1.本发明涉及制冰控制技术领域，尤其涉及一种冰箱、制冰机系统及其异常状态监测方法。
背景技术：
2.制冰机是一种将水通过蒸发器由制冷系统冷却后生成冰的制冷机械设备，以水为原料在通电状态下制造出冰。箱内注水、带制冰机系列冰箱，通常在冷藏室内设置储水盒，为制冰机注水。
3.通常情况下，通过在水盒外壁或水盒内部安装水位检测模块，来判断储水盒是否缺水，以便及时向用户发出缺水提醒。然而，发明人发现现有技术至少存在如下问题：常用水位检测模块需紧贴储水盒或放入储水盒内部，因储水盒需要用户定期拆出清洗，水位检测模块需要反复拆卸，对其电气连接可靠性要求高，成本代价高。
技术实现要素：
4.本发明实施例的目的是提供一种冰箱、制冰机系统及其异常状态监测方法，无需设置水位检测模块，即可有效实现对制冰机的储水盒是否缺水的监测，简化了储水盒的结构，且可靠性高。
5.为实现上述目的，本发明实施例提供了一种冰箱，包括：
6.冰箱箱体，内部设有制冰机系统，所述制冰机系统包括制冰机和储水盒；所述储水盒通过金属注水管与所述制冰机连接；
7.加热装置，设于所述金属注水管表面，用于对所述金属注水管加热；
8.第一温度传感器，设于所述金属注水管表面，用于实时检测所述金属注水管的表面温度；
9.控制器，分别与所述制冰机、所述储水盒、所述加热装置和所述第一温度传感器连接，用于执行储水盒的状态监测操作；
10.所述储水盒的状态监测操作具体为：
11.控制所述加热装置开启，并在经过第一预设时长后，获取所述金属注水管的表面温度，作为第一表面温度；
12.在获取所述第一表面温度之后，控制所述储水盒通过所述金属注水管向所述制冰机注水，并在经过第二预设时长后，获取所述金属注水管的表面温度，作为第二表面温度；
13.若所述第二表面温度大于所述第一表面温度，判定所述储水盒处于缺水异常状态；
14.若所述第二表面温度小于等于所述第一表面温度，判定所述储水盒未处于缺水异常状态。
15.作为上述方案的改进，所述冰箱还包括第二温度传感器，设于所述制冰机的制冰间室中，用于实时检测所述制冰机的间室温度；所述控制器与所述第二温度传感器连接；
16.所述控制器还用于执行金属注水管的状态监测操作；
17.所述金属注水管的状态监测操作具体为：
18.在所述控制所述储水盒通过所述金属注水管向所述制冰机注水之前，获取所述制冰机的间室温度，作为第一间室温度；
19.在所述控制所述储水盒通过所述金属注水管向所述制冰机注水之后，若判定所述储水盒未处于缺水异常状态，则在向所述制冰机注水经过第三预设时长后，获取所述制冰机的间室温度，作为第二间室温度；
20.若所述第二间室温度与所述第一间室温度的差值小于预设的温度回升阈值，则判定所述金属注水管处于冰堵异常状态；
21.若所述第二间室温度与所述第一间室温度的差值大于等于预设的温度回升阈值，则判定所述金属注水管未处于冰堵异常状态。
22.作为上述方案的改进，所述冰箱还包括报警装置，设于所述冰箱箱体上，用于发出报警信息；所述控制器与所述报警装置连接；
23.所述控制器还用于：
24.当判定所述储水盒处于缺水异常状态时，控制所述报警装置发出报警信息。
25.作为上述方案的改进，所述控制器还用于：
26.响应于预设的制冰指令，控制所述制冰机进入制冰初始化阶段，并执行所述储水盒的状态监测操作和所述金属注水管的状态监测操作；
27.当判定所述储水盒未处于缺水异常状态，且所述金属注水管未处于冰堵异常状态时，控制所述制冰机进入制冰阶段。
28.本发明实施例还提供了一种制冰机系统，包括：
29.制冰机和储水盒，所述储水盒通过金属注水管与所述制冰机连接；
30.加热装置，设于所述金属注水管表面，用于对所述金属注水管加热；
31.第一温度传感器，设于所述金属注水管表面，用于实时检测所述金属注水管的表面温度；
32.控制器，分别与所述制冰机、所述储水盒、所述加热装置和所述第一温度传感器连接，用于执行储水盒的状态监测操作；
33.所述储水盒的状态监测操作具体为：
