本发明涉及用于起重机轨道综合检测的机器人装置及综合检测方法，属于起重机轨道检测技术领域。
所述装置包括激光发射部、光靶平台以及控制终端；激光发射部包括安装在起重机轨道上沿水平方向发射激光束的激光发射器；光靶平台包括沿起重机轨道移动的平台车以及安装在平台车外端面的控制平台车移动的控制部、用于接收激光发射器的激光束的光靶和激光测距组件；激光测距组件沿水平方向朝另一个起重机轨道发射激光束；激光发射部和光靶平台安装在其中一个起重机轨道上，在平行的另一个起重机轨道上设置接受激光测距组件发射的激光束的跟随光靶小车。
通过建立起重机轨道空间坐标系的方式，对各项参数进行检测。

张子健 张志强 杨楠 郭超

河北东讯科技有限公司

050000 河北省石家庄市高新区祁连街88号盛和广场A1座2层

本发明涉及用于起重机轨道综合检测的机器人装置及综合检测方法，属于起重机轨道检测技术领域。
所述装置包括激光发射部、光靶平台以及控制终端；激光发射部包括安装在起重机轨道上沿水平方向发射激光束的激光发射器；光靶平台包括沿起重机轨道移动的平台车以及安装在平台车外端面的控制平台车移动的控制部、用于接收激光发射器的激光束的光靶和激光测距组件；激光测距组件沿水平方向朝另一个起重机轨道发射激光束；激光发射部和光靶平台安装在其中一个起重机轨道上，在平行的另一个起重机轨道上设置接受激光测距组件发射的激光束的跟随光靶小车。
通过建立起重机轨道空间坐标系的方式，对各项参数进行检测。