本实用新型公开了一种工矿电机车自动驾驶控制装置，用于电机车自动驾驶领域，本实用新型由车载计算机监控模块、定位模块、DSP处理器、速度传感器采集模块、继电器驱动模块、电压信号输出模块与电连接器组成，车载计算机监控模块通过采集定位模块和速度传感器采集模块的速度和位置信息来运算并得出下一步工矿电机车的牵引/制动档位和运行工况，并将牵引/制动档位和运行工况信息传送至DSP处理器，DSP处理器通过控制继电器驱动模块和电压信号输出模块来控制工矿电机车的不同运行工况和速度，从而实现工矿电机车的自动驾驶，本实用新型一种工矿电机车自动驾驶控制装置能够自动调节电机车的运行工况和速度，降低驾驶员工作量，提高运输效率。

李涛 车军 王彩芸

兰州交通大学

730070 甘肃省兰州市安宁区安宁西路88号机电工程学院007信箱

本实用新型公开了一种工矿电机车自动驾驶控制装置，用于电机车自动驾驶领域，本实用新型由车载计算机监控模块、定位模块、DSP处理器、速度传感器采集模块、继电器驱动模块、电压信号输出模块与电连接器组成，车载计算机监控模块通过采集定位模块和速度传感器采集模块的速度和位置信息来运算并得出下一步工矿电机车的牵引/制动档位和运行工况，并将牵引/制动档位和运行工况信息传送至DSP处理器，DSP处理器通过控制继电器驱动模块和电压信号输出模块来控制工矿电机车的不同运行工况和速度，从而实现工矿电机车的自动驾驶，本实用新型一种工矿电机车自动驾驶控制装置能够自动调节电机车的运行工况和速度，降低驾驶员工作量，提高运输效率。