34.控制所述加热装置开启，并在经过第一预设时长后，获取所述金属注水管的表面温度，作为第一表面温度；
35.在获取所述第一表面温度之后，控制所述储水盒通过所述金属注水管向所述制冰机注水，并在经过第二预设时长后，获取所述金属注水管的表面温度，作为第二表面温度；
36.若所述第二表面温度大于所述第一表面温度，判定所述储水盒处于缺水异常状态；
37.若所述第二表面温度小于等于所述第一表面温度，判定所述储水盒未处于缺水异常状态。
38.作为上述方案的改进，所述制冰机还包括第二温度传感器，设于所述制冰机的制冰间室中，用于实时检测所述制冰机的间室温度；所述控制器与所述第二温度传感器连接；
39.所述控制器还用于执行金属注水管的状态监测操作；
40.所述金属注水管的状态监测操作具体为：
41.在所述控制所述储水盒通过所述金属注水管向所述制冰机注水之前，获取所述制冰机的间室温度，作为第一间室温度；
42.在所述控制所述储水盒通过所述金属注水管向所述制冰机注水之后，若判定所述储水盒未处于缺水异常状态，则在向所述制冰机注水经过第三预设时长后，获取所述制冰机的间室温度，作为第二间室温度；
43.若所述第二间室温度与所述第一间室温度的差值小于预设的温度回升阈值，则判定所述金属注水管处于冰堵异常状态；
44.若所述第二间室温度与所述第一间室温度的差值大于等于预设的温度回升阈值，则判定所述金属注水管未处于冰堵异常状态。
45.作为上述方案的改进，所述制冰机系统还包括报警装置，用于发出报警信息；所述控制器与所述报警装置连接；
46.所述控制器还用于：
47.当判定所述储水盒处于缺水异常状态时，控制所述报警装置发出报警信息。
48.作为上述方案的改进，所述控制器还用于：
49.响应于预设的制冰指令，控制所述制冰机进入制冰初始化阶段，并执行所述储水盒的状态监测操作和所述金属注水管的状态监测操作；
50.当判定所述储水盒未处于缺水异常状态，且所述金属注水管未处于冰堵异常状态时，控制所述制冰机进入制冰阶段。
51.本发明实施例还提供了一种制冰机系统的异常状态监测方法，所述制冰机系统包括制冰机、储水盒、加热装置和第一温度传感器；所述储水盒通过金属注水管与所述制冰机连接；所述加热装置，设于所述金属注水管表面，用于对所述金属注水管加热；所述第一温度传感器，设于所述金属注水管表面，用于实时检测所述金属注水管的表面温度；
52.所述方法包括：
53.控制所述加热装置开启，并在经过第一预设时长后，获取所述金属注水管的表面温度，作为第一表面温度；
54.在获取所述第一表面温度之后，控制所述储水盒通过所述金属注水管向所述制冰机注水，并在经过第二预设时长后，获取所述金属注水管的表面温度，作为第二表面温度；
55.若所述第二表面温度大于所述第一表面温度，判定所述储水盒处于缺水异常状态；
56.若所述第二表面温度小于等于所述第一表面温度，判定所述储水盒未处于缺水异常状态。
57.作为上述方案的改进，所述制冰机系统还包括第二温度传感器，设于所述制冰机的制冰间室中，用于实时检测所述制冰机的间室温度；
58.所述方法还包括：
59.在所述控制所述储水盒通过所述金属注水管向所述制冰机注水之前，获取所述制冰机的间室温度，作为第一间室温度；
60.在所述控制所述储水盒通过所述金属注水管向所述制冰机注水之后，若判定所述储水盒未处于缺水异常状态，则在向所述制冰机注水经过第三预设时长后，获取所述制冰
机的间室温度，作为第二间室温度；
61.若所述第二间室温度与所述第一间室温度的差值小于预设的温度回升阈值，则判定所述金属注水管处于冰堵异常状态；
62.若所述第二间室温度与所述第一间室温度的差值大于等于预设的温度回升阈值，则判定所述金属注水管未处于冰堵异常状态。
