1.本实用新型实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆报警装置、系统及车辆。
背景技术：
2.随着智慧交通的发展，v2x(vehicle to x)车路协同设备部署的范围越来越广，特别是在市政公共交通车辆上应用越来越多。部署在公交车辆上的智能车载终端除了可以通过v2x车路协同网络来进行智能驾驶，还需要在公交车辆内部发现紧急情况时及时获得紧急状态。
3.现有的车辆大多通过自动报警装置对紧急情况进行预警，自动报警装置检测到紧急情况时进行报警，但是自动报警装置故障率较高，容易在紧急情况发生时无法及时报警。
技术实现要素：
4.本实用新型提供一种车辆报警装置、系统及车辆，以实现在自动报警装置故障时，可以及时报警。
5.第一方面，本实用新型实施例提供了一种车辆报警装置，车辆报警装置包括：处理器、报警开关、报警器、电源模块和电平转换模块；
6.所述报警开关的第一端与所述电源模块的第一输出端电连接，所述报警开关的第二端与所述报警器电连接，所述报警开关用于控制所述报警器是否得电；
7.所述报警开关的第二端还与所述处理器的输入端电连接，所述处理器的电源端与所述电源模块的第二输出端电连接，所述处理器用于在所述报警开关闭合时发出报警信息；
8.所述处理器的输出端与所述电平转换模块的输入端电连接，所述电平转换模块的输出端用于连接车载终端，所述电平转换模块的电源端与所述电源模块的第三输出端电连接，所述电平转换模块用于将所述处理器发出的报警信号对应的第一电信号转换为第二电信号，并将所述第二电信号发送至所述车载终端。
9.可选地，车辆报警装置还包括电平转换卡座；
10.所述电平转换模块位于所述电平转换卡座，所述处理器的输出端通过所述电平转换卡座与所述电平转换模块的输入端电连接，所述电源模块的第三输出端通过所述电平转换卡座与所述电平转换模块的电源端电连接。
11.可选地，所述报警开关为自锁开关。
12.可选地，所述报警器包括蜂鸣器和/或灯光报警单元。
13.可选地，车辆报警装置还包括显示模块；
14.所述显示模块的输入端与所述处理器的输出端电连接，所述显示模块用于显示所述处理器发出的报警信息。
15.第二方面，本实用新型实施例还提供了一种车辆报警系统，该车辆报警系统包括：至少一个第一方面任意所述的车辆报警装置，还包括车载终端；
16.所述车辆报警装置中的电平转换模块的输出端与所述车载终端的输入端通信连接，所述车载终端用于通过所述电平转换模块接收所述车辆报警装置中处理器发出的报警信号。
17.可选地，车辆报警系统还包括控制装置；
18.所述车载终端的输出端与所述控制装置通信连接，所述车载终端用于将获取的报警信息发送至所述控制装置。
19.可选地，车辆报警系统还包括车路协同装置；
20.所述车载终端的输出端与所述车路协同装置通信连接，所述车载终端用于将获取的报警信息发送至所述车路协同装置。
21.可选地，车辆报警系统还包括无线通信模块；
22.所述车载终端的输出端通过所述无线通信模块与所述控制装置通信连接；
23.所述车载终端的输出端通过所述无线通信模块与所述车路协同装置通信连接。
24.第三方面，本实用新型实施例还提供了一种车辆，该车辆包括第二方面任意所述的车辆报警系统。
25.本实用新型通过设置报警开关，当车辆发生紧急情况时，如果自动报警装置故障，或者自动报警装置未及时报警时，车内人员可以及时按下报警开关，报警开关闭合后，报警器得电而发出报警信号，使得车内其他人员及时获知紧急情况的发生，从而及时采取措施，避免发生安全事故，从而实现了当车辆的自动报警装置故障时，仍能及时发出报警信号的效果。同时，处理器接收到报警开关闭合的信号，处理器就会发送报警信息至电平转换模块，电平转换模块可以将处理器发出的报警信号对应的第一电信号转换为第二电信号，并将第二电信号发送至车载终端。通过使用不同的电平转换模块，可以将处理器发出的报警信息对应的第一电信号转换为不同格式的第二电信号，从而满足不同车载终端的需求，使得不同的车载终端都可接收到处理器发出的报警信息，增加了车辆报警装置的适用性，有利于提升用户体验。本实用新型解决了自动报警装置故障率较高，容易在紧急情况发生时无法及时报警的问题，达到了在自动报警装置故障时，仍可以及时报警的效果。
附图说明
26.图1是本实用新型实施例提供的一种车辆报警装置的结构示意图；
27.图2是本实用新型实施例提供的又一种车辆报警装置的结构示意图；
28.图3是本实用新型实施例提供的一种车辆报警系统的结构示意图；
29.图4是本实用新型实施例提供的又一种车辆报警系统的结构示意图。
具体实施方式
30.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
31.图1是本实用新型实施例提供的一种车辆报警装置的结构示意图，参见图1，车辆报警装置包括：处理器101、报警开关102、报警器103、电源模块104和电平转换模块105；报警开关102的第一端与电源模块104的第一输出端电连接，报警开关102的第二端与报警器
