；
21.图6是本公开实施例提供的另一个用于多机头冷水机组的控制方法的示意图；
22.图7是本公开实施例提供的另一个用于多机头冷水机组的控制方法的示意图；
23.图8是本公开实施例提供的另一个用于多机头冷水机组的控制方法的示意图；
24.图9是本公开实施例提供的另一个用于多机头冷水机组的控制方法的示意图；
25.图10是本公开实施例提供的另一个用于多机头冷水机组的控制方法的示意图；
26.图11是本公开实施例提供的另一个用于多机头冷水机组的控制方法的示意图；
27.图12是本公开实施例提供的另一个用于多机头冷水机组的控制方法的示意图；
28.图13是本公开实施例提供的一个用于多机头冷水机组的控制装置的示意图。
具体实施方式
29.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
30.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
31.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
32.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
33.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
34.术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，a与b相对应指的是a与b之间是
一种关联关系或绑定关系。
35.多机头制冷系统的一个系统示意图如图1所示，多机头制冷系统包括第一蒸发器101a、第二蒸发器101b、第三蒸发器101c、第一压缩机201a、第二压缩机201b、第三压缩机201c、第一冷凝器301a、第二冷凝器301b、第二冷凝器301c以及第一控制组件。第一蒸发器101a与第一压缩机201a和第一冷凝器301a连通设置形成循环制冷回路。第二蒸发器101b与第二压缩机201b和第二冷凝器301b连通设置形成循环制冷回路。第三蒸发器101c与第三压缩机201c和第三冷凝器301c连通设置形成循环制冷回路。第一蒸发器101a与第一冷凝器301a之间设置有第一旁通管路和第一辅助液路，第一旁通管路设置有第一旁通阀401a，第一辅助液路设置有第一电子膨胀阀501a。第二蒸发器101b与第二冷凝器301b之间设置有第二旁通管路和第二辅助液路，第二旁通管路设置有第二旁通阀401b，第二辅助液路设置有第二电子膨胀阀501b。第三蒸发器101c与第三冷凝器301c之间设置有第三旁通管路和第三辅助液路，第三旁通管路设置有第三旁通阀401c，第三辅助液路设置有第三电子膨胀阀501c。其中，前述三个循环制冷回路独立运行，且共用冷却水系统。前述第一控制组件执行如下述的用于多机头冷水机组的控制方法。以第一压缩机201a对应的循环制冷回路为例，第一旁通阀401a在第一压缩机201a启动完成后关闭且在第一压缩机201a停机时开启。需要说明的是，前述压缩机的数量可以为三个或者三个以上。
36.多机头制冷系统的一个系统示意图如图2所示，多机头制冷系统包括第四蒸发器600、第四冷凝器700、第四压缩机801a、第五压缩机801b、第六压缩机801c和第二控制组件。第四蒸发器600与第四冷凝器700之间设置有第四旁通管路和第四辅助液路，第四旁通管路设置有第四旁通阀1200，第四辅助液路设置有第四电子膨胀阀1100。第四压缩机801a与第四蒸发器600之间设置有第一切入阀901a。第五压缩机801b与第四蒸发器600之间设置有第二切入阀901b。第六压缩机801c与第四蒸发器600之间设置有第三切入阀901c。第四压缩机801a、第五压缩机801b、第六压缩机801c分别与第四蒸发器600、第四冷凝器700构成循环制冷回路。其中，前述多个压缩机共用冷却水系统。多个压缩机前述第二控制组件执行如下述的用于多机头冷水机组的控制方法。各切入阀(901a、901b、901c)在与各切入阀对应的压缩机(801a、801b、801c)启动时开启并在各切入阀对应的压缩机(801a、801b、801c)启动完成后关断，以及在各切入阀对应的压缩机(801a、801b、801c)停机时开启。需要说明的是，前述压缩机的数量可以为三个或者三个以上。
