一种履带式抱紧行走轮，包括主动轮，主动轮轴，液压马达，托轮，履带式抱紧行走轮支架，滚动夹紧导板单元，从动轮，夹子抱紧式履带，从动轮轴；其特征在于：主动轮安装在主动轮轴上，从动轮安装在主从动轮轴上，主动轮轴、液压马达、托轮、从动轮轴安装在履带式抱紧行走轮架支上，液压马达输出轴为花键轴，与主动轮轴上的花齿相啮合，以驱动主动轮转动，夹子抱紧式履带环绕在主动轮、托轮、从动轮外围，且由主动轮驱动，滚动夹紧导板单元设置在夹子抱紧式履带上方，安装在履带式抱紧行走轮支架上。
本发明可以在承载索上抱紧行驶，安装在一种循环式架空客运索道救援装置上，以驱动救援装置在承载缆索上行驶。

陈绪荃 江村 严波 赵政飞 鞠成伟 谢东明

广西壮族自治区特种设备检验研究院

530219 广西壮族自治区南宁市良庆区建设路99号

一种履带式抱紧行走轮，包括主动轮，主动轮轴，液压马达，托轮，履带式抱紧行走轮支架，滚动夹紧导板单元，从动轮，夹子抱紧式履带，从动轮轴；其特征在于：主动轮安装在主动轮轴上，从动轮安装在主从动轮轴上，主动轮轴、液压马达、托轮、从动轮轴安装在履带式抱紧行走轮架支上，液压马达输出轴为花键轴，与主动轮轴上的花齿相啮合，以驱动主动轮转动，夹子抱紧式履带环绕在主动轮、托轮、从动轮外围，且由主动轮驱动，滚动夹紧导板单元设置在夹子抱紧式履带上方，安装在履带式抱紧行走轮支架上。
本发明可以在承载索上抱紧行驶，安装在一种循环式架空客运索道救援装置上，以驱动救援装置在承载缆索上行驶。