本发明公开了一种匹配无悬架结构车辆的平顺性控制系统及方法，包括路面形状激光测量仪、理想车身运动发生器、平顺性控制单元以及力发生器；路面形状激光测量仪在车辆行驶过程中实时检测路面状态信息，并将路面状态信息传递给理想车身运动发生器和平顺性控制单元；理想车身运动发生器根据路面状态信息计算出车辆行驶过程中车身的理想运动状态并将该理想运动状态传递给平顺性控制单元；平顺性控制单元根据路面状态信息和理想运动状态实时计算控制作用力，并将控制作用力传递给力发生器；力发生器根据控制作用力对车辆行驶状态进行控制。
本发明通过控制无悬架结构行驶系统轮式车辆中车轮与车身之间的相互作用力，降低车身垂向运动，改善平顺性。

王秋伟 赵又群 邓汇凡 张桂玉

南京航空航天大学

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明公开了一种匹配无悬架结构车辆的平顺性控制系统及方法，包括路面形状激光测量仪、理想车身运动发生器、平顺性控制单元以及力发生器；路面形状激光测量仪在车辆行驶过程中实时检测路面状态信息，并将路面状态信息传递给理想车身运动发生器和平顺性控制单元；理想车身运动发生器根据路面状态信息计算出车辆行驶过程中车身的理想运动状态并将该理想运动状态传递给平顺性控制单元；平顺性控制单元根据路面状态信息和理想运动状态实时计算控制作用力，并将控制作用力传递给力发生器；力发生器根据控制作用力对车辆行驶状态进行控制。
本发明通过控制无悬架结构行驶系统轮式车辆中车轮与车身之间的相互作用力，降低车身垂向运动，改善平顺性。