37.结合图3所示，本公开实施例提供一种用于多机头冷水机组的控制方法，包括：
38.s01，多机头冷水机组确定处于运行状态的压缩机为第一目标压缩机。
39.s02，多机头冷水机组获取第一目标压缩机的运行信息以及冷冻水的温度信息。
40.s03，多机头冷水机组根据运行信息以及温度信息，执行增减机头的操作。
41.采用本公开实施例提供的用于多机头冷水机组的控制方法，第一目标压缩机的运行信息能够反映压缩机的运行情况，该方法可根据冷冻水的温度情况和处于运行状态的压缩机的运行情况，协同多方位因素实现增减机头控制，提升了增减机头时机确定地准确性，实现对冷冻水水温地稳定控制。
42.可以理解地，在多机头制冷系统为图1所示的系统的情况下，执行增减机头的操作为开启/断开一个或者多个处于停机状态的制冷循环回路。在多机头制冷系统为图2所示的系统的情况下，执行增减机头的操作为开启/断开一个或者多个处于停机状态的压缩机。
43.可选的，冷冻水的温度信息包括第一预设时间段内的第一当前温度值的温度变化率。结合图4所示，根据运行信息以及温度信息，执行增减机头的操作，包括：
44.s11，在运行信息表示第一目标压缩机处于第一预设负荷的情况下，多机头冷水机组获取第一预设时间段内的第一当前温度值的温度变化率。
45.s12，多机头冷水机组在温度变化率小于第一预设变化率的情况下，多机头冷水机组执行新增机头的操作。
46.这样，在第一目标压缩机处于第一预设负荷时，表明第一目标压缩机已达到最高负荷，此时，多机头冷水机组获取第一预设时间段内的第一当前温度值的温度变化率。在该温度变化率小于第一预设变化率时，表明已达到最高负荷的第一目标压缩机无法使冷冻水的第一当前温度值快速降低，也就无法稳定地控制冷冻水的温度，因此，多机头冷水机组执行新增机头的操作，以实现冷冻水温度地稳定控制。
47.可选的，结合图5所示，根据运行信息以及温度信息，执行增减机头的操作，包括：
48.s21，在运行信息表示第一目标压缩机处于第一预设负荷的情况下，多机头冷水机组获取冷冻水的第一当前温度值。
49.s22，在第一当前温度值大于或者等于第一预设温度值的情况下，多机头冷水机组获取第一预设时间段内的第一当前温度值的温度变化率。
50.s22，多机头冷水机组在温度变化率小于第一预设变化率的情况下，多机头冷水机组执行新增机头的操作。
51.这样，在确定第一目标压缩机已达到最高负荷后，将第一当前温度值与第一预设温度值进行比较，如果第一当前温度值大于或者等于第一预设温度值，则表明第一目标压缩机未实现冷冻水温度地有效地控制，此时，在通过获取第一当前温度值的温度变化率确定第一当前温度值的变化情况，以根据该变化情况实现新增机头操作。
52.可选的，结合图6所示，执行新增机头的操作，包括：
53.s31，多机头冷水机组确定处于停机状态的压缩机为第三目标压缩机。
54.s32，多机头冷水机组判断第三目标压缩机的停机时间间隔是否大于或者等于预设时间间隔，若是，则执行s33。
55.s33，多机头冷水机组控制所述第三目标压缩机由停机状态切换为运行状态。
56.这样，由于压缩机频繁启停会导致压缩机出现运行故障，因此，可设定预设时间间隔，并将第三目标压缩机的停机时间间隔与该预设时间间隔进行比较，并在停机时间间隔或者等于预设时间间隔时再执行新增机头操作，实现第三目标压缩机的稳定运行。
57.可选的，第一目标压缩机的运行信息包括转速和导叶开度。按照以下方式确定第一目标压缩机处于第一预设负荷：
58.第一目标压缩机的转速与最高转速相匹配；和/或，第一目标压缩机的导叶开度与最大开度相匹配。
59.这样，在第一目标压缩机的转速与最高转速相匹配时且第一目标压缩机的导叶开度与最大开度相匹配时，表明第一目标压缩机已达到最高负荷。
60.其中，第一目标压缩机的转速与最高转速相匹配，可以为第一目标压缩机的转速位于最高转速对应的预设范围内。第一目标压缩机的导叶开度与最大开度相匹配，可以为第一目标压缩机的导叶开度位于最大开度对应的预设范围内。
