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专利摘要

一种即便在反作用力马达发生故障的情况下也能够灵活地生成施加于方向盘的反作用力扭矩的线控转向系统。
其中,产生反作用力扭矩的转向操纵反作用力产生装置被双重化。
转向操纵反作用力产生装置包括第一系统与第二系统,各系统具有反作用力马达。
控制装置根据方向盘的操作来控制转向操纵反作用力产生装置的动作,由此控制反作用力扭矩。
在两系统正常的情况下,控制装置控制至少一个系统的反作用力马达的动作,产生通常特性的反作用力扭矩。
在产生了单一故障的情况下,控制装置控制正常的系统的反作用力马达的动作,产生第一特性的反作用力扭矩。
第一特性的反作用力扭矩与相对于相同的转向操纵角的通常特性的反作用力扭矩不同。

专利状态

基础信息

专利号
CN201811608796.3
申请日
2018-12-27
公开日
2021-07-06
公开号
CN109969254B
主分类号
/B/B62/ 作业;运输
标准类别
无轨陆用车辆
批准发布部门
国家知识产权局
专利状态
有效专利

发明人

丹羽悟 高岛亨 守野哲也 工藤佳夫

申请人

丰田自动车株式会社

申请人地址

日本爱知县

专利摘要

一种即便在反作用力马达发生故障的情况下也能够灵活地生成施加于方向盘的反作用力扭矩的线控转向系统。
其中,产生反作用力扭矩的转向操纵反作用力产生装置被双重化。
转向操纵反作用力产生装置包括第一系统与第二系统,各系统具有反作用力马达。
控制装置根据方向盘的操作来控制转向操纵反作用力产生装置的动作,由此控制反作用力扭矩。
在两系统正常的情况下,控制装置控制至少一个系统的反作用力马达的动作,产生通常特性的反作用力扭矩。
在产生了单一故障的情况下,控制装置控制正常的系统的反作用力马达的动作,产生第一特性的反作用力扭矩。
第一特性的反作用力扭矩与相对于相同的转向操纵角的通常特性的反作用力扭矩不同。

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