63.与现有技术相比，本发明实施例公开的冰箱、制冰机系统及其异常状态监测方法，所述冰箱包括制冰机、储水盒、加热装置和第一温度传感器；所述储水盒通过金属注水管与所述制冰机连接；所述加热装置用于对所述金属注水管加热，所述第一温度传感器用于实时检测所述金属注水管的表面温度。同时设置一控制器，用于执行储水盒的状态监测操作：控制所述加热装置开启，并在经过第一预设时长后，获取所述金属注水管的表面温度，作为第一表面温度；在获取所述第一表面温度之后，控制所述储水盒通过所述金属注水管向所述制冰机注水，并在经过第二预设时长后，获取所述金属注水管的表面温度，作为第二表面温度；若所述第二表面温度大于所述第一表面温度，判定所述储水盒处于缺水异常状态，否则，判定所述储水盒未处于缺水异常状态。采用本发明实施例，取消了传统的在储水盒内部安装水位检测模块的结构设计，仅通过在金属注水管表面布置的加热装置和温度传感器，即可实现对所述储水盒内部是否缺水的监测，简化了储水盒的结构，可靠性高，有效地提高了用户的使用体验。
附图说明
64.图1是本发明一实施例提供一种冰箱的结构示意图；
65.图2是本发明实施例中冰箱的控制器所执行工作的流程示意图；
66.图3是本发明一实施例提供的另一种冰箱的结构示意图；
67.图4是本发明实施例中冰箱的控制器所执行工作的另一流程示意图；
68.图5是本发明实施例中冰箱的控制器所执行工作的另一流程示意图；
69.图6是本发明一实施例提供一种制冰机系统的结构示意图；
70.图7是本发明一实施例提供一种制冰机系统的异常状态监测方法的流程示意图。
具体实施方式
71.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
72.参见图1，是本发明一实施例提供一种冰箱的结构示意图。本发明实施例提供了一种冰箱10，包括冰箱箱体11、制冰机系统、加热装置14和第一温度传感器15，所述制冰机系统包括制冰机12和储水盒13。
73.所述制冰机12和所述储水盒13设于所述冰箱箱体11内部，并且所述储水盒通过金属注水管16与所述制冰机连接。
74.可以理解地，所述制冰机12包括若干用于实现制冰机的制冰功能的零部件，包括制冰间室、与金属注水管连接的注水口、由制冰风机、制冰蒸发管、压缩机和其他零部件组
成的冷量输入装置等。所述储水盒13用于存储水，在所述制冰机12进入制冰初始化阶段时，所述储水盒13中的水通过所述金属注水管16流向所述制冰机12的注水口，从而注入所述制冰机的制冰间室中，注水完成并且所述制冰机在符合一些预设的制冰条件后，进入制冰阶段。
75.所述加热装置14设于所述金属注水管16的表面，用于对所述金属注水管加热。在一种实施方式下，所述加热装置14为加热丝，布置于所述金属注水管的表面。
76.所述第一温度传感器15设于所述金属注水管16的表面，用于实时检测所述金属注水管16的表面温度。
77.所述冰箱10还包括控制器17，分别与所述制冰机12、所述储水盒13、所述加热装置14和所述第一温度传感器15连接，用于执行储水盒的状态监测操作。
78.参见图2，是本发明实施例中冰箱的控制器所执行工作的流程示意图。所述储水盒的状态监测操作具体包括步骤s11至s14：
79.s11、控制所述加热装置开启，并在经过第一预设时长后，获取所述金属注水管的表面温度，作为第一表面温度。
80.s12、在获取所述第一表面温度之后，控制所述储水盒通过所述金属注水管向所述制冰机注水，并在经过第二预设时长后，获取所述金属注水管的表面温度，作为第二表面温度。
81.s13、若所述第二表面温度大于所述第一表面温度，判定所述储水盒处于缺水异常状态。
82.s14、若所述第二表面温度小于等于所述第一表面温度，判定所述储水盒未处于缺水异常状态。
83.在本发明实施例中，为了监测所述储水盒中是否缺水，首先对所述加热装置14进行通电，以使所述加热装置启动工作，对所述金属注水管16进行加热。需要说明的是，当所述加热装置对所述金属注水管进行加热的初始阶段，所述金属注水管的表面温度是逐步上升的，当加热一定时长后，会稳定在某一目标加热温度附近。
