本发明公开了一种独轮双足行走机器人，包括机体和安装在机体上的两条仿生腿，机体上还安装有轮腿，轮腿包括腿架和安装在腿架上的一个以上行走滚轮，腿架通过调节组件以能调节高度的方式安装在机体上。
该独轮双足行走机器人具有运动灵活性好、适应能力强、适用范围广、结构简单紧凑、成本低廉等优点。

罗厚博

罗厚博

410000 湖南省长沙市开福区德雅路109号

本发明公开了一种独轮双足行走机器人，包括机体和安装在机体上的两条仿生腿，机体上还安装有轮腿，轮腿包括腿架和安装在腿架上的一个以上行走滚轮，腿架通过调节组件以能调节高度的方式安装在机体上。
该独轮双足行走机器人具有运动灵活性好、适应能力强、适用范围广、结构简单紧凑、成本低廉等优点。