本发明提供了一种高速列车空转滑行检测及修正方法,该方法包括:步骤S1、建立速度传感器初始输出速度和惯性导航初始速度的速度误差基准;步骤S2、计算速度传感器输出速度与对应时刻惯性导航速度的速度误差;步骤S3、根据速度误差与速度误差基准判断高速列车状态和速度传感器状态;步骤S4、若高速列车状态为正常运行状态,更新速度误差基准,转至步骤S2;步骤S5、若高速列车状态为空转或者滑行状态,修正速度传感器输出速度;步骤S6、若速度传感器状态为自身速度跳变状态,不更新速度误差基准,转至步骤S2。
本发明可以有效避免由于速度传感器自身故障导致错判、漏判的情况发生,提高列车定位精度,确保列车安全运行。
邓继权 郭玉胜 王海军 艾瀛涛
北京自动化控制设备研究所
100074 北京市丰台区云岗北里1号院3号楼
本发明提供了一种高速列车空转滑行检测及修正方法,该方法包括:步骤S1、建立速度传感器初始输出速度和惯性导航初始速度的速度误差基准;步骤S2、计算速度传感器输出速度与对应时刻惯性导航速度的速度误差;步骤S3、根据速度误差与速度误差基准判断高速列车状态和速度传感器状态;步骤S4、若高速列车状态为正常运行状态,更新速度误差基准,转至步骤S2;步骤S5、若高速列车状态为空转或者滑行状态,修正速度传感器输出速度;步骤S6、若速度传感器状态为自身速度跳变状态,不更新速度误差基准,转至步骤S2。
本发明可以有效避免由于速度传感器自身故障导致错判、漏判的情况发生,提高列车定位精度,确保列车安全运行。