84.进一步地，当对所述金属注水管16加热第一预设时长后，获取所述第一温度传感器15检测到的当前所述金属注水管的表面温度，也即第一表面温度t1。在获取所述第一表面温度之后，控制所述储水盒13通过所述金属注水管16向所述制冰机12注水，此时，所述加热装置持续加热。
85.在一种实施方式下，所述储水盒13的出口设置有水泵，当对所述水泵进行通电时，所述水泵启动工作，以使所述储水盒13内部存储的水流向所述金属注水管16，并通过金属注水管16流向制冰机12。
86.当所述储水盒13向所述制冰机12注水达到第二预设时长后，获取所述第一温度传感器15检测到的当前所述金属注水管的表面温度，也即第二表面温度t2。进而，根据所述第二表面温度t2与所述第一表面温度t1的大小关系，来判断所述储水盒中是否缺水。
87.具体地，当所述储水盒中有水时，由于储水盒13中的水的温度较低，例如5℃，在对所述金属注水管16进行加热之后，通过所述金属注水管16将储水盒13中的水引流至所述制冰机的过程中，流经的水会对所述金属注水管16的表面进行降温。
88.因此，在获取所述第一表面温度和所述第二表面温度之后，若所述第二表面温度
大于所述第一表面温度，也即满足t2＞t1，表明在向所述制冰机注水一定时间之后，并没有对所述金属注水管进行有效的降温，也即在注水过程中，可能没有水或只有较少的水流过所述金属注水管，表明所述储水盒中缺水，因此，判定所述储水盒处于缺水异常状态。
89.若所述第二表面温度小于等于所述第一表面温度，也即满足t2≤t1，表明在向所述制冰机注水一定时间之后，对所述金属注水管进行了有效的降温，也即在注水过程中，有较充足的水流过所述金属注水管，表明所述储水盒中不缺水，因此，判定所述储水盒未处于缺水异常状态。
90.作为举例，所述第一预设时长为5min，所述第二预设时长为4.3s。可以理解地，所述第一预设时长和所述第二预设时长的值可以根据实际应用情况进行设定，均不影响本发明取得的有益效果。
91.优选地，在控制所述储水盒通过所述金属注水管向所述制冰机注水，并在经过第二预设时长后，控制所述加热装置关闭。从而避免所述加热装置对所述金属注水管的持续加热，影响所述制冰机的运行安全。
92.本发明实施例提供了一种冰箱，设有制冰机、储水盒、加热装置和第一温度传感器；所述储水盒通过金属注水管与所述制冰机连接；所述加热装置用于对所述金属注水管加热，所述第一温度传感器用于实时检测所述金属注水管的表面温度。同时设置一控制器，用于执行储水盒的状态监测操作：控制所述加热装置开启，并在经过第一预设时长后，获取所述金属注水管的表面温度，作为第一表面温度；在获取所述第一表面温度之后，控制所述储水盒通过所述金属注水管向所述制冰机注水，并在经过第二预设时长后，获取所述金属注水管的表面温度，作为第二表面温度；若所述第二表面温度大于所述第一表面温度，判定所述储水盒处于缺水异常状态，否则，判定所述储水盒未处于缺水异常状态。采用本发明实施例，取消了传统的在储水盒内部安装水位检测模块的结构设计，仅通过在金属注水管表面布置的加热装置和温度传感器，即可实现对所述储水盒内部是否缺水的监测，简化了储水盒的结构，可靠性高，有效地提高了用户的使用体验。
93.需要说明的是，在传统的制冰机系统中，连接制冰机和储水盒的注水管上通常也会布置加热装置，用于在气温较低或制冰机注水口温度较低时，所述注水管靠近所述制冰机一侧的水产生结冰现象，从而导致所述注水管发生冰堵的情况时，通过所述加热装置来加热融化注水管内部的冰块，防止冰块堵住注水管的出口。因此，本发明实施例通过复用所述加热装置，来实现所述储水盒的状态监测操作，不需要额外增加过多的零部件，也进一步简化了所述制冰机系统的结构设计。
94.作为优选的实施方式，参见图3，是本发明一实施例提供的另一种冰箱的结构示意图。本发明实施例在上述实施例的基础上进一步实施，所述冰箱10还包括第二温度传感器18，设于所述制冰机12的制冰间室中，用于实时检测所述制冰机的间室温度；所述控制器17还与所述第二温度传感器18连接。
