1.本发明涉及暖通控制技术领域，尤其涉及一种用于热力站循环泵控制的方法、装置、终端及存储介质。
背景技术：
2.热力站按供热形式分直供站和间供站。在日常生活供暖中主要按间供站形式供热。其中，间供站包含的设备有热交换器、循环泵、补水泵、补水箱、电调阀等。间供站原理为：热力公司供暖回路为一次网，用户(居民楼和单位)侧供暖回路为二次网，一次网和二次网连接处为热交换器，一次网通过热交换器向二次网供热。目前，间供站在向用户侧供热过程中，热力公司会监控间供站一次网侧供水温度和压力、二次网侧供水温度和压力以及阀门的情况，以检测供热网络是否发生故障。但是，在部分热力站中循环泵和补水泵等设备的运行频率无法通过电调阀开度的读取方式采集到，在循环泵发生故障时无法及时发现及采取控制措施。
技术实现要素：
3.本发明实施例提供了一种用于热力站循环泵控制的方法、装置、终端及存储介质，以解决热力站循环泵发生故障时无法及时发现及采取控制措施的问题。
4.第一方面，本发明实施例提供了一种用于热力站循环泵控制的方法，所述热力站供热系统包括：一次网、二次网、热交换器、电调阀和循环泵；所述一次网和二次网连接处为热交换器；所述电调阀设置在所述一次网供水支路与所述热交换器之间；所述循环泵位于二次网并与所述热交换器连接；所述方法包括：
5.获取所述一次网的实时监测数据；
6.获取所述一次网的历史监测数据，并根据所述实时监测数据、所述历史监测数据和故障判断条件，确定所述循环泵的故障概率，以根据所述故障概率控制所述循环泵的运行状态；
7.其中，所述实时监测数据和所述历史监测数据均包括：供水温度、回水温度和电调阀开度；所述历史监测数据包括与所述实时监测数据临近的多个历史周期内的监测数据。
8.在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
9.再次获取一次网的实时监测数据，并执行所述获取所述一次网的历史监测数据及其之后的操作；
10.所述根据所述故障概率控制所述循环泵的运行状态，包括：
11.在连续多次确定的故障概率满足停机条件时，控制所述循环泵停机并生成故障预警信息；其中，所述停机条件包括：连续多次确定的故障概率均大于等于概率阈值，且依次确定的故障概率未减小。
12.在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
13.在连续多次确定的故障概率不满足停机条件时，提高所述循环泵的运行频率或维
持所述循环泵的运行状态。
14.在一种可能的实现方式中，根据所述实时监测数据、所述历史监测数据和故障判断条件，确定所述循环泵的故障概率，包括：
15.根据历史监测数据中的供水温度和回水温度确定供回温差平均值，根据历史监测数据中的回水温度确定回水平均值，根据历史监测数据中的电调阀开度确定开度平均值，并根据实时监测数据中的供水温度和实时回水温度确定实时供回温差；
16.根据所述实时回水温度、所述回水平均值、所述实时电调阀开度、所述开度平均值、所述实时供回温差、所述供回温差平均值和所述故障判断条件确定所述循环泵的故障概率。
17.在一种可能的实现方式中，所述故障判断条件包括：第一条件、第二条件和第三条件；
18.所述第一条件包括所述实时回水温度与所述回水平均值的差值大于温度阈值；
19.所述第二条件包括所述实时电调阀开度与所述开度平均值的比值大于第一比值且小于第二比值；
20.所述第三条件包括所述实时供回温差与所述供回温差平均值的比值大于第三比值且小于第四比值。
21.在一种可能的实现方式中，根据所述实时回水温度、所述回水平均值、所述实时电调阀开度、所述开度平均值、所述实时供回温差、所述供回温差平均值和故障判断条件确定所述循环泵的故障概率，包括：
22.在满足所述第一条件、所述第二条件和所述第三条件中任一项时，确定所述循环泵的故障概率为第一概率；
23.在满足所述第一条件和所述第二条件，或者，满足所述第一条件和所述第三条件时，确定所述循环泵的故障概率为第二概率；
24.在满足所述第二条件和所述第三条件，或者满足所述第一条件、所述第二条件和所述第三条件时，确定所述循环泵的故障概率为第三概率；
25.其中，所述第一概率小于所述概率阈值；所述第二概率等于所述概率阈值；所述第三概率大于所述概率阈值。
26.在一种可能的实现方式中，在所述获取所述一次网的历史监测数据之前，还包括：
27.获取所述电调阀处于关闭状态时的静置开度；
28.在所述实时监测数据中的电调阀开度大于所述静置开度时执行所述获取所述一次网的历史监测数据的操作。
29.第二方面，本发明实施例提供了一种用于热力站循环泵控制的装置，包括：
30.第一获取模块，用于获取一次网的实时监测数据；
31.第二获取模块，用于获取所述一次网的历史监测数据；
32.确定模块，用于根据所述实时监测数据、所述历史监测数据和故障判断条件，确定所述循环泵的故障概率，以根据所述故障概率控制所述循环泵的运行状态；其中，所述实时监测数据和所述历史监测数据均包括：供水温度、回水温度和电调阀开度；所述历史监测数据包括与所述实时监测数据临近的多个历史周期内的监测数据。
33.在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：控制模块，用于在连续多次确定的故
