本发明公开了一种滑块式伸缩爪爬楼机及其爬楼方法。
所述滑块式伸缩爪爬楼机包括：内导轨、外导轨、滑块式伸缩爪机构，滑块式伸缩爪机构包括：滑块式伸缩爪、以及保持滑块式伸缩爪的一端伸出外导轨或内导轨的复位部件。
本发明通过爬楼机械人中安装滑块式伸缩爪机构，其中，滑块式伸缩爪机构的复位部件，可以保持滑块式伸缩爪伸出外导轨或内导轨的状态，方便爬楼机的内、外轨道借助安装在建筑物上的附墙座交替在建筑物上的爬行。
该滑块式伸缩爪机构在爬楼机爬楼上升过程中与建筑物上的附墙座接触牢靠，无需如现有机械爪一样需要精确对准，工作方式简单有效，工作稳定性高，而且其结构简单易行，便于制备，制备成本低廉。

沈海晏 吕光利 张维贵

深圳市特辰科技股份有限公司

518000 广东省深圳市罗湖区深南东路2017号华乐大厦6楼

本发明公开了一种滑块式伸缩爪爬楼机及其爬楼方法。
所述滑块式伸缩爪爬楼机包括：内导轨、外导轨、滑块式伸缩爪机构，滑块式伸缩爪机构包括：滑块式伸缩爪、以及保持滑块式伸缩爪的一端伸出外导轨或内导轨的复位部件。
本发明通过爬楼机械人中安装滑块式伸缩爪机构，其中，滑块式伸缩爪机构的复位部件，可以保持滑块式伸缩爪伸出外导轨或内导轨的状态，方便爬楼机的内、外轨道借助安装在建筑物上的附墙座交替在建筑物上的爬行。
该滑块式伸缩爪机构在爬楼机爬楼上升过程中与建筑物上的附墙座接触牢靠，无需如现有机械爪一样需要精确对准，工作方式简单有效，工作稳定性高，而且其结构简单易行，便于制备，制备成本低廉。