95.所述控制器17还用于执行金属注水管的状态监测操作。参见图4，是本发明实施例中冰箱的控制器所执行工作的另一流程示意图。所述金属注水管的状态监测操作具体包括步骤s21至s24：
96.s21、在所述控制所述储水盒通过所述金属注水管向所述制冰机注水之前，获取所述制冰机的间室温度，作为第一间室温度；
97.s22、在所述控制所述储水盒通过所述金属注水管向所述制冰机注水之后，若判定所述储水盒未处于缺水异常状态，则在向所述制冰机注水经过第三预设时长后，获取所述制冰机的间室温度，作为第二间室温度；
98.s23、若所述第二间室温度与所述第一间室温度的差值小于预设的温度回升阈值，则判定所述金属注水管处于冰堵异常状态；
99.s24、若所述第二间室温度与所述第一间室温度的差值大于等于预设的温度回升阈值，则判定所述金属注水管未处于冰堵异常状态。
100.在本发明实施例中，为了监测所述金属注水管是否发生冰堵现象，执行所述金属注水管的状态监测操作。所述金属注水管的状态监测操作是在执行所述储水盒的状态监测操作之后进一步实施的。
101.具体地，在步骤s12之前，也即所述控制所述储水盒通过所述金属注水管向所述制冰机注水之前，所述控制器17首先获取所述第二温度传感器18检测到的当前所述制冰机的间室温度，也即第一间室温度t3。
102.接着，在步骤s12执行之后，所述控制器17会根据所述第一表面温度t1和所述第二表面温度t2，判定所述储水盒是否处于缺水异常状态。当判定所述储水盒未处于缺水异常状态，也即所述储水盒中有水，使得流经所述金属注水管的水量充足时，所述控制器17会进一步执行第二间室温度t4的获取操作。在向所述制冰机注水经过第三预设时长后，获取所述制冰机的间室温度，作为第二间室温度t4。进而，根据所述第一间室温度t3与所述第二间室温度t4的大小关系，来判断所述金属注水管16是否发生冰堵现象。
103.具体地，通常情况下，所述制冰间室位于冰箱的冷冻室中，因此，所述制冰机的间室温度与冷冻室的温度大致相同，例如为-18℃。而所述储水盒13内的水的温度会大于所述制冰机的间室温度，通常和冰箱的冷藏室的温度大致相同，例如为5℃。因此，当储水盒13中的水能够顺利流经所述金属注水管16并到达制冰间室时，水在制冰间室中均匀分布。由于温度传导，-18℃的制冰间室遇到5℃的水之后会迅速升温。因此，预先设置一温度回升阈值
△
tset，并通过注水前后制冰机的间室温度的变化与所述温度回升阈值
△
tset的大小关系，来判断所述金属注水管16是否发生冰堵现象。
104.在获取所述第一间室温度和所述第二间室温度之后，若所述第二间室温度与所述第一间室温度的差值小于预设的温度回升阈值，也即满足t4-t3＜
△
tset时，表明在向所述制冰机注水一定时间之后，所述制冰机间室并未发生明显的回温，也即在注水过程中，储水盒中的水没有到达制冰间室，或流了很久只有一点水到了制冰间室，由此表明所述金属注水管有冰堵现象，判定所述金属注水管处于冰堵异常状态。
105.若所述第二间室温度与所述第一间室温度的差值大于等于预设的温度回升阈值，也即满足t4-t3≥
△
tset时，表明在向所述制冰机注水一定时间之后，所述制冰机间室发生了明显的回温，也即在注水过程中，储水盒中的水顺利到达制冰间室，由此表明所述金属注水管没有冰堵现象，判定所述金属注水管未处于冰堵异常状态。
106.需要说明的是，所述第三预设时长大于所述第二预设时长，从而保证在想所述制冰机注水之后，所述控制器17能够先获取所述第二表面温度并完成所述储水盒是否缺水的监测操作。所述第三预设时长的值可以根据实际应用情况进行设定，作为举例，所述第三预设时长为4min。
107.作为举例，所述预设的温度回升阈值为3℃。可以理解地，所述预设的温度回升阈值可以根据实际应用情况进行设定，不影响本发明取得的有益效果。
108.优选地，在步骤s23之后，