障概率满足停机条件时，控制所述循环泵停机并生成故障预警信息；其中，所述停机条件包括：连续多次确定的故障概率均大于等于概率阈值，且依次确定的故障概率未减小。
34.在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第三获取模块，用于获取所述电调阀处于关闭状态时的静置开度；
35.所述第二获取模块，用于在所述实时监测数据中的电调阀开度大于所述静置开度时执行所述获取所述一次网的历史监测数据的操作。
36.第三方面，本发明实施例提供了一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
37.第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
38.本发明实施例提供一种用于热力站循环泵控制的方法、装置、终端及存储介质，通过获取一次网的实时监测数据和历史监测数据，并根据实时监测数据、历史监测数据和故障判断条件确定循环泵的故障概率，以根据故障概率控制循环泵的运行状态，即在无法采集到循环泵的运行频率的情况下，通过热力站系统一次网的实时监测数据和历史监测数据间接判断循环泵的运行状态，以保证在判断热力站循环泵发生故障时及时采取控制措施。监测数据包括：供水温度、回水温度和电调阀开度，历史监测数据包括与实时监测数据临近的多个历史周期内的监测数据。其中，基于多种参数提高了判断循环泵的运行状态的准确性，降低对循环泵的运行状态的误判率并减少针对循环泵控制的误操作。
附图说明
39.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1为本发明实施例提供的用于热力站循环泵控制的方法的应用场景图；
41.图2是本发明一实施例提供的用于热力站循环泵控制的方法的实现流程图；
42.图3是本发明一实施例提供的用于热力站循环泵控制的装置的结构示意图；
43.图4是本发明一实施例提供的终端的示意图。
具体实施方式
44.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
45.图1为本发明实施例提供的用于热力站循环泵控制的方法的应用场景图。如图1所示，热力站循环泵系统包括一次网和二次网。系统中的设备包括热交换器、循环泵、补水泵、补水箱、电调阀、控制器和变频器等。一次网包括一次网供水支路和一次网回水支路，二次
网包括二次网供水支路和二次网回水支路。一次网和二次网连接处为热交换器，热交换器与各供水水支路间设置电调阀。循环泵、补水泵和补水箱设置在二次网的回水支路上。控制器用于集中收集一次网和二次网的供水温度和供水压力等信息。变频器设置于控制器与循环泵之间。
46.本发明实施例，旨在无法采集循环泵的工作运行频率的情况下，通过控制器基于一次网的监测数据间接判断循环泵的运行状态，保证在循环泵故障时能够及时地采取有效控制措施，例如：循环泵变频器断电，以及执行故障预警操作。
47.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
48.图2是本发明一实施例提供的用于热力站循环泵控制的方法的实现流程图。
49.步骤s201，获取一次网的实时监测数据。
50.步骤s202，获取一次网的历史监测数据，并根据实时监测数据、历史监测数据和故障判断条件，确定循环泵的故障概率，以根据故障概率控制循环泵的运行状态。
51.其中，实时监测数据和历史监测数据均包括：供水温度、回水温度和电调阀开度；历史监测数据包括与实时监测数据临近的多个历史周期内的监测数据。
52.在本发明方法实施例中，获取的电调阀开度为一次网的供水支路与热交换器之间的电调阀的开度。
53.本实施例中，获取一次网的实时监测数据和历史监测数据，并根据实时监测数据、历史监测数据和故障判断条件确定循环泵的故障概率，以根据故障概率控制循环泵的运行状态，即在无法采集到循环泵的运行频率的情况下，通过热力站系统一次网的实时监测数据和历史监测数据间接判断循环泵的运行状态，以保证在判断热力站循环泵发生故障时及时采取控制措施。监测数据包括：供水温度、回水温度和电调阀开度，历史监测数据包括与实时监测数据临近的多个历史周期内的监测数据。其中，基于多种参数提高了判断循环泵的运行状态的准确性，降低对循环泵的运行状态的误判率并减少针对循环泵控制的误操作。
54.在不同实施例中，可选的，基于单次或多次确定的故障概率控制循环泵的运行状态。
55.在一种可能的实现方式中，在根据前述实施例单次确定循环泵的故障概率之后，即根据确定的故障概率判断循环泵的故障状态，并采取相关控制措施。具体的，在确定故障概率大于故障阈值时，即确定循环泵故障，及时控制循环泵停机并生成预警信息，便于相关人员进行循环泵检修操作，避免供暖不及时降低用户体验。
56.在一种可能的实现方式中，该方法在步骤s202之后还包括：
57.再次获取热力站一次网的实时监测数据，并执行获取热力站一次网的历史监测数据及其之后的操作，即多次确定故障概率，并基于多次确定的故障概率判断循环泵的故障状态，提高判断循环泵的运行状态的准确性。