61.需要说明的是，最高转速可以由压缩机的气动设计电机选型确定，也可以根据运行工况所对应的最大转速确定。作为一种示例，最高转速等于喘振速度与第一预设系数的乘积。第一预设系数大于1。本公开实施例对此可不做具体限定。
62.结合图7所示，根据运行信息以及温度信息，执行增减机头的操作，包括：
63.s41，在运行信息表示第一目标压缩机处于第一预设负荷的情况下，多机头冷水机组获取第一预设时间段内的第一当前温度值的温度变化率。
64.s42，多机头冷水机组在温度变化率小于第一预设变化率的情况下，多机头冷水机组获取冷冻水的第一当前温度值。
65.s43，多机头冷水机组根据第一当前温度值以及预设温度值，确定水温系数。
66.s44，多机头冷水机组将水温系数与所有压缩机的总数量作乘积，确定新增机头的数量。
67.其中，所有压缩机的总数量为多机头冷水机组所配置的压缩机的数量和。
68.这样，多机头冷水机组根据第一当前温度值和预设温度值，确定水温系数，第一当前温度值和预设温度值的差值越大，水温系数相应越大，由此，确定出的新增机头的数量越大，由此，可根据冷冻水的实时温度值与预设温度值的差异情况，对机头数量进行实时控制。
69.在实际应用中，按照以下方式确定新增机头的数量：
70.新增机头的数量＝所有压缩机的总数量
×k×
[第一当前温度值-预设温度值]；
[0071]
其中，[]表示向下取整，k表示第二预设系数且0.01≤k≤0.3。
[0072]
结合图8所示，执行新增机头的操作，包括：
[0073]
s51，多机头冷水机组确定处于停机状态的压缩机为第三目标压缩机。
[0074]
s52，多机头冷水机组获取第三目标压缩机的运行时长。
[0075]
s53，多机头冷水机组将运行时长最小的第三目标压缩机切换为运行状态。
[0076]
这样，运行时长表示压缩机在历史运行阶段的累计时长，累计时长越小，所对应的压缩机的运行稳定性越高，因此，多机头冷水机组选择运行时长最小的第三目标压缩机切换为运行状态，使得经新增机头操作的多机头冷水机组能够实现水温地稳定控制。
[0077]
结合图9所示，执行新增机头的操作，包括：
[0078]
s61，多机头冷水机组确定处于停机状态的压缩机为第三目标压缩机。
[0079]
s62，多机头冷水机组获取第三目标压缩机的运行时长。
[0080]
s63，多机头冷水机组将运行时长最小的第三目标压缩机切换为运行状态。
[0081]
s64，多机头冷水机组将目标转速最大的第一目标压缩机确定为第四目标压缩机，并将目标转速最小的第一目标压缩机确定为第五目标压缩机。
[0082]
s65，多机头冷水机组根据第四目标压缩机的目标转速和第五目标压缩机的目标转速，确定转速系数。
[0083]
s66，多机头冷水机组将当前转速的变化量与转速系数作乘积，确定第五目标压缩机的目标转速的变化量。
[0084]
s67，多机头冷水机组将当前转速的变化量与转速系数的倒数作乘积，确定第四目标压缩机的目标转速的变化量。
[0085]
其中，当前转速的变化量由冷冻水的温度信息确定。
[0086]
这样，第一目标压缩机的实际转速不完全相同，在执行新增机头时还需要对各第一目标压缩机的实际转速进行调节，使得处于运行状态的第一目标压缩机的速度尽可能地接近，避免各第一目标压缩机的实际转速出现差距大的情况。为此，多机头冷水机组确定目标转速最大、最小的第一目标压缩机分别为第四目标压缩机、第五目标压缩机，并根据第四目标压缩机、第五目标压缩机各自的目标转速确定转速系数。第五目标压缩机的目标转速最小，需快速增大其目标转速，第四目标压缩机的目标转速增大，需小幅度增大其目标转速，因此，将当前转速的变化量与转速系数作乘积，确定第五目标压缩机的目标转速的变化量，并将当前转速的变化量与转速系数的倒数作乘积，确定第四目标压缩机的目标转速的变化量。该方法可实现实际转速最大和最小的第一目标压缩机的转速的线性比例调节，使得经调节后的各第一目标压缩机的新的目标转速逐渐接近，实现了多机头冷水机组地稳定运行。
[0087]
其中，多机头冷水机组根据第四目标压缩机的目标转速和第五目标压缩机的目标转速，确定转速系数，可以为将第四目标压缩机的目标转速与第五目标压缩机的目标转速作比值，确定转速系数。
