本实用新型涉及一种基于六轴机器人的列检机器人设备，所述设备包括行走车体，行走车体底部前后分别设置有从动轮系统和主动轮系统，从动轮系统和主动轮系统中均包含有滚轮，滚轮位于轨道内侧基坑内壁设置的纵向的滑轨中；行走车体中部设置有升降台，升降台顶部设置有列检机器人，列检机器人的工具端设置有列检拍照相机。
本实用新型能够利用机器人实现快速方便地车辆列检，有效的利用六轴机器人有限的工作半径，无需借助其它转轮等机构，简化了外部机构，简化了工作流程，节约人力成本。

史时喜 周航博 严飞 刘志勇 闹加才让

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本实用新型涉及一种基于六轴机器人的列检机器人设备，所述设备包括行走车体，行走车体底部前后分别设置有从动轮系统和主动轮系统，从动轮系统和主动轮系统中均包含有滚轮，滚轮位于轨道内侧基坑内壁设置的纵向的滑轨中；行走车体中部设置有升降台，升降台顶部设置有列检机器人，列检机器人的工具端设置有列检拍照相机。
本实用新型能够利用机器人实现快速方便地车辆列检，有效的利用六轴机器人有限的工作半径，无需借助其它转轮等机构，简化了外部机构，简化了工作流程，节约人力成本。