1.本发明属于医疗装置技术领域，具体属于一种多用途的医用冷藏柜。


背景技术：

2.用冷藏柜是保存药物、疫苗、酶、激素、干细胞、血小板、精液、移植的皮肤以及动物的组织样本、提取的rna以及基因文库和一些重要的生物和化学试剂等特殊药品的专业冷藏柜，具有数显温度控制系统，温度调节范围一般是2～8℃。医用冷藏柜，主要用于药品、试剂、疫苗、血液制品、生物制剂等长时间冷藏存放。
3.现有的冷藏柜中设置了不同物品放置的区域，但是这些区域仍然互通，存在相互污染的风险，并且放置物品时还需要人工进行放置，大大增加了人员的工作强度。


技术实现要素：

4.针对现有技术中没有独立的放置空间以及还需要人工放置的问题，本发明提供一种多用途的医用冷藏柜，其目的在于：实现代替人工放置物品的目的，减少人员的劳动强度，物品分区密封放置，避免不同物品之间相互污染。
5.本发明采用的技术方案如下：
6.一种分区储存的医用冷藏柜，包括本体，所述本体内设置有数个冷藏室以及伸入冷藏室内为冷藏室输送物品的输送装置，所述冷藏室内部的上方设置有夹取输送装置上物品的夹取装置，所述冷藏室连接有制冷器，所述夹取装置包括设置在侧壁上的导轨，所述导轨上设置有横向移动装置，所述横向移动装置连接有连接板，所述连接板上滑动连接有第一伸缩装置，所述第一伸缩装置远离连接板的一端连接有夹持装置，所述冷藏室开设有用于输送装置放置物品的活动门，所述活动门包括设置在冷藏室顶部的挡板，所述挡板内部设置有第二伸缩装置和凹槽，所述第二伸缩装置的伸缩端连接有门板，所述凹槽用于放置门板。
7.采用上述方案，打开某一个冷藏室的活动门，输送装置将物品输送到该冷藏室中并由夹取装置对物品进行放置，实现代替人工放置物品的目的，减少人员的劳动强度；设置多个冷藏室可以分别储存不同物品，实现物品分区密封放置，避免不同物品之间相互污染。横向移动装置在导轨上进行左右移动配合第一伸缩装置在连接板上的滑动，使夹持装置可以在冷藏室的底部任一区域进行夹取或者放置物品，实现冷藏室的物品合理放置。第二伸缩装置驱动门板进行升降，对冷藏室进行开启和关闭，升降式的活动门占用的空间较少，节省了使用空间。
8.优选的，所述夹持装置上设置有两个电驱动的夹臂，所述夹臂为板状结构。
9.采用上述方案，夹臂为板状的结构使夹持更稳定，避免因为夹持面不够大而夹不稳物品。
10.优选的，所述连接板的底部设置有滑槽，所述滑槽内卡接有滑块，所述滑槽内设置有齿条，所述滑块的底部与第一伸缩装置连接，所述滑块的内部设置有第二电机，所述第二
电机的转轴上设置有齿轮，所述齿轮与齿条啮合。
11.采用上述方案，通过第二电机驱动齿轮在齿条上转动，实现第一伸缩装置在连接板上的移动，从而使夹持装置能在横向上放置多个物品。
12.优选的，所述输送装置包括丝杆以及驱动丝杆转动的第一电机，所述丝杆上螺纹连接有升降座，所述升降座靠近冷藏室的一侧设置有第三伸缩装置，另一侧滑动连接有导向杆，所述第三伸缩装置远离升降座的一端连接有载物台，所述本体的顶部开设有开口，所述开口位于冷藏室与第三伸缩装置之间。
13.采用上述方案，通过丝杆的转动和导向杆限制升降座旋转共同作用实现升降座的上下移动，加上第三伸缩装置对载物台的横向传送，实现载物台上的物品输送到冷藏室中，由于采用丝杆进行升降，结构简单并且稳定。
14.优选的，所述本体上设置有控制面板，所述控制面板与夹取装置、输送装置、活动门、制冷器连接。
15.采用上述方案，控制面板可以控制夹取装置、输送装置、活动门、制冷器的运作，使各个机构相互配合实现物品储存冷藏的效果。
16.优选的，所述冷藏室内设置有温度感应器，所述温度感应器与控制面板连接。
17.采用上述方案，温度感应器感应温度的变化并将温度数据实时传回控制面板，控制面板可以根据温度的变化进行温度的调控。
18.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
19.1、打开某一个冷藏室的活动门，输送装置将物品输送到该冷藏室中并由夹取装置对物品进行放置，实现代替人工放置物品的目的，减少人员的劳动强度；设置多个冷藏室可以分别储存不同物品，实现物品分区密封放置，避免不同物品之间相互污染。横向移动装置在导轨上进行左右移动配合第一伸缩装置在连接板上的滑动，使夹持装置可以在冷藏室的底部任一区域进行夹取或者放置物品，实现冷藏室的物品合理放置。第二伸缩装置驱动门板进行升降，对冷藏室进行开启和关闭，升降式的活动门占用的空间较少，节省了使用空间。
20.2、夹臂为板状的结构使夹持更稳定，避免因为夹持面不够大而夹不稳物品。
21.3、通过第二电机驱动齿轮在齿条上转动，实现第一伸缩装置在连接板上的移动，从而使夹持装置能在横向上放置多个物品。
22.4、通过丝杆的转动和导向杆限制升降座旋转共同作用实现升降座的上下移动，加上第三伸缩装置对载物台的横向传送，实现载物台上的物品输送到冷藏室中，由于采用丝杆进行升降，结构简单并且稳定。
23.5、控制面板可以控制夹取装置、输送装置、活动门、制冷器的运作，使各个机构相互配合实现物品储存冷藏的效果。
