本发明提供了一种可实现自行车自平衡的装置，包括主控制器，主控制器与检测系统、驱动系统连接；检测系统包括倾角传感器，用于检测自行车的倾角状态，并将检测信息传输至主控制器；驱动系统包括平衡系统和转向系统，转向系统包括转向电机，转向电机通过减速器与自行车的车头连接，控制车头转动角度和速度；平衡系统包括飞轮平衡机构和滑块平衡机构，飞轮平衡机构与自行车的车轮连接，与车轮转轴同轴固定；滑块平衡机构包括导轨和与导轨滑动连接的滑块，导轨与自行车的支架连接；主控制器将检测信息经过处理后生成控制信号，控制信号传输至驱动系统。
解决了目前对自平衡自行车仅局限于运动平衡的问题，使得自行车可以实现运动以及静止平衡。

刘才山 熊佳铭 彭椿皓 王囡囡

北京大学

100080 北京市海淀区颐和园路5号

本发明提供了一种可实现自行车自平衡的装置，包括主控制器，主控制器与检测系统、驱动系统连接；检测系统包括倾角传感器，用于检测自行车的倾角状态，并将检测信息传输至主控制器；驱动系统包括平衡系统和转向系统，转向系统包括转向电机，转向电机通过减速器与自行车的车头连接，控制车头转动角度和速度；平衡系统包括飞轮平衡机构和滑块平衡机构，飞轮平衡机构与自行车的车轮连接，与车轮转轴同轴固定；滑块平衡机构包括导轨和与导轨滑动连接的滑块，导轨与自行车的支架连接；主控制器将检测信息经过处理后生成控制信号，控制信号传输至驱动系统。
解决了目前对自平衡自行车仅局限于运动平衡的问题，使得自行车可以实现运动以及静止平衡。