本发明公开了一种三旋翼轮式水陆空三栖机器人。
该机器人包括旋转翼组件、驱动轮组件、本体、调节翼组件、调压组件、万向轮、控制系统及传感器;所述旋转翼组件、调节翼组件均安装在本体上;驱动轮组件安装在本体左右两侧;调压组件安装在本体底部,通过控制本体体积的变化调节浮力大小;万向轮设置在本体末端;所述控制系统及各种传感器安装在本体上,用于多栖机器人的环境采集及控制;地面模式时三旋翼的两个旋翼自动折叠,另一个旋翼通过变结构提供地面辅助牵引力;水中模式时通过调压组件和其中两个旋翼控制潜水深度;空中模式时通过三个旋翼和两个舵机实现空中飞行。
本发明能够在空中、地面以及水中不同栖息环境中运动,并能够实现跨域环境的过渡。
刘永 黄呈伟 王珂
南京理工大学
210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
本发明公开了一种三旋翼轮式水陆空三栖机器人。
该机器人包括旋转翼组件、驱动轮组件、本体、调节翼组件、调压组件、万向轮、控制系统及传感器;所述旋转翼组件、调节翼组件均安装在本体上;驱动轮组件安装在本体左右两侧;调压组件安装在本体底部,通过控制本体体积的变化调节浮力大小;万向轮设置在本体末端;所述控制系统及各种传感器安装在本体上,用于多栖机器人的环境采集及控制;地面模式时三旋翼的两个旋翼自动折叠,另一个旋翼通过变结构提供地面辅助牵引力;水中模式时通过调压组件和其中两个旋翼控制潜水深度;空中模式时通过三个旋翼和两个舵机实现空中飞行。
本发明能够在空中、地面以及水中不同栖息环境中运动,并能够实现跨域环境的过渡。