1.本发明实施例涉及热泵技术领域，尤其涉及一种除霜控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
2.热泵是一种把低位热源的热能转移到高位热源的热能的装置，是一种高效的节能装置。
3.现有的空气源热泵在低环境温度下翅片蒸发器都会遇到结霜和化霜，现有的化霜控制技术是将整个机组根据化霜控制条件切换到化霜工况。化霜工况下整机停机，机组化霜需要的热量就全部从循环热水中吸收，在除霜过程中运行制冷模式导致水温下降快，客户舒适感差，除完霜再次开机，需要较长的时间才能将水温加热到除霜前的水温，比较耗能。经过试验研究发现，一台60匹空气源热泵机组在一个化霜周期内，化霜消耗的热量可以高达系统在一个化霜周期制热量的7％以上。这样机组的制热量由于化霜的过程就会下降7％以上。
技术实现要素：
4.本发明实施例提供了一种除霜控制方法、装置、设备及存储介质，该除霜控制方法根据条件采用至少一组热泵机组除霜，其他热泵机组正常运行的除霜方式，提高机组化霜过程的制热量，除霜不降低水温，提高使用舒适性。
5.第一方面，本发明实施例提供一种除霜控制方法，适用于热泵系统，所述热泵系统包括至少两组并行设置的热泵机组；所述除霜控制方法包括：
6.获取各所述热泵机组的运行条件；
7.根据所述运行条件，判断所述热泵机组是否需要除霜；
8.若是，控制至少一组所述热泵机组运行除霜模式，其他所述热泵机组运行制热模式。
9.可选的，还包括：依次控制至少一组所述热泵机组运行除霜模式，其他所述热泵机组运行制热模式，直至所有所述热泵机组完成除霜。
10.可选的，所述热泵机组包括压缩机和风机；
11.所述运行条件包括所述热泵机组的运行时间、所述风机的翅片温度、环翅差，所述热泵机组的吸气温度以及所述热泵机组的低压运行压力。
12.可选的，所述热泵机组的除霜条件包括：
13.所述热泵机组的运行时间大于或等于180s；
14.所述风机的翅片温度小于-2℃；
15.所述环翅差小于2℃；
16.所述热泵机组的吸气温度小于10℃；
17.所述热泵机组的低压运行压力低于报警压力2次。
18.可选的，所述热泵机组运行除霜模式包括：
19.所述压缩机和所述风机停机第一预设时间，启动所述压缩机，与所述压缩机连接的四通阀换向，由制热转换为制冷除霜，并持续第二预设时间。
20.可选的，所述第一预设时间为70s，所述第二预设时间为180s。
21.可选的，所述热泵系统包括两组并行设置的热泵机组。
22.第二方面，本发明实施例还提供一种除霜控制装置，适用于热泵系统，所述热泵系统包括至少两组并行设置的热泵机组；所述除霜控制装置包括：
23.获取模块，用于获取各所述热泵机组的运行条件；
24.判断模块，用于根据所述运行条件，判断所述热泵机组是否需要除霜；
25.控制模块，用于在所述判断模块判定所述热泵机组需要除霜时，控制至少一组所述热泵机组运行除霜模式，其他所述热泵机组运行制热模式。
26.第三方面，本发明实施例还提供一种除霜控制设备，包括：
27.一个或多个处理器；
28.存储器，用于存储一个或多个程序；
29.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例提供的除霜控制方法。
30.第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明任意实施例提供的除霜控制方法。
31.本发明实施例的技术方案，通过获取各热泵机组的运行条件，判断热泵机组是否需要除霜；若根据运行条件判定热泵机组需要除霜，则控制至少一组热泵机组运行除霜模式，其他热泵机组运行制热模式，这样化霜过程需要的热量就可以从维持制热的热泵机组获得，化霜过程系统就不再消耗循环水中的热能，可以确保除霜不降低水温，除霜过程中平衡水温，提高用户使用舒适性、节能性。
附图说明
32.图1是本发明实施例一提供的一种除霜控制方法的流程图；
33.图2是本发明实施例提供的一种热泵系统的结构示意图；
34.图3是本发明实施例二提供的一种除霜控制方法的流程图；
35.图4是本发明实施例三提供的一种除霜控制装置的结构框图；
36.图5是本发明实施例四提供的一种除霜控制设备的结构示意图。
具体实施方式
37.下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
38.实施例一
39.图1是本发明实施例一提供的一种除霜控制方法的流程图。本实施例可适用于对热泵系统中的热泵机组进行除霜，其中热泵系统包括至少两组并行设置的热泵机组，热泵机组可以包括空气源热泵，热泵机组可以在-35℃至48℃范围内正常运行。该方法可以由本
发明实施例提供的除霜控制装置来执行，该装置可由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以集成在除霜控制设备上，该设备可以是各种用户终端或是服务器。