[0088]
此外，前述的目标转速的变化量指转速增量。
[0089]
需要说明的是，多机头冷水机组将运行时长最小的第三目标压缩机切换为运行状态之后，可设置第三目标压缩机的初始目标转速和/或设置第三目标压缩机的初始导叶开度。作为一种示例，在第一目标压缩机的数量为一个时，初始目标转速可以为第一目标压缩机的喘振速度。作为另一种示例，在第一目标压缩机的数量为两个或者两个以上时，初始目标转速可以为两个或者两个以上第一目标压缩机的喘振速度的最大值。初始导叶开度可以为预设开度，也可以为最大开度。本公开实施例对此可不做具体限定。
[0090]
可选的，根据运行信息以及温度信息，执行增减机头的操作，包括：
[0091]
在运行信息表示第一目标压缩机以预防控制策略运行的情况下，根据温度信息，执行增减机头的操作。
[0092]
其中，预防控制策略指多机头冷水机组预设的限制增载的保护策略，即根据压缩机的运行信息确定增载量，以及在压缩机的转速的增量高于增载量时进行预警或者停机。作为一种示例，该预防控制策略为获取压缩机的当前运行信息；根据当前运行信息，获取压缩机的目标卸载信息；根据目标卸载信息，调节压缩机的当前转速。其中，运行信息可以为压缩机的电流值、吸气压力值、排气压力值、变频器温度值、压比值等参数。
[0093]
结合图10所示，本公开实施例还提供一种用于多机头冷水机组的控制方法，包括：
[0094]
s71，多机头冷水机组确定处于运行状态的压缩机为第一目标压缩机。
[0095]
s72，多机头冷水机组获取第一目标压缩机的运行信息以及冷冻水的温度信息。
[0096]
s73，在运行信息表示第一目标压缩机处于第二预设负荷的情况下，多机头冷水机组获取冷冻水的第二当前温度值以及第二预设时间段内的第二当前温度值的温度变化率。
[0097]
s74，在温度变化率大于零且第二预设时间段内第二当前温度值持续小于第二预设温度值的情况下，多机头冷水机组执行减少机头的操作。
[0098]
采用本公开实施例提供的用于多机头冷水机组的控制方法，在确定第一目标压缩机已以最低负荷运行后，将第二当前温度值与第二预设温度值进行比较，如果第二当前温度值持续小于第二预设温度值且温度变化率大于零，则表明第一目标压缩机足以实现冷冻
水温度地有效地控制，此时，为提高多机头冷水机组的运行效率，可根据该变化情况实现减少机头的操作。
[0099]
其中，第二预设温度值由以下公式确定：
[0100][0101]
其中，预设停机温度差值为多机头冷水机组预设的停机温度值，k0表示权重系数，1《k0《3。
[0102]
可以理解地，在温度变化率大于零且第二预设时间段内第二当前温度值持续小于第二预设温度值的情况下，多机头冷水机组执行减少机头的操作之后，多机头冷水机组在减少机头后延时第四预设时间段后，重新获得第一目标压缩机的运行信息以及冷冻水的温度信息，并根据重新获得的新的运行信息和新的温度信息，以判断是否需要进行后续的增减机头操作。
[0103]
可选的，第一目标压缩机的运行信息包括转速和导叶开度，按照以下方式确定第一目标压缩机处于第二预设负荷：
[0104]
第一目标压缩机的转速与最低转速相匹配；和/或，第一目标压缩机的导叶开度与最小开度相匹配。
[0105]
这样，在第一目标压缩机的转速与最低转速相匹配时且第一目标压缩机的导叶开度与最小开度相匹配时，表明第一目标压缩机已运行至最低负荷。
[0106]
其中，第一目标压缩机的转速与最低转速相匹配，可以为第一目标压缩机的转速位于最低转速对应的预设范围内。第一目标压缩机的导叶开度与最小开度相匹配，可以为第一目标压缩机的导叶开度位于最小开度对应的预设范围内。
[0107]
需要说明的是，最低转速指压缩机在该压缩机的当前工况下运行时所对应的转速最小值，且若该压缩机以低于该最低转速的转速值运行，则会出现喘振的风险。
[0108]
可选的，结合图11所示，第一目标压缩机的数量大于或者等于预设数量，执行减少机头的操作，包括：
[0109]
s81，多机头冷水机组获取第一目标压缩机的运行时长。
[0110]
