一种用于管模的模边清扫装置，包括：机架、清扫机构和摆动式缓冲复位机构；其中清扫机构包括：沿Z向设置的第一旋转轴；随第一旋转轴旋转的清扫部件；摆动式缓冲复位机构包括：沿Z向设置的摆动轴；第一端与摆动轴连接从而能够围绕摆动轴摆动的摆动支架；第一旋转轴设置在摆动支架上；连接在摆动支架的自由端和机架之间的弹性部件，以使得摆动支架的自由端在静止时能够保持在一预设的Y向高度处，并在摆动后复位至该处。
由此，通过摆动支架以及弹性部件实现清扫部件的摆动式缓冲，防止振动对管模或模边清扫装置产生损坏，并在缓冲后能够复位至预设位置，从而使清扫部件始终保持与管模充分接触，保证清扫效果。

刘剑 雷德意 黎焯伟

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一种用于管模的模边清扫装置，包括：机架、清扫机构和摆动式缓冲复位机构；其中清扫机构包括：沿Z向设置的第一旋转轴；随第一旋转轴旋转的清扫部件；摆动式缓冲复位机构包括：沿Z向设置的摆动轴；第一端与摆动轴连接从而能够围绕摆动轴摆动的摆动支架；第一旋转轴设置在摆动支架上；连接在摆动支架的自由端和机架之间的弹性部件，以使得摆动支架的自由端在静止时能够保持在一预设的Y向高度处，并在摆动后复位至该处。
由此，通过摆动支架以及弹性部件实现清扫部件的摆动式缓冲，防止振动对管模或模边清扫装置产生损坏，并在缓冲后能够复位至预设位置，从而使清扫部件始终保持与管模充分接触，保证清扫效果。