103电连接，报警开关102用于控制报警器103是否得电；报警开关102的第二端还与处理器101的输入端电连接，处理器101的电源端与电源模块104的第二输出端电连接，处理器101用于在报警开关102闭合时发出报警信息；处理器101的输出端与电平转换模块105的输入端电连接，电平转换模块105的输出端用于连接车载终端，电平转换模块105的电源端与电源模块104的第三输出端电连接，电平转换模块105用于将处理器101发出的报警信号对应的第一电信号转换为第二电信号，并将第二电信号发送至车载终端。
32.具体地，报警开关102例如为手动报警开关，当车辆发生紧急情况时，例如车内出现烟雾或车内有人员发生意外时，如果自动报警装置故障，或者自动报警装置未及时报警时，车内人员可以及时按下报警开关102，报警开关102闭合后，报警器103得电而发出报警信号，使得车内其他人员及时获知紧急情况的发生，从而及时采取措施，避免发生安全事故，从而实现了当车辆的自动报警装置故障时，仍能及时发出报警信号的效果。并且当报警开关102闭合后，处理器101接收到报警开关102闭合的信号，处理器101就会发送报警信息至电平转换模块105，电平转换模块105可以将处理器101发出的报警信号对应的第一电信号转换为第二电信号，并将第二电信号发送至车载终端。示例性的，例如处理器101发出的报警信息为串口信号，而车载终端的接口为rs232接口，即车载终端接收rs232信号，电平转换模块105就可以将串口信号转换为rs232信号，使得处理器101的报警信息可以发送至车载终端。
33.另外，通过使用不同的电平转换模块105，可以将处理器101发出的报警信息对应的第一电信号转换为不同格式的第二电信号，从而满足不同车载终端的需求，使得不同的车载终端都可接收到处理器101发出的报警信息，增加了车辆报警装置的适用性，有利于提升用户体验。
34.此外，电源模块104例如包括电池，通过电源模块104为处理器101、电平转换模块105和报警器103供电，不需要接入整车供电系统，可以在车辆发生异常状况而无法为车内设备供电的情况下，保证整个车辆报警装置可以正常工作。并且，在车辆未发生异常情况时，处理器101可以处于休眠状态，在接收到报警开关102的闭合信息后，处理器101的io端口被拉高，触发中断，唤醒处理器101，使得处理器101获知紧急情况的发生，从而降低了功耗，节约了成本，有利于延长电源模块104的供电时间，从而保证车辆报警装置的正常工作。
35.本实施例的技术方案，通过设置报警开关，当车辆发生紧急情况时，如果自动报警装置故障，或者自动报警装置未及时报警时，车内人员可以及时按下报警开关，报警开关闭合后，报警器得电而发出报警信号，使得车内其他人员及时获知紧急情况的发生，从而及时采取措施，避免发生安全事故，从而实现了当车辆的自动报警装置故障时，仍能及时发出报警信号的效果。同时，处理器接收到报警开关闭合的信号，处理器就会发送报警信息至电平转换模块，电平转换模块可以将处理器发出的报警信号对应的第一电信号转换为第二电信号，并将第二电信号发送至车载终端。通过使用不同的电平转换模块，可以将处理器发出的报警信息对应的第一电信号转换为不同格式的第二电信号，从而满足不同车载终端的需求，使得不同的车载终端都可接收到处理器发出的报警信息，增加了车辆报警装置的适用性，有利于提升用户体验。本实施例的技术方案解决了自动报警装置故障率较高，容易在紧急情况发生时无法及时报警的问题，达到了在自动报警装置故障时，仍可以及时报警的效果。
36.在上述技术方案的基础上，可选地，报警开关102为自锁开关。
37.具体地，报警开关102为自锁开关，使得当按下报警开关102后，报警开关102会持续闭合，报警器103持续得电，使得报警器103持续发出报警信号，可以达到有效提醒车内人员紧急情况发生的效果。直到紧急情况解决后，再次按下报警开关102，报警开关102才会断开，报警器103失电而停止发出报警信号。
38.图2是本实用新型实施例提供的又一种车辆报警装置的结构示意图，可选地，参见图2，车辆报警装置还包括电平转换卡座106；电平转换模块105位于电平转换卡座106，处理器101的输出端通过电平转换卡座106与电平转换模块105的输入端电连接，电源模块104的第三输出端通过电平转换卡座106与电平转换模块105的电源端电连接。
39.具体地，电平转换模块105可拆卸安装在电平转换卡座106中，从而可以根据不同的车载终端更换相应的电平转换模块105，使得电平转换模块105可以将处理器101发出的报警信息对应的第一电信号转换为不同格式的第二电信号，从而满足不同车载终端的需求，使得车辆报警装置可以适用于不同的车载终端。
40.可选地，参见图2，报警器103包括蜂鸣器1031和/或灯光报警单元1032。
