本实用新型公开了一种餐具分拣系统，包括可进行图像识别的控制器、传输机构、光纤传感器、图像采集系统和抓取机构；所述光纤传感器和图像采集系统分别设于传输机构的前端，所述抓取机构设于传输机构的后端；所述控制器的信号输出端分别连接传输机构和抓取机构的信号输入端，所述控制器的信号输入端分别连接光纤传感器和图像采集系统的信号输出端。
本实用新型通过图像识别技术判断传输机构上的餐具类型，根据传输用时，在相应延时后启动抓取机构将餐具抓取，并放置在对应餐具类型的存放区域，实现餐具的自动收集、分类，大大节省了人力，提高了餐具清理、收纳的效率，提高了食堂就餐效率。

凌童心 孙尚舒 刘洁 陈佳倩 彭锋勇 胡立鹏

孙尚舒

430000 湖北省武汉市洪山区珞喻路152号

本实用新型公开了一种餐具分拣系统，包括可进行图像识别的控制器、传输机构、光纤传感器、图像采集系统和抓取机构；所述光纤传感器和图像采集系统分别设于传输机构的前端，所述抓取机构设于传输机构的后端；所述控制器的信号输出端分别连接传输机构和抓取机构的信号输入端，所述控制器的信号输入端分别连接光纤传感器和图像采集系统的信号输出端。
本实用新型通过图像识别技术判断传输机构上的餐具类型，根据传输用时，在相应延时后启动抓取机构将餐具抓取，并放置在对应餐具类型的存放区域，实现餐具的自动收集、分类，大大节省了人力，提高了餐具清理、收纳的效率，提高了食堂就餐效率。