s82，多机头冷水机组将运行时长最大的第一目标压缩机确定为第二目标压缩机。
[0111]
s83，多机头冷水机组控制第二目标压缩机执行停机操作。
[0112]
这样，运行时长表示压缩机在历史运行阶段的累计时长，累计时长越大，所对应的压缩机的运行稳定性越低，因此，多机头冷水机组选择运行时长最大的第二目标压缩机切换为运行状态，使得经减少机头操作的多机头冷水机组能够实现水温地稳定控制以及提升多机头冷水机组的运行效率。
[0113]
结合图12所示，本公开实施例还提供一种用于多机头冷水机组的控制方法，包括：
[0114]
s91，多机头冷水机组确定处于运行状态的压缩机为第一目标压缩机。
[0115]
s92，多机头冷水机组获取第一目标压缩机的运行信息以及冷冻水的温度信息。
[0116]
s93，在运行信息表示第一目标压缩机处于第二预设负荷的情况下，多机头冷水机组获取冷冻水的第二当前温度值以及第二预设时间段内的第二当前温度值的温度变化率。
[0117]
s94，在温度变化率大于零且第二预设时间段内第二当前温度值持续小于第二预设温度值的情况下，多机头冷水机组执行减少机头的操作。
[0118]
s95，在第二当前温度值处于下降状态且第三预设时间段内第二当前温度值持续小于或者等于预设停机温度差值的情况下，多机头冷水机组执行停止所有机头运行的操作。
[0119]
采用本公开实施例提供的用于多机头冷水机组的控制方法，在第二当前温度值处于下降状态且第三预设时间段内第二当前温度值持续小于或者等于预设停机温度差值时，说明多机头冷水机组运行出现故障，亟需停机处理，此时，多机头冷水机组执行停止所有机头运行的操作。
[0120]
其中，第二预设温度值大于预设停机温度差值。
[0121]
需要说明的是，多机头冷水机组对第二当前温度值的变化率和第二当前温度值同步监测，在第二当前温度值处于下降状态且第三预设时间段内的第二当前温度值小于或者等于预设停机温度差值时，多机头冷水机组执行停止所有机头运行的操作。
[0122]
可选的，按照以下方式确定第二当前温度值处于下降状态：
[0123]
获取的第二预设时间段内的第二当前温度值的变化率小于第二预设变化率。其中，第二预设变化率小于零。
[0124]
在实际应用中，下面对增加机头的具体步骤进行说明：
[0125]
用于多机头冷水机组的控制方法基于图1所示的多机头制冷系统，该控制方法的执行步骤如下：
[0126]
首先，多机头冷水机组获得各压缩机的运行状态，确定第一压缩机201a和第二压缩机201b处于运行状态且第三压缩机201c处于停机状态，并确定该第一压缩机201a和第二压缩机201b为第一目标压缩机。
[0127]
其次，多机头冷水机组获取第一压缩机201a和第二压缩机201b的转速均为最高转速且第一压缩机201a和第二压缩机201b的导叶开度均为最大开度，由此，确定第一目标压缩机处于第一预设负荷。
[0128]
然后，多机头冷水机组获取第一预设时间段t1内的第一当前温度值的温度变化率d1，经确认，该温度变化率d1小于第一预设变化率，因此，多机头冷水机组执行新增机头的操作，具体的，多机头冷水机组确定第三压缩机201c处于停机状态，并确定该第三压缩机201c为第三目标压缩机。
[0129]
再次，多机头冷水机组确定第三压缩机201c的停机时间间隔大于预设时间间隔，因此，多机头冷水机组控制第三压缩机201c由停机状态切换为运行状态，并确定第三压缩机201c的初始导叶开度为最大开度。
[0130]
然后，多机头冷水机组获取第一压缩机201a和第二压缩机201b的喘振速度，经确认，第一压缩机201b的喘振速度高于第二压缩机201b，因此，将第二压缩机201b的喘振速度确定为第二压缩机201b的初始目标转速。
[0131]
最后，多机头冷水机组获取第一压缩机201a的目标转速v1和第二压缩机201b的目标转速v2，经确认，第一压缩机201a的目标转速v1大于第二压缩机201b的目标转速v2，因此，将第一压缩机201a确定为第四目标压缩机，将第二压缩机201b确定为第五目标压缩机，并根据以下公式确定第四目标压缩机的目标转速增量δv4和第五目标压缩机的目标转速增量δv5：
[0132]