58.其中，根据故障概率控制循环泵的运行状态，包括：在连续多次确定的故障概率满足停机条件时，控制循环泵停机并生成故障预警信息；其中，停机条件包括：连续多次确定的故障概率均大于等于概率阈值，且依次确定的故障概率未减小。可选的，重复执行确定故障概率的次数为2次～5次。重复执行次数不宜过多，避免在循环泵发生故障时，多次执行确
定故障概率的操作延长循环泵在故障状态下的运行时间。在本发明一实施例中，重复执行3次确定故障概率的过程。
59.在一种可能的实现方式中，该方法还包括：在连续多次确定的故障概率不满足停机条件时，提高循环泵的运行频率或维持循环泵的运行状态。
60.其中，在连续多次确定故障概率不满足停机条件时，确定循环泵正常工作，则维持循环泵的运行状态不变，或者，因为循环泵运行频率过低导致满足故障判断条件但不满足停机条件，则通过控制器提高循环泵的运行频率。
61.在一种可能的实现方式中，步骤s202中，根据实时监测数据、历史监测数据和故障判断条件，确定循环泵的故障概率，包括：
62.根据历史监测数据中的供水温度和回水温度确定供回温差平均值，根据历史监测数据中的回水温度确定回水平均值，根据历史监测数据中的电调阀开度确定开度平均值，并根据实时监测数据中的供水温度和实时回水温度确定实时供回温差；
63.根据实时回水温度、回水平均值、实时电调阀开度、开度平均值、实时供回温差、供回温差平均值和故障判断条件确定循环泵的故障概率。
64.其中，供回温差为一次网的供水温度减去回水温度的差值。基于实时电调阀开度和开度平均值，判断一次网的电调阀的开度在正常波动范围内。循环泵故障时，因为不能正常换热，在一次网的电调阀正常开启时，一次网回水温度会升高，基于实时回水温度、回水平均值作为回水温度变化的判断依据。另外，循环泵故障时，因为不能正常换热，一次温差会逐渐变小，因此，基于实时供回温差和供回温差平均值作为判断依据。
65.在一种可能的实现方式中，故障判断条件包括：第一条件、第二条件和第三条件；
66.第一条件包括实时回水温度与回水平均值的差值大于温度阈值；
67.第二条件包括实时电调阀开度与开度平均值的比值大于第一比值且小于第二比值；
68.第三条件包括实时供回温差与供回温差平均值的比值大于第三比值且小于第四比值。
69.其中，故障判断条件中的回水温度为一次网侧的回水温度，供回温差为一次网的供水温度与回水温度的差值。
70.在一种可能的实现方式中，第三比值小于第一比值，第二比值小于第四比值。
71.可选的，第一条件中温度阈值为2～5℃。可选的，温度阈值为2℃、3℃、4℃或5℃。即当温度阈值为2℃时，第一条件为t1-t1
avg
》2℃，其中，t1为实时回水温度，t1
avg
为与实时监测数据临近的多个历史周期内的回水平均值。
72.可选的，在第二条件中，第一比值为90％，第二比值为110％。即第二条件为|v-v
avg
|
÷
|v
avg
|*100％《10％，其中，v为实时电调阀开度，v
avg
为与实时监测数据临近的多个历史周期内的电调阀开度平均值。
73.可选的，在第三条件中，第三比值为70％，第四比值为130％。即第三条件为|t2-t2
avg
|
÷
|t2
avg
|*100％》30％，其中，t2为实时供回温差，t2
avg
为与实时监测数据临近的多个历史周期内的供回温差平均值。
74.在一种可能的实现方式中，根据实时回水温度、回水平均值、实时电调阀开度、开度平均值、实时供回温差和供回温差平均值和故障判断条件确定循环泵的故障概率，包括：
75.在满足第一条件、第二条件和第三条件中任一项时，确定循环泵的故障概率为第一概率；
76.在满足第一条件和第二条件，或者，满足第一条件和第三条件时，确定循环泵的故障概率为第二概率；
77.在满足第二条件和第三条件，或者满足第一条件、第二条件和第三条件时，确定循环泵的故障概率为第三概率；
78.其中，第一概率小于概率阈值；第二概率等于概率阈值；第三概率大于概率阈值。
79.在一种具体实施例中，满足不同条件下对应的循环泵的故障概率对应关系如下表：
80.满足条件的情况故障概率仅满足第一条件、第二条件或第三条件30％满足第一条件和第二条件60％满足第一条件和第三条件60％满足第二条件和第三条件90％同时满足第一条件、第二条件和第三条件90％
81.其中，概率阈值为60％。在一具体实施例中，基于连续三次的故障概率计算结果判断循环泵的故障状态，每次计算结果大于60％。
82.在一种可能的实现方式中，在获取一次网的历史监测数据之前，还包括：
83.获取电调阀处于关闭状态时的静置开度；
84.在实时监测数据中的电调阀开度大于静置开度时执行获取一次网的历史监测数据的操作
85.电调阀在处于关闭状态时会保持一定的开度，在具体实施例中，处于关闭状态的静置开度可以是不同的。在获取一次网的历史监测数据进行相关判断操作之前，确定实时电调阀的开度大于静置开度，保障获取到的一次网的监测数据是热力站系统运行状态下的数据，即一次侧电调阀是开启状态。
86.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
87.以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
88.图3示出了本发明一实施例提供的用于热力站循环泵控制的装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