40.参考图1，本发明实施例提供的除霜控制方法包括如下步骤：
41.步骤s110、获取各热泵机组的运行条件。
42.其中，本实施例提供的热泵机组可以包括空气源热泵，热泵机组包括压缩机和风机；运行条件包括热泵机组的运行时间、风机的翅片温度、环翅差，热泵机组的吸气温度以及热泵机组的低压运行压力。这些运行条件可以采用ai智能检测的方式获取。
43.在某一实施例中，可选的，热泵系统包括两组并行设置的热泵机组。以热泵系统包括包括两组热泵机组为例，图2为本发明实施例提供的一种热泵系统的结构示意图。参考图2，该热泵系统包括并行设置的两个热泵机组100和200，每个热泵机组包括压缩机1、探头夹2、高压开关3、高压油表4、四通阀5、翅片换热器6、过滤器7、电子膨胀阀8、电磁阀9、经济器板换10、储液器11、增焓膨胀阀12、壳管换热器13、风机14、气液分离器15、低压油表16以及低压开关17，各部件的结构及基本功能可以参考现有技术中热泵机组的结构，此处不再详述。热泵机组的基本原理为：高温高压的气体经过压缩机1到四通阀5，高温高压的气体通过四通阀5再流经壳管换热器13进行放热降压，变为中温中压的气体，中温中压的气体通过壳管换热器13再到电子膨胀阀8节流降压，变为低温低压的液体，低温低压的液体通过电子膨胀阀8再流经翅片换热器6，吸热变为低温低压的气体，低温低压的气体经过翅片换热器6再到四通阀5，四通阀5再到气液分离器15进行气液分离，气液分离后的低压气态冷媒再经过气液分离器15回到压缩机1，如此往复循环。
44.步骤s120、根据运行条件，判断热泵机组是否需要除霜。
45.可选的，热泵机组的除霜条件包括：
46.热泵机组的运行时间大于或等于180s；风机的翅片温度小于-2℃；环翅差小于2℃；热泵机组的吸气温度小于10℃；热泵机组的低压运行压力低于报警压力2次。
47.其中，报警压力根据实际的热泵机组运行条件设定，本发明实施例对此不作限定。
48.步骤s130、若是，控制至少一组热泵机组运行除霜模式，其他热泵机组运行制热模式。
49.例如对于设置两组热泵机组的系统，在执行除霜时，一个热泵机组除霜，另一个热泵机组维持制热，利用处于制热状态的热泵机组平衡除霜时的冷热量，不降低除霜时的水温，提高用户舒适感，并且杜绝由于除霜降低水温而增加的加热时间，提高机器能效，节能环保。
50.具体实施时，可选的，热泵机组运行除霜模式包括：
51.压缩机和风机停机第一预设时间，启动压缩机，与压缩机连接的四通阀换向，由制热转换为制冷除霜，并持续第二预设时间。
52.可选的，第一预设时间为70s，第二预设时间为180s。
53.本发明实施例的技术方案，通过获取各热泵机组的运行条件，判断热泵机组是否需要除霜；若根据运行条件判定热泵机组需要除霜，则控制至少一组热泵机组运行除霜模式，其他热泵机组运行制热模式，这样化霜过程需要的热量就可以从维持制热的热泵机组获得，化霜过程系统就不再消耗循环水中的热能，可以确保除霜不降低水温，除霜过程中平衡水温，提高用户使用舒适性、节能性。
54.实施例二
55.图3是本发明实施例二提供的一种除霜控制方法的流程图。本实施例以上述技术方案为基础进行优化。本实施例中，可选的，该除霜控制方法还包括：依次控制至少一组热泵机组运行除霜模式，其他热泵机组运行制热模式，直至所有热泵机组完成除霜。其中，与上述各实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。
56.参见图3，本实施例的方法具体可以包括如下步骤：
57.步骤s210、获取各热泵机组的运行条件。
58.步骤s220、根据运行条件，判断热泵机组是否需要除霜。
59.步骤s230、若是，控制至少一组热泵机组运行除霜模式，其他热泵机组运行制热模式。
60.步骤s240、依次控制至少一组热泵机组运行除霜模式，其他热泵机组运行制热模式，直至所有热泵机组完成除霜。
61.示例性的，以热泵系统包括四组热泵机组为例，当第一组热泵机组运行除霜模式时，第二、三、四组热泵机组维持制热；当第二组热泵机组运行除霜模式时，第一、三、四组热泵机组维持制热；当第三组热泵机组运行除霜模式时，第一、二、四组热泵机组维持制热；当第四组热泵机组运行除霜模式时，第一、二、三组热泵机组维持制热，如此反复运行，直至完成除霜。当需要再次除霜时，再次以相同的方式运行。
62.本发明实施例的技术方案，通过各热泵机组轮流除霜，平衡除霜时的冷热量，不降低除霜时的水温，提高用户舒适感，并且杜绝由于除霜降低水温而增加的加热时间，提高机器能效，节能环保。
63.实施例三