109.所述控制器还用于：控制所述加热装置启动，直到所述金属注水管的表面温度达到预设的表面温度阈值。
110.在判定所述金属注水管处于冰堵异常状态时，控制所述加热装置14启动，为所述金属注水管加热，以融化所述金属注水管内部堵塞的冰块。当检测到所述金属注水管的表面温度t5达到预设的表面温度阈值时，控制所述加热装置关闭。
111.作为举例，所述表面温度阈值为14℃。
112.采用本发明实施例的技术手段，通过监测所述制冰机在注水之前和注水一段时间之后的间室温度变化，即可实现对所述金属注水管是否发生冰堵现象的判断，操作过程简便有效，且不需要额外增加过多的零部件，保证了制冰机系统的结构简便性。
113.作为优选的实施方式，参见图3，在上述实施例的基础上，所述冰箱10还包括报警装置19，设于所述冰箱箱体11上，用于发出报警信息；所述控制器17与所述报警装置19连接；
114.所述控制器17还用于执行步骤：当判定所述储水盒处于缺水异常状态时，控制所述报警装置发出报警信息。
115.在本发明实施例中，当监测到所述储水盒缺水时，所述报警装置19发出报警信息，从而提醒用户向所述储水盒加水。
116.优选地，当监测到所述金属注水管存在冰堵现象时，也可以控制所述报警装置19发出另一种报警信息，从而提醒用户进行检修。
117.可以理解地，所述报警装置19可以为设置于所述冰箱箱体上的显示板，通过所述显示板显示预设的报警文字信息；所述报警装置19还可以为设置于所述冰箱箱体上的led灯光板，通过所述led灯光板显示预设的灯光信息；所述报警装置19还可以为设置于所述冰箱箱体上的声音模块，通过所述声音模块播放预设的语音提示信息，或是报警鸣笛声等，均不影响本发明取得的有益效果。
118.作为优选的实施方式，所述控制器用于执行步骤s31至s32：
119.s31、响应于预设的制冰指令，控制所述制冰机进入制冰初始化阶段，并执行所述储水盒的状态监测操作和所述金属注水管的状态监测操作；
120.s32、当判定所述储水盒未处于缺水异常状态，且所述金属注水管未处于冰堵异常状态时，控制所述制冰机进入制冰阶段。
121.具体地，可以由用户向所述控制器输入所述预设的制冰指令，所述制控制器在获取到所述制冰指令后，响应于所述预设的制冰指令，控制所述制冰机进入制冰初始化阶段，从而完成制冰盒正位、注水等初始化操作。
122.在本发明实施例中，可以设置所述储水盒的状态监测操作和所述金属注水管的状态监测操作在所述制冰机处于所述初始化阶段的过程中执行。当判定所述储水盒未处于缺水异常状态，且所述金属注水管未处于冰堵异常状态时，再控制所述制冰机进入制冰阶段，执行相应的制冰操作。
123.作为一种可选的实施方式，参见图5，本发明实施例中冰箱的控制器所执行工作的
另一流程示意图。响应于制冰指令，控制所述制冰机进入制冰初始化阶段，根据制冰机中设置的位置开关反馈信号，控制翻冰电机正反转，以使所述制冰机内部的制冰盒恢复到水平位置。
124.进一步地，设置于所述金属注水管表面的加热丝通电，5min之后获取所述金属注水管的第一表面温度t1和所述制冰机的第一间室温度t3；将所述储水盒的水泵通电4.3s之后断电，获取所述金属注水管的第二表面温度t2，并且所述加热丝断电。当满足t2＞t1时，判定储水盒缺水，所述冰箱箱体上设置的显示板显示报警信息，提醒用户加水。
125.当满足t2≤t1时，在注水4min之后，获取所述制冰机的第二间室温度t4，如果满足t4-t3＜
△
tset，所述加热丝通电，直到检测到所述金属注水管的表面温度达到14℃。如果满足t4-t3≥
△
tset，控制所述制冰机进入制冰阶段。执行相应的制冰操作、探冰操作和翻冰操作。
126.需要说明的是，注水4min的过程中，即完成了一次制冰周期中的注水需求。
