本发明的实施例实现了高准确度诊断。
根据一个实施例，异常诊断装置包括异常检测器和诊断器。
异常检测器基于用于制动装置的控制命令值和用于车辆的减速度的预测模型来执行车辆的减速性能的异常检测。
异常检测器基于控制命令值和制动装置的制动力的预测模型来执行制动装置的异常检测。
诊断器基于减速性能的异常检测结果和制动装置的异常检测结果来诊断车辆。

菊池元太 丸地康平 服部阳平

株式会社东芝

日本东京都

本发明的实施例实现了高准确度诊断。
根据一个实施例，异常诊断装置包括异常检测器和诊断器。
异常检测器基于用于制动装置的控制命令值和用于车辆的减速度的预测模型来执行车辆的减速性能的异常检测。
异常检测器基于控制命令值和制动装置的制动力的预测模型来执行制动装置的异常检测。
诊断器基于减速性能的异常检测结果和制动装置的异常检测结果来诊断车辆。