本发明公开了一种多向行驶转向装置，包括：驱动轮机构，包括驱动轮，用于控制驱动轮滚动的第一驱动机构，及用于控制驱动轮以其与外界接触点为中心周向转动的第二驱动机构；万向轮机构，包括设于驱动轮机构两侧的第一万向轮和第二万向轮；承载轮机构，包括第一承载轮组件和第二承载轮组件，第一承载轮组件包括承载轮，和用于推动承载轮以其与外界接触点为中心周向转动的驱动杆组件。
本发明提高了四方向行驶车辆转向装置的精确性和可靠性，降低了制造和维修成本；该车的纵向行驶和横向行驶之间切换和定位方式精确可靠，保证了车辆在行驶时车轮都是在作纯滚动的运动要求；该车采用五支点七轮支承方式，使车轮的受力圴匀，提高了车辆运行的稳定性。

王东升 贺华 黄春红

杭州坤格智造科技有限公司

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本发明公开了一种多向行驶转向装置，包括：驱动轮机构，包括驱动轮，用于控制驱动轮滚动的第一驱动机构，及用于控制驱动轮以其与外界接触点为中心周向转动的第二驱动机构；万向轮机构，包括设于驱动轮机构两侧的第一万向轮和第二万向轮；承载轮机构，包括第一承载轮组件和第二承载轮组件，第一承载轮组件包括承载轮，和用于推动承载轮以其与外界接触点为中心周向转动的驱动杆组件。
本发明提高了四方向行驶车辆转向装置的精确性和可靠性，降低了制造和维修成本；该车的纵向行驶和横向行驶之间切换和定位方式精确可靠，保证了车辆在行驶时车轮都是在作纯滚动的运动要求；该车采用五支点七轮支承方式，使车轮的受力圴匀，提高了车辆运行的稳定性。