本发明涉及一种方法，其中使用线路侧障碍物识别设备(20)和车辆侧障碍物识别设备(22)来识别轨道车辆(2)前方的危险空间(17)中的障碍物(15、16)。
为了使得能够改善轨道车辆的自主行驶，设置为，在接近障碍物中的重要障碍物(16)时，根据线路侧障碍物识别设备(20)的评估信号(sAS:[sI.O,sI.T])和表征车辆侧障碍物识别设备(22)的性能的至少一个参量的实际值(Sw.Ist、Aufl.Ist)，得出轨道车辆(2)的至少一个反应。
本发明还涉及一种用于识别障碍物的系统。

J.布拉班德 B.埃弗斯

西门子移动有限公司

德国慕尼黑

本发明涉及一种方法，其中使用线路侧障碍物识别设备(20)和车辆侧障碍物识别设备(22)来识别轨道车辆(2)前方的危险空间(17)中的障碍物(15、16)。
为了使得能够改善轨道车辆的自主行驶，设置为，在接近障碍物中的重要障碍物(16)时，根据线路侧障碍物识别设备(20)的评估信号(sAS:[sI.O,sI.T])和表征车辆侧障碍物识别设备(22)的性能的至少一个参量的实际值(Sw.Ist、Aufl.Ist)，得出轨道车辆(2)的至少一个反应。
本发明还涉及一种用于识别障碍物的系统。