一种基于测量小车的无砟轨道层间离缝测量方法及装置，在测量小车沿无砟轨道行进过程中，通过离缝数据采集模块采集无砟轨道层间离缝数据，通过行进里程记录模块记录对应的行进里程；通过采集的无砟轨道层间离缝数据以及对应的行进里程，获取测量小车的各行进里程对应的无砟轨道层间离缝数据；通过单个轨道板长度与行进里程计算经过的轨道板数量，并通过测量小车起点对应的轨道板编号以及经过的轨道板数量计算各行进里程对应的轨道板编号；通过各行进里程对应的无砟轨道层间离缝数据以及各行进里程对应的轨道板编号计算无砟轨道各轨道板对应的层间离缝数据，另外，还通过障碍物检测模块实时检测障碍物，使测量小车在行进的过程中避开障碍物。

王森荣 孙立 林超 杨艳丽 朱彬 梅琴

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一种基于测量小车的无砟轨道层间离缝测量方法及装置，在测量小车沿无砟轨道行进过程中，通过离缝数据采集模块采集无砟轨道层间离缝数据，通过行进里程记录模块记录对应的行进里程；通过采集的无砟轨道层间离缝数据以及对应的行进里程，获取测量小车的各行进里程对应的无砟轨道层间离缝数据；通过单个轨道板长度与行进里程计算经过的轨道板数量，并通过测量小车起点对应的轨道板编号以及经过的轨道板数量计算各行进里程对应的轨道板编号；通过各行进里程对应的无砟轨道层间离缝数据以及各行进里程对应的轨道板编号计算无砟轨道各轨道板对应的层间离缝数据，另外，还通过障碍物检测模块实时检测障碍物，使测量小车在行进的过程中避开障碍物。