41.具体地，报警器103可以包括蜂鸣器1031，当报警开关102闭合时，蜂鸣器1031得电而发出报警声音，从而提醒车内人员，使得车内人员及时获知紧急情况的发生，从而及时采取措施，避免发生安全事故。报警器103也可以包括灯光报警单元1032，灯光报警单元1032例如包括发光二极管(light-emitting diode，led)，当报警开关102闭合时，灯光报警单元1032得电而发光，例如为发出红光，从而达到预警效果，提醒车内人员及时采取措施。报警器103也可以既包括蜂鸣器1031，又包括灯光报警单元1032，当报警开关102闭合时，报警器103可以同时发出报警声音和灯光，达到更好的提醒效果。可选地，报警器103还可以包括语音播报器，当报警开关102闭合时，语音播报器得电，语音播报器可以播报预设的提醒声音，为车内人员提供指引，使得车内人员及时做出正确的应对措施，避免车内人员因惊慌而不知如何应对紧急情况。图2中只示出了报警器103包括蜂鸣器1031和灯光报警单元1032的情况，但并不进行限定。
42.可选地，参见图2，车辆报警装置还包括显示模块107；显示模块107的输入端与处理器101的输出端电连接，显示模块107用于显示处理器101发出的报警信息。
43.具体地，显示模块107例如包括显示屏，可以是车内现有的显示屏，也可以是独立设置的显示屏，当报警开关102闭合后，处理器101获取报警开关102闭合的信息，从而发出报警信息，显示模块107可以接收处理器101发出的报警信息，从而进行显示，使得车内人员可以通过显示模块107直观的获知紧急情况的发生。
44.图3是本实用新型实施例提供的一种车辆报警系统的结构示意图，参见图3，车辆报警系统包括至少一个上述实施方案任意所述的车辆报警装置100，还包括车载终端200；车辆报警装置100中的电平转换模块105的输出端与车载终端200的输入端通信连接，车载终端200用于通过电平转换模块105接收车辆报警装置100中处理器101发出的报警信号。
45.具体地，车辆报警系统可以包括至少一个上述实施方案任意所述的车辆报警装置100，车辆报警装置100的具体数量可以根据实际情况进行确定，例如根据车辆的空间进行确定，这里并不进行限定。包括了车辆报警装置100的车辆报警系统，可以在车辆发生紧急情况时，如果自动报警装置故障，或者自动报警装置未及时报警时，车内人员可以及时按下
报警开关102，报警开关102闭合后，报警器103得电而发出报警信号，使得车内其他人员及时获知紧急情况的发生，从而及时采取措施，避免发生安全事故，从而实现了当车辆的自动报警装置故障时，仍能及时发出报警信号的效果。同时，处理器101接收到报警开关102闭合的信号，处理器101就会发送报警信息至电平转换模块105，电平转换模块105可以将处理器101发出的报警信号对应的第一电信号转换为第二电信号，并将第二电信号发送至车载终端200。
46.图4是本实用新型实施例提供的又一种车辆报警系统的结构示意图，可选地，参见图4，车辆报警系统还包括控制装置300；车载终端200的输出端与控制装置300通信连接，车载终端200用于将获取的报警信息发送至控制装置300。
47.具体地，车载终端200在获取处理器101发出的报警信息后，可以将报警信息发送至控制装置300，使得控制中心的工作人员可以及时获知车辆发生异常，从而及时采取措施，及时安排维修人员前往，及时对异常车辆进行检修，或对车内紧急情况进行处理。
48.可选地，参见图4，车辆报警系统还包括车路协同装置400；车载终端200的输出端与车路协同装置400通信连接，车载终端200用于将获取的报警信号发送至车路协同装置400。
49.具体地，车载终端200在获取处理器101发出的报警信息后，可以将报警信息发送至车路协同装置400，从而使得其他车辆获知异常车辆的信息，使得其他车辆可以提前更换行驶路线，避免发生拥堵情况。并且工作人员也可以根据车路协同装置400获知异常车辆所处路段，及时到达异常车辆所在位置。
50.可选地，参见图4，车辆报警系统还包括无线通信模块500；车载终端200的输出端通过无线通信模块500与控制装置300通信连接；车载终端200的输出端通过无线通信模块500与车路协同装置400通信连接。
51.具体地，无线通信模块500例如包括wi-fi通信设备或者天线，无线通信模块500还可以包括其他无线通信设备，使得车载终端200可以将获取的报警信息发送至控制装置300和车路协同装置400。通过无线通信模块500可以实现远距离通信，并且成本较低。
52.本实施例还提供了一种车辆，该车辆包括上述实施方案任意所述的车辆报警系统。
53.具体地，包含有上述实施方案任意所述的车辆报警系统的车辆，可以在车辆发生紧急情况时，如果自动报警装置故障，或者自动报警装置未及时报警时，车内人员可以及时按下报警开关102，报警开关102闭合后，报警器103得电而发出报警信号，使得车内其他人员及时获知紧急情况的发生，从而及时采取措施，避免发生安全事故，从而实现了当车辆的自动报警装置故障时，仍能及时发出报警信号的效果。同时，处理器101接收到报警开关102闭合的信号，处理器101就会发送报警信息至电平转换模块105，电平转换模块105可以将处理器101发出的报警信号对应的第一电信号转换为第二电信号，并将第二电信号发送至车载终端200。
54.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离
本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。