127.在制冰操作中，如果冷冻室的开停点小于预设的开停温度，例如21℃时，按照预设的第一温度值控制所述制冰机的制冷系统进行制冷；如果冷冻室的开停点大于所述预设的开停温度，按照所述预设的开停温度控制所述制冰机的制冷系统进行制冷。当所述制冰机的间室温度和制冰时长均满足预设的制冰完成条件时，认为本次制冰完成。所述制冰完成条件为：制冰时长大于等于预设的制冰时长例如110min，且所述制冰间室温度小于等于预设的第二温度值例如-12℃；或，所述制冰间室温度小于等于预设的第三温度值例如-17℃且持续了一定时长例如60min。
128.制冰完成后，执行探冰操作。在探冰操作中，翻冰电机转动使探冰杆下探，根据所述位置开关的闭合时间，判断所述制冰盒是否冰满。当所述制冰盒冰未满时，控制所述制冰机进入初始化阶段；当所述制冰盒冰满时，执行翻冰操作。
129.在翻冰操作中，翻冰电机正转到最大角度，以使所述制冰盒扭转形变，并停止一定时长例如5s，等待制冰盒中的冰块脱落。为了增加脱冰成功率，翻冰电机反转一定时长例如6s，停止1s后进行二次翻冰，翻冰电机重新正转到最大角度，以使所述制冰盒扭转形变，停止一定时长例如5s，等待制冰盒中的冰块脱落。之后，控制所述制冰机进入初始化阶段。
130.采用本发明实施例的技术手段，在用户存在制冰需求时，响应用户的制冰指令，在制冰开始前完成对储水盒是否缺水、金属注水管是否发生冰堵的监测，能够有效保证制冰过程的正常进行，提高用户体验。
131.参见图6，是本发明一实施例提供一种制冰机系统的结构示意图。本发明实施例提供了一种制冰机系统20，所述制冰机系统可以应用于冰箱、酒柜、厅吧柜等具有制冰需求的制冷设备中。所述制冰机系统20包括：
132.制冰机21和储水盒22，所述储水盒通过金属注水管23与所述制冰机连接；
133.加热装置24，设于所述金属注水管23表面，用于对所述金属注水管23加热；
134.第一温度传感器25，设于所述金属注水管23表面，用于实时检测所述金属注水管23的表面温度；
135.控制器26，分别与所述制冰机21、所述储水盒22、所述加热装置24和所述第一温度传感器25连接，用于执行储水盒的状态监测操作；
136.所述储水盒的状态监测操作具体包括步骤s41至s44：
137.s41、控制所述加热装置开启，并在经过第一预设时长后，获取所述金属注水管的表面温度，作为第一表面温度；
138.s42、在获取所述第一表面温度之后，控制所述储水盒通过所述金属注水管向所述制冰机注水，并在经过第二预设时长后，获取所述金属注水管的表面温度，作为第二表面温度；
139.s43、若所述第二表面温度大于所述第一表面温度，判定所述储水盒处于缺水异常状态；
140.s44、若所述第二表面温度小于等于所述第一表面温度，判定所述储水盒未处于缺水异常状态。
141.采用本发明实施例，取消了传统的在储水盒内部安装水位检测模块的结构设计，仅通过在金属注水管表面布置的加热装置和温度传感器，即可实现对所述储水盒内部是否缺水的监测，简化了储水盒的结构，可靠性高，有效地提高了用户的使用体验。
142.作为优选的实施方式，所述制冰机还包括第二温度传感器27，设于所述制冰机的制冰间室中，用于实时检测所述制冰机的间室温度；所述控制器26与所述第二温度传感器27连接；
143.所述控制器还用于执行金属注水管的状态监测操作；
144.所述金属注水管的状态监测操作具体包括步骤s45至s48：
145.s45、在所述控制所述储水盒通过所述金属注水管向所述制冰机注水之前，获取所述制冰机的间室温度，作为第一间室温度；
146.s46、在所述控制所述储水盒通过所述金属注水管向所述制冰机注水之后，若判定所述储水盒未处于缺水异常状态，则在向所述制冰机注水经过第三预设时长后，获取所述制冰机的间室温度，作为第二间室温度；
147.s47、若所述第二间室温度与所述第一间室温度的差值小于预设的温度回升阈值，则判定所述金属注水管处于冰堵异常状态；
148.s48、若所述第二间室温度与所述第一间室温度的差值大于等于预设的温度回升阈值，则判定所述金属注水管未处于冰堵异常状态。