64.图4是本发明实施例三提供的一种除霜控制装置的结构框图，该装置用于执行上述任意实施例所提供的除霜控制方法。该装置与上述各实施例的除霜控制方法属于同一个发明构思，在除霜控制装置的实施例中未详尽描述的细节内容，可以参考上述除霜控制方法的实施例。如图4所示，该装置具体可以包括：获取模块310，用于获取各热泵机组的运行条件；判断模块320，用于根据运行条件，判断热泵机组是否需要除霜；控制模块330，用于在判断模块320判定热泵机组需要除霜时，控制至少一组热泵机组运行除霜模式，其他热泵机组运行制热模式。
65.可选的，热泵机组包括压缩机和风机；运行条件包括热泵机组的运行时间、风机的翅片温度、环翅差，热泵机组的吸气温度以及热泵机组的低压运行压力。
66.可选的，热泵机组的除霜条件包括：热泵机组的运行时间大于或等于180s；风机的翅片温度小于-2℃；环翅差小于2℃；热泵机组的吸气温度小于10℃；热泵机组的低压运行压力低于报警压力2次。
67.可选的，控制模块330具体用于：
68.控制压缩机和风机停机第一预设时间，启动压缩机，与压缩机连接的四通阀换向，由制热转换为制冷除霜，并持续第二预设时间。
69.可选的，第一预设时间为70s，第二预设时间为180s。
70.可选的，控制模块330还用于：依次控制至少一组热泵机组运行除霜模式，其他热泵机组运行制热模式，直至所有热泵机组完成除霜。
71.本发明实施例的提供的除霜控制装置，通过获取模块获取各热泵机组的运行条件，通过判断模块判断热泵机组是否需要除霜；通过控制模块在判断模块判定热泵机组需要除霜，控制至少一组热泵机组运行除霜模式，其他热泵机组运行制热模式，这样化霜过程需要的热量就可以从维持制热的热泵机组获得，化霜过程系统就不再消耗循环水中的热能，可以确保除霜不降低水温，除霜过程中平衡水温，提高用户使用舒适性、节能性。
72.本发明实施例所提供的除霜控制装置可执行本发明任意实施例所提供的除霜控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
73.实施例四
74.图5是本发明实施例四提供的一种除霜控制设备的结构示意图，如图5所示，该设备包括存储器410、处理器420、输入装置430和输出装置440。设备中的处理器420的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器420为例；设备中的存储器410、处理器420、输入装置430和输出装置440可以通过总线或其它方式连接，图5中以通过总线450连接为例。
75.存储器410作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的除霜控制方法对应的程序指令/模块(例如，除霜控制装置中的获取模块310、判断模块320和控制模块330)。处理器420通过运行存储在存储器410中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的除霜控制方法。
76.存储器410可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器410可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器410可进一步包括相对于处理器420远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
77.输入装置430可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与装置的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置440可包括显示屏等显示设备。
78.实施例五
79.本发明实施例五提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种除霜控制方法，该方法包括：
80.获取各所述热泵机组的运行条件；
81.根据所述运行条件，判断所述热泵机组是否需要除霜；
82.若是，控制至少一组所述热泵机组运行除霜模式，其他所述热泵机组运行制热模式。
83.当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的除霜控制方法中的相关操作。
84.通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。依据这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质
中，如计算机的软盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
85.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。