本发明涉及一种改进型管道机器人，其特征是：包括底盘支撑组件、导向控制组件、速度控制组件、内壁清理组件、动力控制组件和旋转扫描组件，其中导向控制组件安装在前车架的头部，速度控制组件安装在前车架的中部，内壁清理组件安装在前车架的尾部，动力控制组件安装在后车架的头部和中部，旋转扫描组件安装在后车架的尾部。
它相对于现有的管道机器人而言，在遇到管线分支时还可自助选择管线分支，可以根据管道的实际损伤情况，自主调速，并且各类传感器通过周向旋转检测管道的各部分，从而对管道的检测更加全面、仔细，除此之外，改进型管道机器人自带发电蓄电装置，从而简化整套装置的规模。

陈鹏

陈鹏

712099 陕西省咸阳市秦都区西兰路街道林湖苑小区

本发明涉及一种改进型管道机器人，其特征是：包括底盘支撑组件、导向控制组件、速度控制组件、内壁清理组件、动力控制组件和旋转扫描组件，其中导向控制组件安装在前车架的头部，速度控制组件安装在前车架的中部，内壁清理组件安装在前车架的尾部，动力控制组件安装在后车架的头部和中部，旋转扫描组件安装在后车架的尾部。
它相对于现有的管道机器人而言，在遇到管线分支时还可自助选择管线分支，可以根据管道的实际损伤情况，自主调速，并且各类传感器通过周向旋转检测管道的各部分，从而对管道的检测更加全面、仔细，除此之外，改进型管道机器人自带发电蓄电装置，从而简化整套装置的规模。