本发明提供一种矿车自动摘挂钩系统及方法，该系统包括控制系统、轨道、拖车装置、机械臂、三环链放置托盘和矿车，所述的轨道呈一字型设置，轨道上设置有传感器和阻车器，所述的传感器包括传感器一和传感器二，所述的阻车器包括阻车器一和阻车器二，所述的传感器一、阻车器一、阻车器二和传感器二从左到右依次设在轨道上。
本发明中控制系统控制机械手和拖车装置进行相应操作，完成矿车的串车运输；通过设置阻车器实现矿车的固定；通过拖车装置实现对矿车的精确移动和定位，通过机械臂替代人工操作实现串车提升运输过程，对串车进行摘挂钩处理，安全高效，有效提高串车过程，提高矿车的运输效率，从而降低成本。

曹富荣 边小科 包彦明 孙云虎 牛军辉 张鑫 杜磊 王军祥 陈宝祥

华亭煤业集团有限责任公司 陕西航泰电气股份有限公司

744000 甘肃省平凉市华亭市西华镇上亭社区莲湖路109号

本发明提供一种矿车自动摘挂钩系统及方法，该系统包括控制系统、轨道、拖车装置、机械臂、三环链放置托盘和矿车，所述的轨道呈一字型设置，轨道上设置有传感器和阻车器，所述的传感器包括传感器一和传感器二，所述的阻车器包括阻车器一和阻车器二，所述的传感器一、阻车器一、阻车器二和传感器二从左到右依次设在轨道上。
本发明中控制系统控制机械手和拖车装置进行相应操作，完成矿车的串车运输；通过设置阻车器实现矿车的固定；通过拖车装置实现对矿车的精确移动和定位，通过机械臂替代人工操作实现串车提升运输过程，对串车进行摘挂钩处理，安全高效，有效提高串车过程，提高矿车的运输效率，从而降低成本。