本发明公开了一种机车、适用于自由编组的非机械联挂方法、装置和设备，适用于自由编组的非机械联挂方法包括：获取待联挂的两辆机车的当前速度和两辆机车之间的间距；根据当前速度和间距调节两辆机车的速度，得到修正速度，以使修正速度随着间距的减小而降低；获取当两辆机车的缓冲装置接触时两个缓冲装置之间的压力值；根据压力值调节修正速度，直至两个缓冲装置相互连接；根据其中一辆机车的信号主机控制两辆机车的运行。
上述方法，能够解决自动驾驶车辆单元快速自由编组的问题，最大程度的保证了车辆联挂的安全性。

彭锋 聂文斌 王虎高 王军民 刘烁埼 高武

中车株洲电力机车有限公司

412001 湖南省株洲市石峰区田心高科园

本发明公开了一种机车、适用于自由编组的非机械联挂方法、装置和设备，适用于自由编组的非机械联挂方法包括：获取待联挂的两辆机车的当前速度和两辆机车之间的间距；根据当前速度和间距调节两辆机车的速度，得到修正速度，以使修正速度随着间距的减小而降低；获取当两辆机车的缓冲装置接触时两个缓冲装置之间的压力值；根据压力值调节修正速度，直至两个缓冲装置相互连接；根据其中一辆机车的信号主机控制两辆机车的运行。
上述方法，能够解决自动驾驶车辆单元快速自由编组的问题，最大程度的保证了车辆联挂的安全性。