149.采用本发明实施例的技术手段，通过监测所述制冰机在注水之前和注水一段时间之后的间室温度变化，即可实现对所述金属注水管是否发生冰堵现象的判断，操作过程简便有效，且不需要额外增加过多的零部件，保证了制冰机系统的结构简便性。
150.作为优选的实施方案，所述制冰机系统20还包括报警装置28，用于发出报警信息；所述控制器26与所述报警装置28连接；
151.所述控制器还用于：当判定所述储水盒处于缺水异常状态时，控制所述报警装置发出报警信息。
152.作为优选的实施方式，所述控制器还用于：
153.响应于预设的制冰指令，控制所述制冰机进入制冰初始化阶段，并执行所述储水盒的状态监测操作和所述金属注水管的状态监测操作；
154.当判定所述储水盒未处于缺水异常状态，且所述金属注水管未处于冰堵异常状态时，控制所述制冰机进入制冰阶段。
155.采用本发明实施例的技术手段，在用户存在制冰需求时，响应用户的制冰指令，在
制冰开始前完成对储水盒是否缺水、金属注水管是否发生冰堵的监测，能够有效保证制冰过程的正常进行，提高用户体验。
156.参见图7，是本发明一实施例提供一种制冰机系统的异常状态监测方法的流程示意图。本发明实施例提供了一种制冰机系统的异常状态监测方法，其中，所述制冰机系统包括制冰机、储水盒、加热装置和第一温度传感器；所述储水盒通过金属注水管与所述制冰机连接；所述加热装置，设于所述金属注水管表面，用于对所述金属注水管加热；所述第一温度传感器，设于所述金属注水管表面，用于实时检测所述金属注水管的表面温度；
157.所述制冰机系统的异常状态监测方法通过步骤s51至s54执行：
158.s51、控制所述加热装置开启，并在经过第一预设时长后，获取所述金属注水管的表面温度，作为第一表面温度；
159.s52、在获取所述第一表面温度之后，控制所述储水盒通过所述金属注水管向所述制冰机注水，并在经过第二预设时长后，获取所述金属注水管的表面温度，作为第二表面温度；
160.s53、若所述第二表面温度大于所述第一表面温度，判定所述储水盒处于缺水异常状态；
161.s54、若所述第二表面温度小于等于所述第一表面温度，判定所述储水盒未处于缺水异常状态。
162.采用本发明实施例，取消了传统的在储水盒内部安装水位检测模块的结构设计，仅通过在金属注水管表面布置的加热装置和温度传感器，即可实现对所述储水盒内部是否缺水的监测，简化了储水盒的结构，可靠性高，有效地提高了用户的使用体验。
163.作为优选的实施方式，所述制冰机系统还包括第二温度传感器，设于所述制冰机的制冰间室中，用于实时检测所述制冰机的间室温度；
164.所述方法还包括步骤s55至s58：
165.s55、在所述控制所述储水盒通过所述金属注水管向所述制冰机注水之前，获取所述制冰机的间室温度，作为第一间室温度；
166.s56、在所述控制所述储水盒通过所述金属注水管向所述制冰机注水之后，若判定所述储水盒未处于缺水异常状态，则在向所述制冰机注水经过第三预设时长后，获取所述制冰机的间室温度，作为第二间室温度；
167.s57、若所述第二间室温度与所述第一间室温度的差值小于预设的温度回升阈值，则判定所述金属注水管处于冰堵异常状态；
168.s58、若所述第二间室温度与所述第一间室温度的差值大于等于预设的温度回升阈值，则判定所述金属注水管未处于冰堵异常状态。
169.采用本发明实施例的技术手段，通过监测所述制冰机在注水之前和注水一段时间之后的间室温度变化，即可实现对所述金属注水管是否发生冰堵现象的判断，操作过程简便有效，且不需要额外增加过多的零部件，保证了制冰机系统的结构简便性。
170.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)或随机存储记忆体
(randomaccessmemory，ram)等。
171.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。