第五目标压缩机的目标转速增量
[0133]
第四目标压缩机的目标转速增量
[0134]
其中，为转速系数，δv为当前转速的变化量且由冷冻水的温度信息确定。
[0135]
下面对减少机头的具体步骤进行说明：
[0136]
用于多机头冷水机组的控制方法基于图2所示的多机头制冷系统，该控制方法的执行步骤如下：
[0137]
首先，多机头冷水机组获得各压缩机的运行状态，确定第四压缩机801a和第五压缩机801b处于运行状态且第六压缩机801c处于停机状态，并确定该第六压缩机801c为第三目标压缩机，并确定第四压缩机801a和第五压缩机801b为第一目标压缩机。
[0138]
其次，多机头冷水机组获取第四压缩机801a和第五压缩机801b的转速均为最低转速且第四压缩机801a和第五压缩机801b的导叶开度均为最小开度，由此，确定第一目标压缩机处于第二预设负荷。
[0139]
然后，多机头冷水机组获取冷冻水的第二当前温度值以及第二预设时间段t2内的第二当前温度值的温度变化率d2，经确认，该温度变化率d2大于零且第二预设时间段t2内第三当前温度值持续小于第二预设温度值，由此，多机头冷水机组执行减小机头的操作，具体的，多机头冷水机组获得确定第四压缩机801a和第五压缩机801b的运行时长分别为t4和t5且t4》t5，确定该第四压缩机801a为第二目标压缩机。
[0140]
其中，第二预设温度值满足
[0141][0142]
最后，多机头冷水机组控制第四压缩机801a由运行状态切换为停机状态。
[0143]
结合图11所示，本公开实施例提供一种用于多机头冷水机组的控制装置，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(communication interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于多机头冷水机组的控制方法。
[0144]
此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
[0145]
存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于多机头冷水机组的控制方法。
[0146]
存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
[0147]
本公开实施例提供了一种制冷设备，包含上述的用于多机头冷水机组的控制装
置。
[0148]
本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于多机头冷水机组的控制方法。
[0149]
本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于多机头冷水机组的控制方法。
[0150]
上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
[0151]
本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
[0152]
以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本技术中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本技术中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
[0153]
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0154]
本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或
组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0155]
附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。