24.6、温度感应器感应温度的变化并将温度数据实时传回控制面板，控制面板可以根据温度的变化进行温度的调控。
附图说明
25.本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
26.图1是本发明的未放置物品的结构示意图。
27.图2是本发明的放置物品的结构示意图。
28.图3是本发明的夹取装置示意图。
29.图4是本发明的连接板的侧面剖视图。
30.附图说明：1-本体；2-挡板；3-门板；4-夹持装置；5-夹臂；6-制冷器；7-温度感应器；8-导轨；9-横向移动装置；10-连接板；11-第一伸缩装置；12-第二伸缩装置；13-开口；14-载物台；15-第一电机；16-第三伸缩装置；17-升降座；18-控制面板；19-导向杆；20-丝杆；21-滑块；22-齿轮；23-齿条；24-第二驱动电机；25-冷藏室；26-消毒灯。
具体实施方式
31.本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
32.下面结合图1-图4对本发明作详细说明。
33.实施例一：
34.一种分区储存的医用冷藏柜，包括本体1，所述本体1内设置有数个冷藏室25以及伸入冷藏室25内为冷藏室25输送物品的输送装置，所述冷藏室25内部的上方设置有夹取输送装置上物品的夹取装置，所述冷藏室25连接有制冷器6，所述夹取装置包括设置在侧壁上的导轨8，所述导轨8上设置有横向移动装置9，所述横向移动装置9连接有连接板10，所述连接板10上滑动连接有第一伸缩装置11，所述第一伸缩装置11远离连接板10的一端连接有夹持装置4，所述冷藏室25开设有用于输送装置放置物品的活动门，所述活动门包括设置在冷藏室25顶部的挡板2，所述挡板2内部设置有第二伸缩装置12和凹槽，所述第二伸缩装置12的伸缩端连接有门板3，所述凹槽用于放置门板3。数个冷藏室25为竖直排列。
35.所述夹持装置4上设置有两个电驱动的夹臂5，所述夹臂5为板状结构。
36.所述连接板10的底部设置有滑槽，所述滑槽内卡接有滑块21，所述滑槽内设置有齿条23，所述滑块21的底部与第一伸缩装置11连接，所述滑块21的内部设置有第二电机24，所述第二电机24的转轴上设置有齿轮22，所述齿轮22与齿条23啮合。
37.所述输送装置包括丝杆20以及驱动丝杆20转动的第一电机15，所述丝杆20上螺纹连接有升降座17，所述升降座17靠近冷藏室25的一侧设置有第三伸缩装置16，另一侧滑动连接有导向杆19，所述第三伸缩装置16远离升降座17的一端连接有载物台14，所述本体1的顶部开设有开口13，所述开口13位于冷藏室25与第三伸缩装置16之间。
38.所述本体1上设置有控制面板18，所述控制面板18与夹取装置、输送装置、活动门、制冷器6连接。
39.所述冷藏室25内设置有温度感应器7和消毒灯26，所述温度感应器7与控制面板18连接。
40.在上述实施例一中，在初始状态时，载物台14位于开口13处，操作人员将物品放置到载物台14上，在控制面板18选取物品的分类并填写相应的物品信息，冷藏室25内的放置区分为多个区域，每个区域进行标号并在控制面板18中进行记录，控制面板18根据物品的分类选择打开对应的冷藏室25的门板3并安排物品放置到指定的区域，控制面板18会将该区域放置的具体什么物品进行记录，方便物品后续的取出。
41.开始放置物品时，第一电机15驱动丝杆20转动，升降座17开始下降，当升降座17到
达指定的冷藏室25的位置时，第三伸缩装置16开始伸展将载物台14伸入到冷藏室25中。此时夹取装置开始工作，第二电机24驱动齿轮22转动，齿轮22配合齿条23使第一伸缩装置11在连接板10进行滑动，第一伸缩装置11下端的夹持装置4移动到载物台14的正上方，第一伸缩装置11开始伸展使夹持装置4靠近物品，夹持装置4上的夹臂5对物品进行夹取，夹臂5夹取物品后第一伸缩装置11开始收缩，第三伸缩装置16随后也开始收缩，当载物台14移出冷藏室25后，第二伸缩装置12伸展放下门板3使冷藏室25密封；第一伸缩装置11收缩到极限后横向移动装置9开始移动，使夹持装置4移动到指定的区域上方，再控制第一伸缩装置11伸展到达到指定区域后松开夹臂5，实现物品的自动放置。
42.在需要将物品取出时，在控制面板18上选择需要取出的物品，打开门板3输送装置上的载物台14伸入到冷藏室25内，由夹取装置将指定区域的物品夹取放置到载物台14上，输送装置将物品输送出冷藏室25，随后关闭门板3，输送装置将物品从开口3处将物品送出冷藏柜。
43.需要调节冷藏的温度时，在控制面板18上设置温度感应器7的检测温度并控制制冷器6调节制冷的效率，实现温度的控制；温度感应器7检测温度发生较大变化时会反馈给控制面板18，由控制面板18自动控制制冷器6调节，实现温度的实时调节，避免温度变化大导致冷藏的物品损坏；消毒灯26实时为冷藏室25提供消毒功能，避免冷藏室25内滋生细菌。
44.以上所述实施例仅表达了本技术的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。