89.如图3所示，用于热力站循环泵控制的装置包括：第一获取模块301、第二获取模块302和确定模块303。
90.第一获取模块301，用于获取一次网的实时监测数据。
91.第二获取模块302，用于获取一次网的历史监测数据。
92.确定模块303，用于根据实时监测数据、历史监测数据和故障判断条件，确定循环泵的故障概率，以根据故障概率控制循环泵的运行状态；其中，实时监测数据和历史监测数据均包括：供水温度、回水温度和电调阀开度；历史监测数据包括与实时监测数据临近的多
个历史周期内的监测数据。
93.在一种可能的实现方式中，该装置还包括：控制模块，用于在连续多次确定的故障概率满足停机条件时，控制循环泵停机并生成故障预警信息；其中，停机条件包括：连续多次确定的故障概率均大于等于概率阈值，且依次确定的故障概率未减小。
94.在一种可能的实现方式中，该装置还包括：第三获取模块，用于获取电调阀处于关闭状态时的静置开度；
95.第二获取模块302，用于在实时监测数据中的电调阀开度大于静置开度时执行获取一次网的历史监测数据的操作。
96.本实施例中，获取一次网的实时监测数据和历史监测数据，并根据实时监测数据、历史监测数据和故障判断条件确定循环泵的故障概率，以根据故障概率控制循环泵的运行状态，即在无法采集到循环泵的运行频率的情况下，通过热力站系统一次网的实时监测数据和历史监测数据间接判断循环泵的运行状态，以保证在判断热力站循环泵发生故障时及时采取控制措施。监测数据包括：供水温度、回水温度和电调阀开度，历史监测数据包括与实时监测数据临近的多个历史周期内的监测数据。其中，基于多种参数提高了判断循环泵的运行状态的准确性，降低对循环泵的运行状态的误判率并减少针对循环泵控制的误操作。
97.图4是本发明一实施例提供的终端的示意图。如图4所示，该实施例的终端4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个用于热力站循环泵控制的方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤s201至步骤s202。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块301至303的功能。
98.示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述终端4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成图3所示模块301至303。
99.所述终端4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端4可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端4的示例，并不构成对终端4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
100.所称处理器40可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
101.所述存储器41可以是所述终端4的内部存储单元，例如终端4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述终端4的外部存储设备，例如所述终端4上配备的插接式硬盘，智能
存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述终端4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述终端所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
102.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
103.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
104.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
105.在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
106.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
107.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
108.所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个用于热力站循环泵控制的方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记
录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
109.以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。